一种具有货物阻挡机构的全向激光导航AGV制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有货物阻挡机构的全向激光导航AGV，包括底部安装有全向驱动装置的车体，其上部形成前后开口的货物装载区，所述货物装载区内设置有滚筒总成，所述车体且位于货物装载区前后开口位置上设置有具有伸缩功能的挡块。本实用新型专利技术通过在AGV货物装载区的进口和出口位置设置具有伸缩功能的挡块，在常态下，挡块处于缩进状态，且位于滚筒总成水平面之下，当AGV进行载货运送时，货物检测仪检测到货物处于滚筒总成上后，驱动前后两侧的推杆电机伸出，进而联动挡块向上运动，在货物装载区的进口和出口形成限位，有效的避免了AGV在快速运动过程中货物从进口或出口位置掉落。掉落。掉落。

【技术实现步骤摘要】
一种具有货物阻挡机构的全向激光导航AGV


[0001]本技术涉及AGV设备
，具体为一种具有货物阻挡机构的全向激光导航AGV。

技术介绍

[0002]AGV是自动导引运输车的简称，即装备有电磁或光电等自动导引装置，能够沿规定的导引路径自动行驶，具有编程和模式选择装置、安全保护及各种移载功能的搬运机器人。AGV具有自动化程度高、安全和灵活等特点。
[0003]中国专利公开号：CN110316281A，公开了一种背负式的AGV搬运车，包括车体、以及设置在车体上的行走机构、升降旋转装置，以及滚筒装置，通过升降旋转装置固定连接在车体的顶部，升降旋转装置可实现全方位旋转与不同高度升降要求，可以更容易与不同高度、不同角度的输送机出口对接等，以满足不同的生产线；同时，旋转功能让AGV搬运车作业更灵活，但是上述装置具有以下不足：滚筒式AGV在承载货物快速移动过程中，滚筒上的货物易在与滚筒水平面方向上发生移动，导致货物容易从AGV上滑落，造成损坏，增加成本，亦降低了生产效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种具有货物阻本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有货物阻挡机构的全向激光导航AGV，包括底部安装有全向驱动装置的车体(1)，其上部形成前后开口的货物装载区(2)，所述货物装载区(2)内设置有滚筒总成，所述车体(1)朝向运动方向的侧面上设置有用于避免车辆碰撞的防撞仪(6)，其特征在于：所述车体(1)且位于货物装载区(2)前后开口位置上设置有具有伸缩功能的挡块(3)，所述货物装载区(2)上部且远离车体(1)的位置上设置有导航仪(11)。2.根据权利要求1所述的一种具有货物阻挡机构的全向激光导航AGV，其特征在于：所述挡块(3)两端连接有推杆电机(4)，所述推杆电...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢子夜，许照烜，
申请(专利权)人：合肥柯金自动化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：