【技术实现步骤摘要】
一种自动伸缩式充电装置
本技术涉及AGV充电设备
，具体为一种自动伸缩式充电装置。
技术介绍
AGV是一种无人驾驶的拥有搬运功能的自动运输工具。它是以电池为动力，装有非接触导向装置，独立寻址系统的无人驾驶自动运输车。它能够根据预先设定的程序，按照车载传感器给定的位置信息，沿着规定的路线及位置自动行驶并停靠，从而完成一系列的搬运作业任务。随着自动化技术的逐渐发展，在智能化工厂、柔性制造系统以及物流生产等方面，AGV已经得到了广泛的应用。在AGV运行的工业现场设置固定的地面自动充电站，当电池电量不足需要充电时，后台系统调度AGV按照预先规划的路线自动导引至充电站，通过AGV外壳上充电接触板与外露的充电站的充电头对接，进行充电，该方案存在以下缺陷：充电站电流较大，充电站的充电头在未使用状态下处于外露，容易发生短路和触电事故，存在安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动伸缩式充电装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动伸缩式充电装置，用于对AGV进行自动充电，包括充电柜体，其为空腔壳体，用于安放电气设备，所述充电柜体固定设置在充电站支腿上，所述充电柜体上端面通过气弹簧安装上盖门，所述充电柜体前端面活动安装有前门；驱动装置，其固定设置在充电柜体内部，用于驱动刷块活动总成伸缩；充电机，其固定设置在充电柜体内部，所述充电机下方设置有用于安装电气设备的电气安装板；以及光通讯，其固定设置在充电柜体内部，用于与需要进行充电的AGV建立联系。优选的，所述驱动装置包括设置在刷块活动总成上的滑块、设置在充电柜体内部的滑轨和推...
【技术保护点】
1.一种自动伸缩式充电装置，用于对AGV进行自动充电，其特征在于：包括充电柜体(4)，其为空腔壳体，用于安放电气设备，所述充电柜体(4)固定设置在充电站支腿(1)上，所述充电柜体(4)上端面通过气弹簧(5)安装上盖门(6)，所述充电柜体(4)前端面活动安装有前门(3)；驱动装置(2)，其固定设置在充电柜体(4)内部，用于驱动刷块活动总成(10)伸缩；充电机(7)，其固定设置在充电柜体(4)内部，所述充电机(7)下方设置有用于安装电气设备的电气安装板(8)；以及光通讯(9)，其固定设置在充电柜体(4)内部，用于与需要进行充电的AGV建立联系。
【技术特征摘要】
1.一种自动伸缩式充电装置，用于对AGV进行自动充电，其特征在于：包括充电柜体(4)，其为空腔壳体，用于安放电气设备，所述充电柜体(4)固定设置在充电站支腿(1)上，所述充电柜体(4)上端面通过气弹簧(5)安装上盖门(6)，所述充电柜体(4)前端面活动安装有前门(3)；驱动装置(2)，其固定设置在充电柜体(4)内部，用于驱动刷块活动总成(10)伸缩；充电机(7)，其固定设置在充电柜体(4)内部，所述充电机(7)下方设置有用于安装电气设备的电气安装板(8)；以及光通...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆军浩，李超，
申请(专利权)人：合肥柯金自动化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34
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