叉车后向托盘插孔定位检测系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种叉车后向托盘插孔定位检测系统，包括定位托盘，和与所述的定位托盘配合的叉部；所述的叉部设置于平衡重叉车动力总成上，所述的叉部上仅设置有一个传感器，所述的叉部包括货叉、纵轴和横轴，所述的货叉延伸于横轴的前方，横轴的后方与纵轴固连，所述的纵轴与平衡重叉车动力总成连接，且纵轴沿平衡重叉车动力总成竖向来回可移；所述的横轴上设置有侧移器，所述的侧移器沿横轴轴向来回可移。结构简单，精准定位检测的可靠性强，速度快，实时性好，安全性能高，解决了现有技术无法精确定位托盘插孔的问题，使用较为方便，更好的提高效率和降低人工成本。

Positioning detection system for forklift truck rear pallet socket

The utility model relates to a positioning detection system for the jack holes of a forklift truck rear tray, which comprises a positioning tray and a fork matching the positioning tray; the fork is arranged on the power assembly of a balancing weight forklift truck, and only one sensor is arranged on the fork part, and the fork part comprises a fork, a longitudinal shaft and a horizontal shaft. The fork extends in front of the horizontal axle, and the rear of the horizontal axle is fixed with the longitudinal axle. The longitudinal axle is connected with the power assembly of the balancing weight forklift truck, and the longitudinal axle can be moved back and forth vertically along the power assembly of the balancing weight forklift truck. The utility model has the advantages of simple structure, high reliability of precise positioning detection, fast speed, good real-time performance and high safety performance, and solves the problem that the existing technology can not accurately locate the pallet jack, and is convenient to use, thus improving the efficiency and reducing the labor cost.

【技术实现步骤摘要】
叉车后向托盘插孔定位检测系统
本技术属于AGV自动化物流运输设备
，具体涉及一种叉车后向托盘插孔定位检测系统。
技术介绍
AGV又叫自动导引运输车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置、能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。近年来，随着物流系统的迅速发展，AGV叉车的应用范围也在不断扩展，AGV小车应用最广泛的领域变为了生产加工领域，包括汽车、化工、造纸、冶金、烟草、装配等行业，具体是仓库、码头等替代人工卸载、搬运、装载等工作，像移动机器人一样不知疲倦不停的工作，具有良好的环境适应能力，很强的抗干扰能力和目标识别能力。AGV叉车后向托盘插孔定位检测主要是用于堆栈托盘类货物的物流周转、智能化的交通管理、车间物料配送、工厂仓库码垛、生产线上的原材料配送及半成品、成品的运输等应用领域。相比于传统的叉车定位，其在工业生产中能代替人做某些单调、频繁、劳动强度大且重复长时间作业或是危险、恶劣环境下的作业，AGV叉车后向托盘插孔定位检测可以自动及时避让障碍物，准确定位到托盘插孔位置，遇到障碍物会紧急制动，使运行更加安全可靠，提高效率，甚至可以在实现无人化运输的情况下，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叉车后向托盘插孔定位检测系统，其特征在于：包括定位托盘(1)，和与所述的定位托盘(1)配合的叉部(2)；所述的叉部(2)设置于平衡重叉车动力总成(5)上，所述的叉部(2)上仅设置有一个传感器(4)，所述的叉部(2)包括货叉(2a)、纵轴(2b)和横轴(2c)，所述的货叉(2a)延伸于横轴(2c)的前方，横轴(2c)的后方与纵轴(2b)固连，所述的纵轴(2b)与平衡重叉车动力总成(5)连接，且纵轴(2b)沿平衡重叉车动力总成(5)竖向来回可移；所述的横轴(2c)上设置有侧移器(3)，所述的侧移器(3)沿横轴(2c)轴向来回可移。

【技术特征摘要】
1.一种叉车后向托盘插孔定位检测系统，其特征在于：包括定位托盘(1)，和与所述的定位托盘(1)配合的叉部(2)；所述的叉部(2)设置于平衡重叉车动力总成(5)上，所述的叉部(2)上仅设置有一个传感器(4)，所述的叉部(2)包括货叉(2a)、纵轴(2b)和横轴(2c)，所述的货叉(2a)延伸于横轴(2c)的前方，横轴(2c)的后方与纵轴(2b)固连，所述的纵轴(2b)与平衡重叉车动力总成(5)连接，且纵轴(2b)沿平衡重叉车动力总成(5)竖向来回可移；所述的横轴(2c)上设置有侧移器...

【专利技术属性】
技术研发人员：许照烜，
申请(专利权)人：合肥柯金自动化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34