搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供的一种搬运装置，它包括车架、升降机构和抓紧机构，通过升降电机的正反转控制升降绳伸缩使升降平台上的物件升降，通过抱紧电机的正反转控制抱紧绳伸缩使第一抱紧臂和第二抱紧臂束紧或释放物件，通过车架转运物件，由限位环、张紧弹簧约束和进一步束紧物件。克服了原结构复杂，重量大，不规则的物件需要多人搬运，搬运不方便，搬运效率低，搬运不安全的问题。本实用新型专利技术具有结构简单紧凑，采用束紧的方式捆绑物件，且物件高低可以升降，搬运物件方便，搬运效率高，成本低，安全可靠的特点。

Handling device

The utility model provides a moving device, which comprises a frame, a lifting mechanism and a grasping mechanism. The lifting rope is telescopic through the positive reversal control of a lift motor to elevate the object on the lifting platform, and the first tight arm and the second clasp arm are tightened or released through the positive inversion control of the motor. The frame transshipment object is restrained by the spacing ring, the tension spring and further tighten the object. The utility model overcomes the problems that the original structure is complex, the weight is large, and the irregular objects need to be transported by many people, and the transportation is not convenient, the transportation efficiency is low, and the transportation is not safe. The utility model has the characteristics of simple and compact structure, binding objects by the way of stranding, and the height and height of the object can be lifted, the material is convenient, the handling efficiency is high, the cost is low, and the safety and reliability are low.

【技术实现步骤摘要】
搬运装置
本技术属于物件搬运
，涉及一种搬运装置。
技术介绍
在物件搬运过程中，物件由于结构复杂，重量大，不规则，容易散架，往往需要多人操作，协同搬运。存在的问题是，搬运效率低，搬运不方便，成本高，搬运过程中如散架后存在砸伤人员的安全隐患。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种搬运装置，结构简单紧凑，采用束紧的方式捆绑物件，且物件高低可以升降，搬运物件方便，搬运效率高，成本低，安全可靠。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种搬运装置，它包括车架、升降机构和抓紧机构；所述的车架包括分别位于车底座下部和上部的车轮和把手；所述的升降机构包括与支撑架配合的升降平台、与支撑架和升降平台配合的升降绳和升降电机；所述的抓紧机构包括与抓紧座配合的第一抱紧臂、与第一抱紧臂配合的第二抱紧臂，以及与抓紧座、第一抱紧臂和第二抱紧臂配合的抱紧绳和抱紧电机；升降机构上的支撑架与车底座的上部连接，抓紧机构上的抓紧座与升降机构上的支撑架配合，升降绳的两端分别与升降平台和升降电机连接，与抱紧电机连接的抱紧绳依次穿过第一抱紧臂、第一抱紧臂与抓紧座连接。所述的车底座由型材和第一平板与第二平板相互连接形成的框架结构；所述的把手由型材相互连接形成类似于“H”形结构，其两侧设有握柄；所述的车轮为万向轮；把手成倾斜状与车底座连接，车轮固定于车底座底部的型材上，升降电机和抱紧电机分别固定在第一平板与第二平板上。所述的支撑架包括与支撑轴两端连接的支撑柱、与支撑轴配合的升降滑轮，支撑柱上设有燕尾槽；所述的升降平台包括与横梁两端连接的水平支撑，横梁的侧面设有与燕尾槽相对应的滑块；横梁上的滑块与支撑柱上的燕尾槽配合，升降绳的一端与升降电机连接，另一端穿过升降滑轮与横梁固定。所述的抓紧座包括分别与水平板两端和中间连接的垂直板和受力板，垂直板为平板，受力板为L形板，其上设有滑槽，滑动调节块与滑槽配合；所述的第一抱紧臂包括与多个固定轴两端连接的V形板；所述的第二抱紧臂包括与支撑杆两端固定的弯曲板；第一抱紧臂上的V形板通过销轴与受力板配合，第二抱紧臂上的弯曲板与第一抱紧臂上的固定轴配合，抱紧绳的一端与抱紧电机连接，另一端与滑动调节块连接。所述的横梁、水平板、固定轴和弯曲板上设有限位环，限位环为块状体，其上设有贯穿的孔；所述受力板上设有固定轴，固定轴上设有抱紧滑轮；抱紧绳穿过抱紧滑轮和限位环上的孔。所述的第一抱紧臂和第二抱紧臂配合处设置张紧弹簧，张紧弹簧与第一抱紧臂和第二抱紧臂相互抵触。一种搬运装置，它包括车架、升降机构和抓紧机构；车架包括分别位于车底座下部和上部的车轮和把手；升降机构包括与支撑架配合的升降平台、与支撑架和升降平台配合的升降绳和升降电机；抓紧机构包括与抓紧座配合的第一抱紧臂、与第一抱紧臂配合的第二抱紧臂，以及与抓紧座、第一抱紧臂和第二抱紧臂配合的抱紧绳和抱紧电机；升降机构上的支撑架与车底座的上部连接，抓紧机构上的抓紧座与升降机构上的支撑架配合，升降绳的两端分别与升降平台和升降电机连接，与抱紧电机连接的抱紧绳依次穿过第一抱紧臂、第一抱紧臂与抓紧座连接。结构简单紧凑，通过升降电机的正反转控制升降绳伸缩使升降平台升降，通过抱紧电机的正反转控制抱紧绳伸缩使第一抱紧臂和第二抱紧臂束紧或释放物件，采用束紧的方式捆绑物件，且物件高低可以升降，搬运物件方便，搬运效率高，成本低，安全可靠。在优选的方案中，车底座由型材和第一平板与第二平板相互连接形成的框架结构；把手由型材相互连接形成类似于“H”形结构，其两侧设有握柄；车轮为万向轮；把手成倾斜状与车底座连接，车轮固定于车底座底部的型材上，升降电机和抱紧电机分别固定在第一平板与第二平板上。结构简单稳定，通过车轮任意改变搬运方向，搬运快捷，效率高。在优选的方案中，支撑架包括与支撑轴两端连接的支撑柱、与支撑轴配合的升降滑轮，支撑柱上设有燕尾槽；升降平台包括与横梁两端连接的水平支撑，横梁的侧面设有与燕尾槽相对应的滑块；横梁上的滑块与支撑柱上的燕尾槽配合，升降绳的一端与升降电机连接，另一端穿过升降滑轮与横梁固定。结构简单紧凑，通过横梁上的滑块与支撑柱上的燕尾槽配合滑动，物件位于水平支撑上可以根据实际需要调整高度，操作方便，搬运效率高。在优选的方案中，抓紧座包括分别与水平板两端和中间连接的垂直板和受力板，垂直板为平板，受力板为L形板，其上设有滑槽，滑动调节块与滑槽配合；第一抱紧臂包括与多个固定轴两端连接的V形板；所述的第二抱紧臂包括与支撑杆两端固定的弯曲板；第一抱紧臂上的V形板通过销轴与受力板配合，第二抱紧臂上的弯曲板与第一抱紧臂上的固定轴配合，抱紧绳的一端与抱紧电机连接，另一端与滑动调节块连接。结构简单紧凑，通过抱紧电机驱动第一抱紧臂和第二抱紧臂抱紧位于水平支撑上的物件，滑动调节块调整抱紧物件的大小范围，物件不易散落，搬运安全可靠。在优选的方案中，横梁、水平板、固定轴和弯曲板上设有限位环，限位环为块状体，其上设有贯穿的孔；所述受力板上设有固定轴，固定轴上设有抱紧滑轮；抱紧绳穿过抱紧滑轮和限位环上的孔。通过限位环约束抱紧绳的受力方向，防止物件在抱紧过程中左右滑动，物件抱紧更牢靠。在优选的方案中，第一抱紧臂和第二抱紧臂配合处设置张紧弹簧，张紧弹簧与第一抱紧臂和第二抱紧臂相互抵触。在待机状态下，通过张紧弹簧使第一抱紧臂和第二抱紧臂相互张开，便于物件的转载，同时，在物件束紧的过程中，起到张紧作用，防止搬运过程中物件松散掉落。本技术提供的一种搬运装置，它包括车架、升降机构和抓紧机构，通过升降电机的正反转控制升降绳伸缩使升降平台上的物件升降，通过抱紧电机的正反转控制抱紧绳伸缩使第一抱紧臂和第二抱紧臂束紧或释放物件，通过车架转运物件，由限位环、张紧弹簧约束和进一步束紧物件。克服了原结构复杂，重量大，不规则的物件需要多人搬运，搬运不方便，搬运效率低，搬运不安全的问题。本技术具有结构简单紧凑，采用束紧的方式捆绑物件，且物件高低可以升降，搬运物件方便，搬运效率高，成本低，安全可靠的特点。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：图1为本技术的主视示意图。图2为本技术的俯视示意图。图3为本技术左视示意图。图4为本技术的立体结构示意图。图中：车架1，车底座11，第一平板111，第二平板112，车轮12，把手13，握柄131，升降机构2，支撑架21，支撑轴211，支撑柱212，升降滑轮213，燕尾槽214，升降平台22，横梁221，水平支撑222，升降绳23，升降电机24，抓紧机构3，抓紧座31，水平板311，垂直板312，受力板313，滑动调节块314，第一抱紧臂32，固定轴321，V形板322，第二抱紧臂33，支撑杆331，弯曲板332，抱紧滑轮333，抱紧绳34，抱紧电机35，限位环4，张紧弹簧5。具体实施方式如图1~图4中，一种搬运装置，它包括车架1、升降机构2和抓紧机构3；所述的车架1包括分别位于车底座11下部和上部的车轮12和把手13；所述的升降机构2包括与支撑架21配合的升降平台22、与支撑架21和升降平台22配合的升降绳23和升降电机24；所述的抓紧机构3包括与抓紧座31配合的第一抱紧臂32、与第一抱紧臂32配合的第二抱紧臂33，以及与抓紧座31、第一抱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运装置，其特征是：它包括车架（1）、升降机构（2）和抓紧机构（3）；所述的车架（1）包括分别位于车底座（11）下部和上部的车轮（12）和把手（13）；所述的升降机构（2）包括与支撑架（21）配合的升降平台（22）、与支撑架（21）和升降平台（22）配合的升降绳（23）和升降电机（24）；所述的抓紧机构（3）包括与抓紧座（31）配合的第一抱紧臂（32）、与第一抱紧臂（32）配合的第二抱紧臂（33），以及与抓紧座（31）、第一抱紧臂（32）和第二抱紧臂（33）配合的抱紧绳（34）和抱紧电机（35）；升降机构（2）上的支撑架（21）与车底座（11）的上部连接，抓紧机构（3）上的抓紧座（31）与升降机构（2）上的支撑架（21）配合，升降绳（23）的两端分别与升降平台（22）和升降电机（24）连接，与抱紧电机（35）连接的抱紧绳（34）依次穿过第一抱紧臂（32）、第一抱紧臂（32）与抓紧座（31）连接。

【技术特征摘要】
1.一种搬运装置，其特征是：它包括车架（1）、升降机构（2）和抓紧机构（3）；所述的车架（1）包括分别位于车底座（11）下部和上部的车轮（12）和把手（13）；所述的升降机构（2）包括与支撑架（21）配合的升降平台（22）、与支撑架（21）和升降平台（22）配合的升降绳（23）和升降电机（24）；所述的抓紧机构（3）包括与抓紧座（31）配合的第一抱紧臂（32）、与第一抱紧臂（32）配合的第二抱紧臂（33），以及与抓紧座（31）、第一抱紧臂（32）和第二抱紧臂（33）配合的抱紧绳（34）和抱紧电机（35）；升降机构（2）上的支撑架（21）与车底座（11）的上部连接，抓紧机构（3）上的抓紧座（31）与升降机构（2）上的支撑架（21）配合，升降绳（23）的两端分别与升降平台（22）和升降电机（24）连接，与抱紧电机（35）连接的抱紧绳（34）依次穿过第一抱紧臂（32）、第一抱紧臂（32）与抓紧座（31）连接。2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征是：所述的车底座（11）由型材和第一平板（111）与第二平板（112）相互连接形成的框架结构；所述的把手（13）由型材相互连接形成类似于“H”形结构，其两侧设有握柄（131）；所述的车轮（12）为万向轮；把手（13）成倾斜状与车底座（11）连接，车轮（12）固定于车底座（11）底部的型材上，升降电机（24）和抱紧电机（35）分别固定在第一平板（111）与第二平板（112）上。3.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征是：所述的支撑架（21）包括与支撑轴（211）两端连接的支撑柱（212）、与支撑轴（211）配合的升降滑轮（213）...

【专利技术属性】
技术研发人员：张烽，宋钰青，邓安禄，
申请(专利权)人：三峡大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42