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本实用新型公开了一种具有货物阻挡机构的全向激光导航AGV，包括底部安装有全向驱动装置的车体，其上部形成前后开口的货物装载区，所述货物装载区内设置有滚筒总成，所述车体且位于货物装载区前后开口位置上设置有具有伸缩功能的挡块。本实用新型通过在AG...
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