一种托盘货物外形检测系统技术方案

本实用新型专利技术涉及AGV货物检测技术领域，尤其为一种托盘货物外形检测系统，包括门框以及横板，所述门框一侧的底部安装有来货检测传感器，所述门框的顶部安装有驱动机构，该驱动机构上驱动横板在门框顶部折返运动，在所述横板上安装有对货物尺寸检测的装置。本实用新型专利技术，通过直线模组与激光测距仪、防撞仪配合，实现对不同托盘货物外形尺寸的快速检测，检测精确，且效率高，同时能够掌握托盘货物进出库信息。

【技术实现步骤摘要】
一种托盘货物外形检测系统
本技术涉及AGV货物检测
，具体为一种托盘货物外形检测系统。
技术介绍
自动引导小车AGV(AutomatedGuidedVehicles)，是一种安装自动导引装置，能沿着指定导引路线行驶，并具有安全保护功能及各种移载功能的无人驾驶自动化搬运车辆，是集传感器技术、可编程控制技术及信息处理技术于一体的自动化设备，已成为自动化物料仓储中物料运输和柔性生产组织系统中的关键设备。AGV搬运货物时需要配套使用托盘，而目前对托盘货物的外形尺寸传统做法是一般采用人工测量，然后登记入册，人工方法由于成本高、效率低等弊端已经不适用于此货物搬运行业。同时，在托盘货物从上游区域搬运到指定下游区域时，如没有及时记录其进、出库记录，则将会给上、下游区域盘点造成麻烦。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种托盘货物外形检测系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种托盘货物外形检测系统，包括门框以及横板，所述门框一侧的底部安装有来货检测传感器，所述门框的顶部安装有驱动机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种托盘货物外形检测系统，包括门框(1)以及横板(6)，其特征在于：所述门框(1)一侧的底部安装有来货检测传感器(2)，所述门框(1)的顶部安装有驱动机构，该驱动机构上驱动横板(6)在门框(1)顶部折返运动，在所述横板(6)上安装有对货物尺寸检测的装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种托盘货物外形检测系统，包括门框(1)以及横板(6)，其特征在于：所述门框(1)一侧的底部安装有来货检测传感器(2)，所述门框(1)的顶部安装有驱动机构，该驱动机构上驱动横板(6)在门框(1)顶部折返运动，在所述横板(6)上安装有对货物尺寸检测的装置。


2.根据权利要求1所述的一种托盘货物外形检测系统，其特征在于：所述对货物尺寸检测的装置包括激光测距仪(7)以及防撞仪(8)。


3.根据权利要求2所述的一种托盘货物外形检测系统，其特征在于：所述激光测距仪(7)包括三组，分别位于横板(6)的两端以及中部，所述防撞仪(8)为一组，位于横板(6)的中部。


4.根据权利要求2或3中任一项所述的一种托盘货物外形检测系统，其特征在于：所述驱动机构包括位于门框(1)顶部的直线模组(4)及其伺服电机(9)，所述横板(6)与直线模组(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：余翔，
申请(专利权)人：合肥柯金自动化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34