本申请提供了一种多方向可调的TIG填丝附加器，该多方向可调的TIG填丝附加器包括：支撑块，其中，所述支撑块上设置有调整机构；所述调整机构上设置有送丝机构；所述调整机构用于调整所述送丝机构的位置以获得更好的电弧。在上述技术方案中，通过设置...

本发明公开了一种防锈漆板焊接的脉冲控制和波形调整方法及装置，属于防锈漆板焊接技术领域，所述方法包括获取焊接开始前的脉冲波形参数初始值以及焊接开始时的实际输出的脉冲峰值电压Us，其中，脉冲波形参数初始值包括电压异常判定电压Ua；通过比较实...

本发明公开了一种智能钨极损耗检测方法、装置，其包括：获取钨极的标准电弧电压值；获取当前采样周期内焊机的实时电弧电压值，并根据所述实时电弧电压值计算得到当前采样周期内钨极的电弧电压计算序列；基于所述标准电弧电压值对所述电弧电压计算序列进行...

本申请提供了一种焊接质量检测方法及装置。该方法包括：焊接开始后，获取焊接电流；每次获取到焊接电流后，基于本次获取到的焊接电流对第一数组、第二数组、第三数组、第一索引数组和第二索引数组中存储的数据进行更新；焊接结束后，基于第一数组、第二数...

本发明公开了一种焊机的传感方法、装置及焊机，方法包括：输出传感电压，所述传感电压为焊机空载电压；对所述传感电压进行持续采样，得到采样电压；计算采样电压的平均值，并根据采样电压的平均值判断焊丝与母材的相对状态。本发明能有效提高焊缝传感过程...

本发明公开了送丝机架机器人柔性焊接系统及焊接方法，包括：钣金件料车、直管料车、焊接工作台、PLC控制模块和由所述PLC控制模块控制的AGV自动上下料车、3D相机、第一搬运机器人、自动弯管机、第二搬运机器人和焊接机器人。在PLC控制模块的...

本发明公开了一种抑制短路焊接异常电压的波形控制方法，在焊接过程中实时的检测电弧电压，当电弧电压低于短路判定值时，系统进行短路处理，恒流输出，当电弧电压高于燃弧判定值时，系统进行燃弧处理，在燃弧处理初期，系统一直统计多个燃弧初期T0内的反...

本发明公开了一种机器人标定技术领域的工业机器人零位标定系统及方法，旨在解决现有技术中工业机器人零位标定系统的价格通常较为昂贵，且在进行工作时，其零位标定的操作较为繁琐的问题。其包括测距机构、工控机、机器人本体和机器人控制箱，测距机构与工...

本申请提供了一种焊接质量检测方法、装置、设备及存储介质，通过采集实际焊接过程中使用的焊接参数对应的数据生成第二参数曲线图像，将第二参数曲线图像与预先生成的多个第一参数曲线图像进行相似度分析，确定实际焊接过程中是否发生焊接缺陷。其中，多个...

本申请提供了一种用于抽拉丝焊接的电压控制方法及装置。该方法包括：获取抽拉丝焊接中焊接电压的实际设定值；如果所述焊接电压的实际设定值与焊接电压的标准设定值之间存在偏差，在接下来的抽拉丝焊接过程中，基于第一预设焊接参数的标准设定值，调整所述...

本申请提供了一种用于抽拉丝焊接的弧长控制方法、装置及焊接系统。通过该方法控制器可以获取抽拉丝焊接中任意一个焊接周期中燃弧阶段的时长、短路阶段的时长以及该焊接周期中焊接电流的平均值，当燃弧阶段的时长超出预先设定的第一时长范围，和/或，短路...

本申请提供了一种自动焊接控制方法和装置，上位机可以生成包含初始坐标信息的第一传感控制指令，焊接机器人可以根据第一传感控制指令中的初始坐标信息探测每个待焊接工件的指定位置，并获取对应的实际坐标信息并上传上位机，由上位机基于每个待焊接工件的...

本申请提供了一种粘丝检测方法、装置及焊接系统。该方法包括：焊接结束后，获取焊接电源向焊丝和焊接母材输出的实际粘丝检测电压；如果所述实际粘丝检测电压与预设粘丝检测电压不同，调整所述实际粘丝检测电压至所述预设粘丝检测电压；获取粘丝检测设备检...

本申请涉及一种用于焊接系统的多电机控制方法、装置、计算机设备及系统，其中焊接系统包括沿送丝方向依次设置的推丝电机、第一中继电机和末端电机；所述方法包括：获取第一电流值、第二电流值、第三电流值、第四电流值、第一初始转速、第二初始转速、第一...

本申请提供了一种短路焊接方法及装置。该方法包括：在短路焊接过程中，实时检测电弧电压；基于电弧电压的检测结果，确定第一焊接周期中是否发生瞬时短路异常、顶丝异常、长时间燃弧异常、连续短路异常；发生瞬时短路异常时，调整第一焊接周期下一个焊接周...

本发明公开了一种TIG自熔自动焊接弧长自适应调整方法，属于非熔化极焊接技术领域，在焊接过程中利用焊枪端部的传感装置实时的检测焊缝宽度并与标准焊缝宽度进行比对，当焊缝宽度发生变化时，对焊枪高度进行调整，从而获得合适的弧长以保证环缝宽度的一...

本发明公开了一种MIG焊接控制方法及焊机，控制方法包括：在每个熔滴过渡周期内加入断弧阶段，使每个熔滴过渡周期包括短路阶段、燃弧阶段和断弧阶段；其中，在每个熔滴过渡周期内加入断弧阶段包括：响应于燃弧阶段的燃弧电流输出预设时间后，切换到PW...

本申请提供了一种焊接方法、装置及系统。其中，焊接方法包括：基于设定的焊接参数，控制双丝送丝电机向焊接母材同步输送第一焊丝和第二焊丝，进行双丝焊接；满足填丝触发条件后，获取所述双丝送丝电机的实际送丝速度；基于所述实际送丝速度确定填丝速度；...

本申请提供了一种焊条电弧焊接的异常检测方法及装置。该方法包括：以恒流模式进行焊条电弧焊接开始后，实时获取第一电压和第一电流；基于所述第一电压、所述第一电流和预先获得的第一电阻，确定电弧电压；基于所述第一电流和所述电弧电压，确定实际电弧电...

本申请提供了一种焊接设备一体机，包括，机箱；焊接电源，位于所述机箱内，并与所述机箱滑动连接；所述机箱侧壁开设有供所述焊接电源通过的开口。在上述技术方案中，需要对焊接电源进行检修等操作的情况下，能够将焊接电源由机箱内抽出，减少受到狭小空间...