一种收纳式辅助定位装置及其AGV叉车制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种收纳式辅助定位装置及其AGV叉车，包括开设在门架侧梁侧方用于容纳辅助定位组件的收纳仓，所述辅助定位组件可移动的设置在旋转臂一端，所述旋转臂另一端可转动的设置在收纳仓内，所述门架侧梁上设置有用于支撑在旋转臂处于水平状态的支脚。本实用新型专利技术通过在门架侧梁上设置辅助定位组件，在辅助定位组件处于未使用状态时，通过旋转臂将辅助定位组件旋转进入收纳仓，实现收纳，有效的避免了辅助定位组件而导致的整车宽度增加的弊端；更为重要的是，通过设置能够够进行伸缩的伸缩臂，实现了能够根据不同宽度的货物调节辅助定位组件的位置，避免了因货物过宽遮挡辅助定位组件而导致辅助定位组件失效的不足。辅助定位组件而导致辅助定位组件失效的不足。辅助定位组件而导致辅助定位组件失效的不足。

【技术实现步骤摘要】
一种收纳式辅助定位装置及其AGV叉车


[0001]本技术涉及叉车检测辅助定位设备
，具体为一种收纳式辅助定位装置及其AGV叉车。

技术介绍

[0002]AGV又叫自动导引运输车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置、能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种运载功能的运输车，属于轮式移动机器人。现有的AGV均会加载激光、相机等检测设备，帮助提升自动化水平，减轻人的劳动强度，对提高生产效率，缩短物流周期，加速资金周转，提高经济效益都具有重要的现实意义。
[0003]中国专利公开号：CN207108377U，公开了一种激光导引叉车AGV取货机构，通过在叉架两侧设置光电传感器，极大的提高AGV在运行过程中的精度和安全性，具有一定的实用意义，但是，上述装置在使用过程中具有以下较为明显的不足：1、当AGV搬运较宽的货物时，货物会遮挡两侧的检测装置，使得两侧的检测装置失去作用；2、在当AGV空载运行时，两侧设置的检测装置，会增加AGV车辆的宽度，使得AGV车辆无法在窄巷道中行驶，极大限制AGV车辆的灵活性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种收纳式辅助定位装置及其AGV叉车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种收纳式辅助定位装置，包括开设在门架侧梁侧方用于容纳辅助定位组件的收纳仓，所述辅助定位组件可移动的设置在旋转臂一端，所述旋转臂另一端可转动的设置在收纳仓内，所述门架侧梁上设置有用于支撑在旋转臂处于水平状态的支脚。
[0007]优选的，所述旋转臂位于收纳仓内的一端连接转轴，所述转轴上设置有与第一驱动轮相啮合的从动轮，所述第一驱动轮设置在收纳电机动力输出轴上。
[0008]优选的，所述旋转臂上可滑动的设置有伸缩臂，所述辅助定位组件设置在伸缩臂远离门架侧梁的一端上。
[0009]优选的，所述伸缩臂内部设置有与第二驱动轮相啮合的齿条，所述第二驱动轮设置在位于旋转臂上的伸缩电机动力输出轴上。
[0010]优选的，所述辅助定位组件包括与中控器电性连接的相机组件、光电传感器、激光测距仪。
[0011]优选的，所述相机组件上集成有用于发射激光标线的激光发射仪。
[0012]优选的，所述旋转臂上设置有与收纳仓相配合的密封垫。
[0013]本申请还提供一种AGV叉车，包括上述所述的一种收纳式辅助定位装置。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]本技术通过在门架侧梁上设置辅助定位组件，在辅助定位组件处于未使用状
态时，通过旋转臂将辅助定位组件旋转进入收纳仓，实现收纳，有效的避免了辅助定位组件而导致的整车宽度增加的弊端；更为重要的是，通过设置能够够进行伸缩的伸缩臂，实现了能够根据不同宽度的货物调节辅助定位组件的位置，避免了因货物过宽遮挡辅助定位组件而导致辅助定位组件失效的不足。
附图说明
[0016]图1为本技术的辅助定位组件处于伸展状态下的结构示意图；
[0017]图2为本技术的第二驱动轮和齿条结构示意图；
[0018]图3为本技术的辅助定位组件收纳进入收纳仓的状态示意图；
[0019]图4为本技术安装在叉车两侧的结构示意图。
[0020]图中：1门架侧梁、2收纳仓、3收纳电机、4第一驱动轮、5从动轮、6转轴、7旋转臂、8密封垫、9伸缩臂、10辅助定位组件、11支脚、12伸缩电机、13第二驱动轮、14齿条、15激光发射仪。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：
[0023]一种收纳式辅助定位装置，包括开设在门架侧梁1侧方用于容纳辅助定位组件10的收纳仓2，辅助定位组件10可移动的设置在旋转臂7一端，旋转臂7另一端可转动的设置在收纳仓2内，门架侧梁1上设置有用于支撑在旋转臂7处于水平状态的支脚11；在常态下，辅助定位组件10收纳进入收纳仓2内，有效的避免了两侧的辅助定位组件10而导致整车宽度增加的弊端，降低了整车在窄巷道内行驶的局限性；在辅助定位组件10处于使用状态时，通过驱动装置联动旋转臂7转动90
°
，使得辅助定位组件10伸出，并处于水平状态；当辅助定位组件10组件处于收纳状态时，旋转臂7构成收纳仓2的盖体，旋转臂7上设置有与收纳仓2相配合的密封垫8，密封垫8的设置一方面能够避免在收纳时旋转臂7与收纳仓2之间的冲击，具有缓冲减震效果；另一方面，密封垫8能够提高旋转臂7与收纳仓2之间的密封性，保证收纳仓2内部相关组件的清洁度；
[0024]旋转臂7位于收纳仓2内的一端固定连接转轴6，转轴6上固定设置有与第一驱动轮4相啮合的从动轮5，第一驱动轮4固定设置在收纳电机3动力输出轴上，收纳电机3设置在收纳仓2内；通过收纳电机3的转动，在第一驱动轮4和从动轮5的作用下，驱动旋转臂7进出收纳仓2，实现对辅助定位组件10的收纳与伸出；
[0025]旋转臂7上通过滑槽可滑动的设置有伸缩臂9，辅助定位组件10设置在伸缩臂9远离门架侧梁1的一端上；伸缩臂9内部设置有与第二驱动轮13相啮合的齿条14，第二驱动轮13设置在位于旋转臂7上的伸缩电机12动力输出轴上，伸缩电机12设置在旋转臂7内部；通过伸缩电机12转动，在第二驱动轮13和齿条14的作用下，联动伸缩臂9沿旋转臂7水平运动，实现对辅助定位组件10宽度的调节，实现了能够根据不同宽度的货物调节辅助定位组件10
的位置，避免了因货物过宽遮挡辅助定位组件10而导致辅助定位组件10失效的不足；
[0026]辅助定位组件10包括与中控器电性连接的相机组件、光电传感器、激光测距仪，操作者能够根据相机组件、光电传感器、激光测距仪的检测信息对车辆进行控制，在本实施例的技术方案中，辅助定位组件10为相机组件，相机组件上集成有用于发射激光标线的激光发射仪15，激光发射仪15会朝着相机组件10拍摄方向水平发射出激光束，可以在货架或者托盘上呈现一定长度的红色光斑，光斑被相机组件10拍摄到并通过显示器呈现给操作者，操作者依据显示器中该光斑与货架或者托盘的相对位置进而知道在放货或者取货过程中如何调整货叉，极大地提高了搬运的安全性和准确性。
[0027]本申请还提供一种AGV叉车，包括上述所述的一种收纳式辅助定位装置。
[0028]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种收纳式辅助定位装置，其特征在于：包括开设在门架侧梁(1)侧方用于容纳辅助定位组件(10)的收纳仓(2)，所述辅助定位组件(10)可移动的设置在旋转臂(7)一端，所述旋转臂(7)另一端可转动的设置在收纳仓(2)内，所述门架侧梁(1)上设置有用于支撑在旋转臂(7)处于水平状态的支脚(11)。2.根据权利要求1所述的一种收纳式辅助定位装置，其特征在于：所述旋转臂(7)位于收纳仓(2)内的一端连接转轴(6)，所述转轴(6)上设置有与第一驱动轮(4)相啮合的从动轮(5)，所述第一驱动轮(4)设置在收纳电机(3)动力输出轴上。3.根据权利要求1所述的一种收纳式辅助定位装置，其特征在于：所述旋转臂(7)上可滑动的设置有伸缩臂(9)，所述辅助定位组件(10)设置在伸缩臂(9)远离门架侧梁(1)的一端上。4.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿志文，许照烜，
申请(专利权)人：合肥柯金自动化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：