本实用新型公开了一种软抱夹限位控制装置及其搬运车辆，包括可移动设置在连接板上的左夹臂和右夹臂，所述左夹臂和右夹臂在动力装置作用下同步靠近或远离，所述连接板两侧分别设置有第一接近开关和第二接近开关，所述左夹臂和右夹臂上分别设置有与第一接近...

本实用新型公开了一种收纳式辅助定位装置及其AGV叉车，包括开设在门架侧梁侧方用于容纳辅助定位组件的收纳仓，所述辅助定位组件可移动的设置在旋转臂一端，所述旋转臂另一端可转动的设置在收纳仓内，所述门架侧梁上设置有用于支撑在旋转臂处于水平状态...

本实用新型公开了一种基于激光和视觉的AGV侧移器调节装置，包括设置在车体和货叉组件之间用于驱动货叉移动的侧移器，所述侧移器与中控器电性连接，所述货叉组件上设置有用于检测货叉与托盘位置的相机组件，所述货叉组件上还设置有用于确定货叉侧移距离...

本实用新型公开了一种具有货物阻挡机构的全向激光导航AGV，包括底部安装有全向驱动装置的车体，其上部形成前后开口的货物装载区，所述货物装载区内设置有滚筒总成，所述车体且位于货物装载区前后开口位置上设置有具有伸缩功能的挡块。本实用新型通过在...

本实用新型公开了一种货叉尖端安全防护装置，包括叉车车体和固定连接在叉车车体上的货叉，所述货叉远离叉车车体一端连接有防护装置，所述防护装置包括触发板、调节支架、安装座、导杆、弹簧、启动杆以及接近开关；所述调节支架固定连接在货叉下端、且与货...

本实用新型涉及AGV货物检测技术领域，尤其为一种托盘货物外形检测系统，包括门框以及横板，所述门框一侧的底部安装有来货检测传感器，所述门框的顶部安装有驱动机构，该驱动机构上驱动横板在门框顶部折返运动，在所述横板上安装有对货物尺寸检测的装置...

本实用新型涉及AGV货叉位置检测装置技术领域，尤其为一种AGV叉车的货叉货到检测装置，包括叉车、安装在叉车前端两侧的货叉、触碰式开关，所述触碰式开关对应安装在叉车的两侧，且位于的货叉根部，该触碰式开关包括支架焊接总成、自保持型的封板以及...

本实用新型提供一种AGV重载叉车车架，包括底横梁、上横梁、门架支撑板、底横梁竖板、支撑板、油泵垫板、电气安装板、外壳、防倾加强板和主纵梁，两根主纵梁分别安装在支撑板的两侧，并且主纵梁的一端与外壳连接，底横梁竖板安装在支撑板上，两块门架支...

本实用新型公开了一种AGV小车自动换电站，包括车架、电池和电机，所述车架底部对称设有四个单边轨道轮，单边轨道轮在轻轨上行走，所述车架的上部设有滚轮定位板，滚轮定位板上部设有两个电池更换站支板和若干个竖板，电池更换站支板和竖板之间形成多个...

本实用新型公开了一种具有横向稳定与防坠机构的升降平台，包括由基体构成的支架和能够沿基体运动的滑台，油缸，其固定设置在基体上；链条，其一端固定连接滑台，绕过无齿链轮，另一端与设置在基体上的链条固定座固定连接；立柱槽，其固定设置在基体上，所...

本实用新型公开了一种AGV小车电池更换架，包括架体、电池，所述架体两侧固定安装固定板，中部固定安装与两侧平行的竖板，一端固定安装电池架横板，所述固定板与竖板之间设有滚轮定位板，且固定板内侧与竖板两侧设有若干导向弹板，所述竖板与电池架横板...

本实用新型涉及一种三级背驮伸缩装置，其包括枕木、一级伸缩台、二级伸缩台、三级伸缩台，一级伸缩台滑动安装在二级伸缩台的下部，所述一级伸缩台上连接有三级液压油缸，所述三级液压油缸另一端通过上液压固定座固定在二级伸缩台上，所述二级伸缩台的一端...

本实用新型公开了一种自动伸缩式充电装置，包括充电柜体，其为空腔壳体，所述充电柜体固定设置在充电站支腿上，所述充电柜体上端面通过气弹簧安装上盖门，所述充电柜体前端面活动安装有前门；驱动装置，其固定设置在充电柜体内部，用于驱动刷块活动总成伸...

本实用新型涉及AGV安全防护技术领域，尤其为一种AGV用主动安全防护整套系统，包括：安全激光扫描仪，其与安全继电器连接，该安全继电器连接到到车辆控制器；接触觉传感器、急停开关、微动开关以及高处防撞扫描仪，其均与所述安全继电器连接；所述车...

本发明公开了一种基于激光导航与图片识别的AGV站点定位系统，包括AGV部分和站点部分；所述AGV部分包括AGV车体、激光雷达、可见光摄像机和工控PC，且工控PC用来控制AGV车体移动；所述站点部分包括多个站点和回型标识，每个所述站点上均...

本发明公开了一种基于激光雷达与深度摄像机混合导航的AGV系统，包括AGV车体、激光雷达以及深度摄像机，一)、通过深度摄像机对托盘进行拍照；二)、将拍照得到的托盘对应的深度图像传输至工控PC中进行处理；三)、获取点云数据，使用垂直方向投影...

本实用新型涉及一种叉车后向托盘插孔定位检测系统，包括定位托盘，和与所述的定位托盘配合的叉部；所述的叉部设置于平衡重叉车动力总成上，所述的叉部上仅设置有一个传感器，所述的叉部包括货叉、纵轴和横轴，所述的货叉延伸于横轴的前方，横轴的后方与纵...

本实用新型涉及一种激光导引叉车的货架系统，包括货架主体，所述的货架主体上上下平行的架置有多个单层架体，所述的单层架体相对货架主体左右来回可移，每层单层架体的正面设置有SICK传感器和侧移器，所述的SICK传感器检测激光导引叉车的位置，S...

本实用新型涉及一种叉车托盘的自动叠盘装置，包括设置于叉车前面的货叉，和设置于叉车顶端的激光导航器，还包括设置于叉车前面底部的SICK传感器，和设置于定位托盘的上层托盘与下层托盘之间的堆接装置；所述的货叉的前部设置承载装置，货叉的后面设置...

本实用新型涉及一种激光导航AGV叉车反光柱，包括支架，支架的上部设置有反光管，反光管的表面贴裹有反光膜，支架的底部设置有与车间地面固连的底座，位于支架的中段套设有老虎卡，老虎卡的夹持部与车间支撑梁上的角钢衔接，所述的角钢固定于车间支撑梁...