The utility model relates to an automatic disassembly device for a AGV forklift, which includes a dismantling at the front of the fork of the fork of a AGV forklift, and a gravity inductor arranged on the dismantling. The dismantling relative fork can move and move back and forth. The rear end of the fork is provided with a side shifter, and the front end of the fork is located on the side of the dismantling to set the first photodetector. The first, second photoelectric detector, the side shifter and the controller of the AGV forklift box are electrically connected with the controller of the AGV forklift box. The signal of the first and second photodetectors is transferred to the controller, and the controller is based on the signal control side of the first photodetector. The left and right translations are controlled according to the signals detected by the second photodetector.
【技术实现步骤摘要】
AGV叉车的自动拆盘装置
本技术属于仓储物流设施领域,具体涉及一种AGV叉车的自动拆盘装置。
技术介绍
随着仓储物流的快速发展,AGV应用于很多方面,包括自动化工业领域、物流流通领域,AGV可以多导向、智能化发展,其中,多导向体现在无人搬运系统的高效率、高可靠性、低成本的特点。而AGV用于叉车领域时,就目前而言,AGV叉车的拆盘现状基本上是人工拆盘操作,这种人工从堆叠的托盘中取出不太方便,整体空间利用率过低,具有一定的局限性,占用空间庞大,清洁难度大,笨重且不美观。特别是对工作交替区域,这种手动操作对操作人员要求高,不灵活,中途难免会有意外缺失,也会带来一定的安全隐患,容易产生工作紊乱。
技术实现思路
本技术目的是提供一种AGV叉车的自动拆盘装置,针对现有技术存在的不足,采用本技术装置减轻了仓储车间的劳动强度,降低了物流成本,提高了物流运作效率和质量,通过本技术装置代替人力操作,节省人力成本且使用方便。为了实现以上目的,本技术采用的技术方案为:一种AGV叉车的自动拆盘装置,包括设置于AGV叉车货叉A前端的拆抓,拆抓上设置有重力感应器,所述的拆抓相对货叉A可来回伸缩移动,所述的货叉A的尾部设置侧移器,货叉A前端位于拆抓的旁侧设置第一光电检测器,拆抓的前端设置第二光电检测器,所述的第一、第二光电检测器、侧移器与AGV叉车箱体上设置的控制器电连接,所述的第一、第二光电检测器的信号传递至控制器,所述的控制器根据第一光电检测器的信号控制侧移器上、下、左、右平移、根据第二光电检测器检测到的信号控制拆抓伸缩。进一步的,拆抓的尾部平行货叉A的支撑面设置有气缸,所述的控制器根据 ...
【技术保护点】
1.一种AGV叉车的自动拆盘装置,其特征在于:包括设置于AGV叉车货叉(A)前端的拆抓(1),拆抓(1)上设置有重力感应器(2),所述的拆抓(1)相对货叉(A)可来回伸缩移动,所述的货叉(A)的尾部设置侧移器(3),货叉(A)前端位于拆抓(1)的旁侧设置第一光电检测器(4),拆抓(1)的前端设置第二光电检测器(5),所述的第一、第二光电检测器(4、5)、侧移器(3)与AGV叉车箱体上设置的控制器(6)电连接,所述的第一、第二光电检测器(4、5)的信号传递至控制器(6),所述的控制器(6)根据第一光电检测器(4)的信号控制侧移器(3)上、下、左、右平移、根据第二光电检测器(5)检测到的信号控制拆抓(1)伸缩。
【技术特征摘要】
1.一种AGV叉车的自动拆盘装置,其特征在于:包括设置于AGV叉车货叉(A)前端的拆抓(1),拆抓(1)上设置有重力感应器(2),所述的拆抓(1)相对货叉(A)可来回伸缩移动,所述的货叉(A)的尾部设置侧移器(3),货叉(A)前端位于拆抓(1)的旁侧设置第一光电检测器(4),拆抓(1)的前端设置第二光电检测器(5),所述的第一、第二光电检测器(4、5)、侧移器(3)与AGV叉车箱体上设置的控制器(6)电连接,所述的第一、第二光电检测器(4、5)的信号传递至控制...
【专利技术属性】
技术研发人员:金宜城,
申请(专利权)人:合肥柯金自动化科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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