一种收纳式辅助定位装置及其AGV叉车制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种收纳式辅助定位装置及其AGV叉车，包括开设在门架侧梁侧方用于容纳辅助定位组件的收纳仓，所述辅助定位组件可移动的设置在旋转臂一端，所述旋转臂另一端可转动的设置在收纳仓内，所述门架侧梁上设置有用于支撑在旋转臂处于水平状态的支脚。本实用新型专利技术通过在门架侧梁上设置辅助定位组件，在辅助定位组件处于未使用状态时，通过旋转臂将辅助定位组件旋转进入收纳仓，实现收纳，有效的避免了辅助定位组件而导致的整车宽度增加的弊端；更为重要的是，通过设置能够够进行伸缩的伸缩臂，实现了能够根据不同宽度的货物调节辅助定位组件的位置，避免了因货物过宽遮挡辅助定位组件而导致辅助定位组件失效的不足。辅助定位组件而导致辅助定位组件失效的不足。辅助定位组件而导致辅助定位组件失效的不足。

【技术实现步骤摘要】
一种收纳式辅助定位装置及其AGV叉车


[0001]本技术涉及叉车检测辅助定位设备
，具体为一种收纳式辅助定位装置及其AGV叉车。

技术介绍

[0002]AGV又叫自动导引运输车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置、能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种运载功能的运输车，属于轮式移动机器人。现有的AGV均会加载激光、相机等检测设备，帮助提升自动化水平，减轻人的劳动强度，对提高生产效率，缩短物流周期，加速资金周转，提高经济效益都具有重要的现实意义。
[0003]中国专利公开号：CN207108377U，公开了一种激光导引叉车AGV取货机构，通过在叉架两侧设置光电传感器，极大的提高AGV在运行过程中的精度和安全性，具有一定的实用意义，但是，上述装置在使用过程中具有以下较为明显的不足：1、当AGV搬运较宽的货物时，货物会遮挡两侧的检测装置，使得两侧的检测装置失去作用；2、在当AGV空载运行时，两侧设置的检测装置，会增加AGV车辆的宽度，使得AGV车辆无法在窄巷道中行驶，极大限制AGV车辆的灵活性。
技术内容
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种收纳式辅助定位装置，其特征在于：包括开设在门架侧梁(1)侧方用于容纳辅助定位组件(10)的收纳仓(2)，所述辅助定位组件(10)可移动的设置在旋转臂(7)一端，所述旋转臂(7)另一端可转动的设置在收纳仓(2)内，所述门架侧梁(1)上设置有用于支撑在旋转臂(7)处于水平状态的支脚(11)。2.根据权利要求1所述的一种收纳式辅助定位装置，其特征在于：所述旋转臂(7)位于收纳仓(2)内的一端连接转轴(6)，所述转轴(6)上设置有与第一驱动轮(4)相啮合的从动轮(5)，所述第一驱动轮(4)设置在收纳电机(3)动力输出轴上。3.根据权利要求1所述的一种收纳式辅助定位装置，其特征在于：所述旋转臂(7)上可滑动的设置有伸缩臂(9)，所述辅助定位组件(10)设置在伸缩臂(9)远离门架侧梁(1)的一端上。4.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿志文，许照烜，
申请(专利权)人：合肥柯金自动化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：