一种可360°转向的搬运装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种可360°转向的搬运装置，包括车架、以及设置在车架上的多个行进机构、多个转向机构、减震机构、夹持机构、操作手柄、控制器，控制器分别与多个行进机构、多个转向机构、夹持机构、操作手柄电性连接，本发明专利技术通过行进机构、和转向机构不仅实现搬运装置可360°转向，而且使得搬运装置可以实现前后移动、斜向平移、斜向转向和原地自转运动，极大地提高了移动的灵活性；搬运装置还设置有减震机构，使搬运小车平稳移动，减轻不良路况带来的冲击，大大提高搬运装置搬运货物的多样性，进一步提高了装置的适用范围；另外，通过操作手柄准确控制搬运装置的行进、转向，进一步提高了搬运装置的操作性，进一步提高了搬运效率，降低了搬运成本。

A 360 degree steering gear

The invention relates to a 360 degree steering gear, including a frame, a plurality of moving mechanisms set on the frame, a plurality of steering mechanisms, a damping mechanism, a clamping mechanism, an operation handle, and a controller. The controller is electrically connected with a plurality of moving mechanisms, a plurality of steering mechanisms, clamping mechanism, and operation handle, respectively. Through the moving mechanism and the steering mechanism, the invention not only realizes the 360 degree steering of the moving device, but also enables the moving device to move forward, oblique, oblique, oblique and original motion, and greatly improves the mobility of the moving device, and the handling device also has a damping mechanism to make the moving car move smoothly and lighten. The impact of bad road conditions greatly improves the diversity of transporting goods and further improves the application scope of the device. In addition, the operation of the handling device is further improved by controlling the moving and steering of the handling device through the handle handle, and the handling efficiency is further improved and the handling cost is reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种可360°转向的搬运装置
本专利技术涉及一种搬运装置
，尤其是一种可360°转向的搬运装置。
技术介绍
目前，常见的轮式仓库物流搬运装置，主要是四轮叉车、两轮叉车、四轮搬运车等，都不具备原地自转或向任意方向平移的功能。因此，一般的仓库物流搬运设备的运动灵活性受到一定程度的限制。另外，常见的轮式搬运装置在控制其转向和速度时需要采用手脚配合，这种操控方式在一定程度上限制了人在驾驶过程中的活动，而且操作方式复杂；另外，现有的仓库物流搬运设备和移动平台不能根据实际需要结合辅助轮来设置轮子的位置和数量，单一的设计不能满足不同领域的移动需求，因此亟需要一种新型的物流搬运装置。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供一种实用性强、操作简单的四轮的可360度转向的搬运装置，该搬运装置具有原地自转和可向任意方向移动的功能。本专利技术的技术方案为：一种可360°转向的搬运装置，包括车架、以及设置在车架上的多个行进机构、多个转向机构、减震机构、夹持机构、操作手柄、控制器，所述的控制器分别与多个行进机构、多个转向机构、夹持机构、操作手柄电性连接，所述的多个行进机构与转向机构设置在车架的下端，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可360°转向的搬运装置，其特征在于：包括车架、以及设置在车架上的多个行进机构、多个转向机构、减震机构、夹持机构、操作手柄、控制器，所述的控制器分别与多个行进机构、多个转向机构、夹持机构、操作手柄电性连接，所述的多个行进机构与转向机构设置在车架的下端，并且所述的转向机构与行进机构传动连接，从而控制进行机构转向，所述的减震机构设置在车架与转向机构之间。

【技术特征摘要】
1.一种可360°转向的搬运装置，其特征在于：包括车架、以及设置在车架上的多个行进机构、多个转向机构、减震机构、夹持机构、操作手柄、控制器，所述的控制器分别与多个行进机构、多个转向机构、夹持机构、操作手柄电性连接，所述的多个行进机构与转向机构设置在车架的下端，并且所述的转向机构与行进机构传动连接，从而控制进行机构转向，所述的减震机构设置在车架与转向机构之间。2.根据权利要求1所述的一种可360°转向的搬运装置，其特征在于：所述的行进机构包括车轮、导电滑环、以及内置于车轮内的行进电机，所述的导电滑环设置在车架上并与进行电机电连接。3.根据权利要求1所述的一种可360°转向的搬运装置，其特征在于：所述的转向机构包括连接板、转向电机、车叉、转向齿轮、电机齿轮、转向轴，所述的转向电机设置在连接板的下端，所述的转向电机的电机轴向上穿过连接板并与电机齿轮传动连接，所述的电机齿轮与设置在转向轴上的转向齿轮齿合，所述转向轴的下端向下穿过连接板并与车叉固定连接，所述车叉的下端设置有车轮，所述连接板的下端还设置有角度编码器，所述的角度编码器通过编码器齿轮与转向齿轮齿合。4.根据权利要求1所述的一种可360°转向的搬运装置，其特征在于：所述的夹持机构的数量为2个，2个所述的夹持机构对称设置在车架上并相互配合；所述的夹持机构包括夹持固定板、夹紧气缸a、夹紧气缸b、弹性夹手、升降气缸a、升降气缸b，所述的升降气缸a和升降气缸b设置在车架上，所述升降气缸a和升降气缸b的上端设置有夹持固定板，所述夹持固定板上设置有夹紧气缸a、夹紧气缸b，所述弹性夹手分别与夹紧气缸a、夹紧气缸b的活塞杆连接。5.根据权利要求1所述的一种可360°转向的搬运装置，其特征在于：所述的操作手柄包括转盘、摇杆、编码器a、编码器b、编码器c、万向球转动机构、弧形转动夹a、弧形转动夹b，所述的编码器a、编码器b、编码器c均与控制器电性连接，并且所述转盘的下端一体设置有转盘连杆，所述的转盘连杆的下端与编码器a连接，所述编码器a设置在转盘连杆外侧的编码器固定座上，所述的编码器固定座外侧还套设有一轴承，所述的轴承与转盘的外侧套设有一外套，所述的转盘连杆上还套设有复位弹簧a，所述的编码器a通过连接套与摇杆连接，所述摇杆的下端与设置在壳体内的万向球转动机构连接，所述的壳体的右侧壁上设置有编码器b，所述的编码器b与弧形转动夹a的一端连接，所述弧形转动夹a的另一端通过转动杆a设置在壳体的左侧壁上，所述的转动杆a上设置有复位弹簧b；所述的壳体的前侧壁上设置有编码器c，所述的编码器c与弧形转动夹b的一端连接，所述弧形转动夹b的另一端通过转动杆b设置在壳体的前侧壁上，所述的转动杆上设置有复位弹簧c，并且所述的摇杆穿过弧形转动夹a、弧形转动夹b，所述的外套上还设置有紧急开关和切换开关，所述的紧急开关用于控制搬运装置紧急制动，所述的切换开关用...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小彤，林群煦，姚镇城，梁乃锋，杨一湛，刘胜祥，杨智才，张凌，
申请(专利权)人：惠州城市职业学院，五邑大学，
类型：发明
国别省市：广东,44