【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及车辆控制，具体涉及一种车辆泊车处理方法、装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、对于驾驶员而言，如何将汽车快速、准确地驶入狭小的空间已成为一项必备技能。停车技能较差可能导致交通阻塞、神经疲惫和车辆剐蹭等。随着技术的进步，出现了自动泊车功能。自动泊车是指汽车自动泊车入位，不需要人工控制。
2、在车辆自动泊车的过程中，可能会由于用户误操作触发车辆指令停止泊车车辆，导致停车场拥堵，甚至出现安全问题。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本专利技术实施例提供了一种车辆泊车处理方法、装置及计算机可读存储介质，用于解决现有技术中存在的在用户进行无线遥控泊车过程中，泊车过程可能会与车辆的车辆指令发生冲突的问题。
2、根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种车辆泊车处理方法，所述方法包括：
3、在车辆处于自动泊车状态时，获取指令屏蔽策略；
4、根据所述指令屏蔽策略判断车辆指令的处理方式；其中，所述处理方式至少包括：屏蔽所述车辆指令或执行所述车辆指令。
5、在一种可选地方式中，其特征在于，所述根据所述指令屏蔽策略判断车辆指令的处理方式，包括：
6、在检测到车辆指令时，确定所述车辆指令的指令信息；
7、根据所述指令信息和所述指令屏蔽策略确定所述车辆指令的指令优先级；
8、根据所述指令优先级判断是否执行所述车辆指令。
9、在一种可选地方式中，所述根据所述指令信息和所述指令屏蔽策
10、根据所述指令信息确定所述车辆指令的指令类型；其中，所述指令类型至少包括：近端指令、远端指令以及自动指令；
11、若所述车辆指令为近端指令，则根据所述指令屏蔽策略将所述车辆指令的指令优先级确定为第一优先级；其中，所述第一优先级高于自动泊车状态下的自动泊车优先级；
12、若所述车辆指令为远端指令和/或自动指令，则根据所述指令屏蔽策略将所述车辆指令的指令优先级确定为第二优先级；其中，所述第二优先级低于自动泊车状态下的自动泊车优先级。
13、在一种可选地方式中，所述指令信息还包括：信号强度和触发源信息；
14、所述根据所述指令信息确定所述车辆指令的指令类型，包括：
15、根据所述指令信息的触发源信息判断所述车辆指令的发送终端；其中，所述发送终端至少包括第一终端；
16、若所述车辆指令的发送终端为第一终端，根据所述车辆控制信号的信号强度确定所述车辆指令为远端指令或近端指令。
17、在一种可选地方式中，所述根据所述车辆控制信号的信号强度确定所述车辆指令为远端指令或近端指令，包括：
18、若所述车辆控制信号的信号强度大于预设信号强度阈值，将所述车辆控制信号确定为近端指令；
19、若所述车辆控制信号的信号强度不大于预设信号强度阈值，将所述车辆控制信号确定为远端指令。
20、在一种可选地方式中，所述在车辆处于自动泊车状态时，获取指令屏蔽策略的步骤之前，还包括：
21、在接收到第一终端发送的第一指令时，获取第一信息；其中，所述第一指令至少包括自动泊车指令；所述第一终端至少包括所述车辆的无线控制终端；所述第一信息至少包括车载传感器获取的环境信息；
22、根据所述第一信息确定车辆的目标泊车位置；其中，所述目标泊车位置至少包括根据所述环境信息确定的空闲车位位置；
23、根据所述目标泊车位置生成泊车行进路线；
24、控制车辆进入自动泊车状态，并根据所述泊车行进路线控制所述车辆开始自动泊车过程。
25、在一种可选地方式中，所述方法还包括：
26、在自动泊车过程中，若检测到第二信息，则挂起所述自动泊车过程，并向第一终端发送所述第二信息；其中，所述第二信息至少包括所述泊车行进路线上的障碍物信息；
27、在接收到所述第一终端发送的第二指令时，确定所述第二信息是否消失；
28、若是，则继续所述自动泊车过程。
29、根据本专利技术实施例的另一方面，提供了一种车辆泊车处理装置，包括：
30、状态感知模块，用于在车辆处于自动泊车状态时，获取指令屏蔽策略；指令控制模块，用于根据所述指令屏蔽策略判断车辆指令的处理方式；其中，所述处理方式至少包括：屏蔽所述车辆指令或执行所述车辆指令。
31、根据本专利技术实施例的另一方面，提供了一种车辆泊车处理设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；
32、所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如上文所述的车辆泊车处理方法的操作。
33、根据本专利技术实施例的又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使车辆泊车处理设备/装置执行如上文所述的车辆泊车处理方法的操作。
34、本专利技术通过在车辆处于自动泊车状态时，获取指令屏蔽策略；并根据指令屏蔽策略判断车辆接收到的车辆指令的处理方式，实现了根据自动泊车状态下的指令屏蔽策略对执行车辆指令或屏蔽车辆指令的判断，避免了车辆泊车过程中突发指令造成自动泊车中断，甚至危害车辆、用户安全的情况。
35、上述说明仅是本专利技术实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
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1.一种车辆泊车处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的车辆泊车处理方法，其特征在于，所述根据所述指令屏蔽策略判断车辆指令的处理方式，包括：
3.如权利要求2所述的车辆泊车处理方法，其特征在于，所述根据所述指令信息和所述指令屏蔽策略确定所述车辆指令的指令优先级，包括：
4.如权利要求3所述的车辆泊车处理方法，其特征在于，所述指令信息还包括：信号强度和触发源信息；
5.如权利要求4所述的车辆泊车处理方法，其特征在于，所述根据所述车辆控制信号的信号强度确定所述车辆指令为远端指令或近端指令，包括：
6.如权利要求1所述的车辆泊车处理方法，其特征在于，所述在车辆处于自动泊车状态时，获取指令屏蔽策略的步骤之前，还包括：
7.如权利要求2所述的车辆泊车处理方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种车辆泊车处理装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种车辆泊车处理设备，其特征在于，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令在车辆泊车处理设备/装置上运行时，使得车辆泊车处理设备/装置执行如权利要求1-7任意一项所述的车辆泊车处理方法的操作。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆泊车处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的车辆泊车处理方法，其特征在于，所述根据所述指令屏蔽策略判断车辆指令的处理方式，包括：
3.如权利要求2所述的车辆泊车处理方法，其特征在于，所述根据所述指令信息和所述指令屏蔽策略确定所述车辆指令的指令优先级，包括：
4.如权利要求3所述的车辆泊车处理方法，其特征在于，所述指令信息还包括：信号强度和触发源信息；
5.如权利要求4所述的车辆泊车处理方法，其特征在于，所述根据所述车辆控制信号的信号强度确定所述车辆指令为远端指令或近端指令，包括：
6.如权利要求1所述的车辆泊车处理方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王冬，胡连强，田丰，潘任飞，席海燕，
申请(专利权)人：阿维塔科技重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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