一种AGV叉车的货叉货到检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及AGV货叉位置检测装置技术领域，尤其为一种AGV叉车的货叉货到检测装置，包括叉车、安装在叉车前端两侧的货叉、触碰式开关，所述触碰式开关对应安装在叉车的两侧，且位于的货叉根部，该触碰式开关包括支架焊接总成、自保持型的封板以及螺栓，其中：自保持型的封板通过螺栓穿过封板顶端的连接耳铰接在支架焊接总成的顶部，所述支架焊接总成内通过固定架安装有与封板底部相配合的开关。本实用新型专利技术，使用两个触碰式开关，双货到检测机制以应对货物斜插情况，并且确保了取货的最佳位置。

A kind of fork detection device for AGV forklift

The utility model relates to the technical field of AGV fork position detection device, in particular to a fork to fork detection device of AGV forklift, which comprises a forklift, a fork mounted on both sides of the front end of the forklift, and a touch switch, which is correspondingly mounted on both sides of the forklift and is located at the root of the fork. The touch switch comprises a bracket welding assembly, a self-contained sealing plate and a bolt Wherein: the self-sustaining sealing plate is hinged on the top of the bracket welding assembly through the connecting lug at the top of the sealing plate through the bolt, and the bracket welding assembly is internally installed with a switch matching with the bottom of the sealing plate through the fixed frame. The utility model uses two touch switches and a double goods arrival detection mechanism to cope with the oblique insertion of goods, and ensures the best position for picking up goods.

【技术实现步骤摘要】
一种AGV叉车的货叉货到检测装置
本技术涉及AGV货叉位置检测装置
，具体为一种AGV叉车的货叉货到检测装置。
技术介绍
AGV堆高型叉车是一种常用仓储机械，作用很广泛，主要是从很高的货架上面，把货物取下或者堆高。现有AGV堆高车很少配置有货叉位置检测装置，或者大部分车辆都没有配置自动精确高度定位的功能，导致在AGV正常工作时，无法精确定位货叉与货物的相对位置，从而无法正常实现AGV的快速准确的堆高和搬运的功能；而且如果取货的位置不正确，货叉可能将货物顶翻或者损坏货物，带来财产损失，造成安全隐患。如授权公告号CN204689577U公开的一种AGV叉车的货叉位置检测装置，它是在AGV工作时，检测货叉是否取货到位的装置；通过货叉叉取托盘时的直线运动，挤压机械式触碰开关的活动部件，压迫微动开关摆杆，直至微动开关接通。接通后将信号反馈给PLC，PLC接收指令并确定此时货叉相对于托盘的位置是取货的最佳位置后，发送指令给驱动电机驱动器，停止驱动电机的运行，结束叉车的直线运动。但是上述方案还存在以下问题：(1)由于机械式触碰开关是安装在货叉中心位置，货物只要进入到货叉与机械式触碰开关触碰即触发PLC动作，PLC下达停止直线运动的指令，这样当货物斜插情况也无法检测出来；(2)采用弹簧固定板利用带钩拉伸弹簧和活动板边缘拉伸连接，而活动板又设有微动开关摆杆，当活动板复位时，弹簧收缩拉动，克服活动板和微动开关摆杆的摩擦力，长期使用，容易造成弹簧形变(变长)导致拉力变小，从而影响检测精度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种AGV叉车的货叉货到检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。所述AGV叉车的货叉货到检测装置使用两个触碰式开关，双货到检测机制以应对货物斜插情况。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种AGV叉车的货叉货到检测装置，包括叉车、安装在叉车前端两侧的货叉、触碰式开关，所述触碰式开关对应安装在叉车的两侧，且位于的货叉根部，该触碰式开关包括支架焊接总成、自保持型的封板以及螺栓，其中：自保持型的封板通过螺栓穿过封板顶端的连接耳铰接在支架焊接总成的顶部，所述支架焊接总成内通过固定架安装有与封板底部相配合的开关。优选的，所述自保持型的封板包括扭簧，所述扭簧套装在螺栓上，该扭簧的一端与支架焊接总成连接，扭簧的另一端与封板连接。优选的，所述开关采用HL-5030行程开关，并通过调节螺栓固定在支架焊接总成内。优选的，所述自保持型的封板包括配重块，该配重块位于封板的顶部，与封板一体化。优选的，所述支架焊接总成的一侧开设有条形槽，所述开关采用接近开关IME12，该接近开关IME12的触头安装在条形槽内，所述封板的底部一侧设置有与接近开关IME12的触头相配合的侧板。优选的，所述封板为底部竖直、顶部倾斜形状的折板。优选的，所述支架焊接总成侧面上开设有通孔。优选的，所述支架焊接总成、连接耳配合处的螺栓上套装有垫片。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过两个触碰式开关分别一一对应安装在叉车的两侧，且处于货叉根部，两个触碰式开关齐平，当货物抵住货到检测的封板，封板被货物推动，然后封板的侧板运动触动开关，当开关出发信号给AGV的车载系统，反馈给AGV的驱动系统，AGV的驱动系统让驱动轮停止运行，从而车辆停止继续前进，检测货物已经到位，货叉则停止叉取，在当货物离开后，自保持型的封板可以自动回复原位，有较高的检测精度。本技术，使用两个触碰式开关，双货到检测机制以应对货物斜插情况，确保了取货的最佳位置。附图说明图1为本技术触碰式开关与叉车的安装立式示意图；图2为本技术图1的侧视结构示意图；图3为本技术实施例1触碰式开关结构立式示意图；图4为本技术实施例1触碰式开关俯视示意图；图5为本技术实施例1触碰式开关侧视示意图；图6为本技术实施例1(或2)支架焊接总成示意图；图7为本技术实施例2触碰式开关结构立式示意图；图8为本技术实施例2触碰式开关俯视示意图；图9为本技术实施例2触碰式开关侧视示意图。图中：1叉车、2货叉、3触碰式开关、4支架焊接总成、5自保持型的封板、6螺栓、7开关、8扭簧、9调节螺栓、10配重块、11条形槽、12侧板、13连接耳、14通孔、15垫片、16固定架。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1请参阅图1～6，本技术提供一种技术方案：一种AGV叉车的货叉货到检测装置，包括叉车1、安装在叉车1前端两侧的货叉2、触碰式开关3，所述触碰式开关3对应安装在叉车1的两侧，且位于的货叉2根部，该触碰式开关3包括支架焊接总成4、自保持型的封板5以及螺栓6，其中：自保持型的封板5通过螺栓6穿过封板5顶端的连接耳13铰接在支架焊接总成4的顶部，所述支架焊接总成4内通过固定架16安装有与封板5底部相配合的开关7。所述自保持型的封板5包括扭簧8，所述扭簧8套装在螺栓6上，该扭簧8的一端与支架焊接总成4连接，扭簧8的另一端与封板5连接。所述开关7采用HL-5030行程开关，并通过调节螺栓9固定在支架焊接总成4内。所述封板5为底部竖直、顶部倾斜形状的折板。所述支架焊接总成4侧面上开设有通孔14，减轻整个AGV叉车的货叉货到检测装置的总重量，便于将其安装到货叉2上以及在使用时使货叉取货更加灵活。所述支架焊接总成4、连接耳13配合处的螺栓6上套装有垫片15，降低了在封板5、螺栓6等使用过程中的磨损。本实施例中，在AGV车辆在叉取托盘上货物时，首先将两个触碰式开关3分别安装叉车1的两侧，且处于货叉2根部，两个触碰式开关3齐平，然后AGV车辆到达指定位置，并旋转到与托盘垂直的方向时，AGV车辆开始做向着托盘方向的直线运动，当托盘(货物)接触到封板5时，货物抵住货到检测的封板5，封板5被货物推动，然后封板5以螺栓6为轴转动，封板5底部垂直的部分触动开关7，即HL-5030行程开关，两个HL-5030行程开关均出发信号给AGV(车辆)的车载系统，反馈给AGV的驱动系统，驱动系统让驱动轮停止运行，从而AGV车辆停止继续前进，检测货物已经到位，货叉2则停止叉取。当货物离开封板5在扭簧8的作用下回复原位。本实施例中，采用两个封板5与两个开关7：HL-5030行程开关一一对应配合触动配合，当两个HL-5030行程开关均触发，控制AGV车辆停止继续前进，实现检测货物已经到位，避免货叉2对货物斜插情况。本实施例中，采用扭簧8，可以对封板5保持弹起的状态，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV叉车的货叉货到检测装置，包括叉车(1)、安装在叉车(1)前端两侧的货叉(2)、触碰式开关(3)，其特征在于：所述触碰式开关(3)对应安装在叉车(1)的两侧，且位于的货叉(2)根部，该触碰式开关(3)包括支架焊接总成(4)、自保持型的封板(5)以及螺栓(6)，其中：自保持型的封板(5)通过螺栓(6)穿过封板(5)顶端的连接耳(13)铰接在支架焊接总成(4)的顶部，所述支架焊接总成(4)内通过固定架(16)安装有与封板(5)底部相配合的开关(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种AGV叉车的货叉货到检测装置，包括叉车(1)、安装在叉车(1)前端两侧的货叉(2)、触碰式开关(3)，其特征在于：所述触碰式开关(3)对应安装在叉车(1)的两侧，且位于的货叉(2)根部，该触碰式开关(3)包括支架焊接总成(4)、自保持型的封板(5)以及螺栓(6)，其中：自保持型的封板(5)通过螺栓(6)穿过封板(5)顶端的连接耳(13)铰接在支架焊接总成(4)的顶部，所述支架焊接总成(4)内通过固定架(16)安装有与封板(5)底部相配合的开关(7)。


2.根据权利要求1所述的一种AGV叉车的货叉货到检测装置，其特征在于：所述自保持型的封板(5)包括扭簧(8)，所述扭簧(8)套装在螺栓(6)上，该扭簧(8)的一端与支架焊接总成(4)连接，扭簧(8)的另一端与封板(5)连接。


3.根据权利要求2所述的一种AGV叉车的货叉货到检测装置，其特征在于：所述开关(7)采用HL-5030行程开关，并通过调节螺栓(9)固定在支架焊接总成(4)内。


4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆军浩，王强强，
申请(专利权)人：合肥柯金自动化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34