The material transport robot provided by the utility model includes the lifting platform, the main body and the load-bearing wheel set and the driving wheel set at the bottom of the main body, the main body is U type, the main body consists of the base and the two side walls erected on the lateral side of the base, the interval between the two side walls, the lifting table in the interval between the two side walls; the lifting platform. A transport belt with a horizontal arrangement is arranged on the top, and the vertical wire rod is set in the two side walls. The lateral sides of the lifting platform are matched with a vertical screw thread respectively. The lateral sides of the lifting platform are all set with baffles. The extension direction of the baffle is the same as the transport direction of the transport belt. The baffle is above the upper surface of the lifting platform, and the two blocks are in the upper part of the lifting platform. The plate is set relative. The two baffles on the lifting platform play a guiding role in the material carrier, and the two baffles can effectively prevent the material carrier from entering the opening of the side wall, thus maintaining the fluency of the material transportation and improving the work efficiency of the material transport robot.
【技术实现步骤摘要】
物料运输机器人
本技术涉及物料运输机器人设备领域,具体地涉及一种SMT物料运输机器人。
技术介绍
现有的一种AGV物料运输机器人包括主体和设置在主体底部的承重轮组和驱动轮组,主体呈U型,主体包括底座和竖立在底座横向两侧的两个侧壁,两个侧壁之间具有间隔,每侧的侧壁朝内一侧开口并在开口内形成垂向延伸的容纳腔,容纳腔中设置有垂向丝杆,一个升降台连接在两根垂向丝杆上,且升降台从开口伸入两侧的两个侧壁中。现有的该种物料运输机器人存在的问题是,升降台伸入开口中与垂向丝杆连接,即开口的宽度需要比升降台的宽度大,为保证物料载体能稳固放置在升降台上,升降台的面积比物料载体的底面面积大,而当物料载体运输到升降台的过程或从升降台运出的过程中,物料载体容易进入侧壁的开口中,从而造成物料运输机器人工作缓慢或工作无效。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种运作流畅的升降式物料运输机器人。本技术提供的物料运输机器人包括升降台、主体和设置在主体底部的承重轮组和驱动轮组,主体呈U型,主体包括底座和竖立在底座横向两侧的两个侧壁,两个侧壁之间具有间隔,升降台位于两个侧壁之间的间隔内;升降台上设置有水平布置的运输带;两个侧壁中均设有垂向丝杆,升降台的横向两侧分别与一根垂向丝杆螺纹配合;升降台的横向两侧均设置有挡板,挡板的延伸方向与运输带的运送方向相同,挡板位于升降台的上表面以上,两个挡板相对设置。由上述方案可见,设置在升降台上的两个挡板对物料载体起导向作用,两个挡板能有效防止物料载体进入侧壁的开口中,从而保持物料运输的流畅性,提高物料运输机器人的工作效率。进一步的方案是,挡板在延伸方向的两端均设置有相 ...
【技术保护点】
1.物料运输机器人,包括主体和设置在所述主体底部的承重轮组和驱动轮组,所述主体呈U型,所述主体包括底座和竖立在所述底座横向两侧的两个侧壁,两个所述侧壁之间具有间隔;其特征在于:所述物料运输机器人还包括升降台,所述升降台位于两个所述侧壁之间的所述间隔内;所述升降台上设置有水平布置的运输带;两个所述侧壁中均设有垂向丝杆,所述升降台的横向两侧分别与一根所述垂向丝杆螺纹配合;所述升降台的横向两侧均设置有挡板,所述挡板的延伸方向与所述运输带的运送方向相同,所述挡板位于所述升降台的上表面以上,两个所述挡板相对设置。
【技术特征摘要】
1.物料运输机器人,包括主体和设置在所述主体底部的承重轮组和驱动轮组,所述主体呈U型,所述主体包括底座和竖立在所述底座横向两侧的两个侧壁,两个所述侧壁之间具有间隔;其特征在于:所述物料运输机器人还包括升降台,所述升降台位于两个所述侧壁之间的所述间隔内;所述升降台上设置有水平布置的运输带;两个所述侧壁中均设有垂向丝杆,所述升降台的横向两侧分别与一根所述垂向丝杆螺纹配合;所述升降台的横向两侧均设置有挡板,所述挡板的延伸方向与所述运输带的运送方向相同,所述挡板位于所述升降台的上表面以上,两个所述挡板相对设置。2.根据权利要求1所述的物料运输机器人,其特征在于:所述挡板在延伸方向的两端均设置有相对于所述升降台向外弯折的弯折部。3.根据权利要求2所述的物料运输机器人,其特征在于:所述侧壁在面对所述升降台的内表面的两侧连接有相对于所述升降台向外弯折的弯折面;所述挡板与所述内表面配合,所述弯折面与所述弯折部配合。4.根据权利要求3所述的物料运输...
【专利技术属性】
技术研发人员:李家钧,李飞军,昝学彦,张金林,邓瑶,阮伟杰,
申请(专利权)人:珠海创智科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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