The utility model discloses a steering control system for a four direction vehicle, including a frame, a front wheel drive unit set at the front of the frame and a rear wheel steering unit set at the rear of the rack. The front wheel drive unit includes a left driving wheel device and a right driving wheel device mounted on both sides of the rack, and two drives. The wheel device is connected by a steering arm to a pair of synchronous cylinders in series, and the rear wheel steering unit includes a steering wheel device, and the steering wheel device is set at the center line of the frame. The utility model provides a high reliability and low cost four direction vehicle steering gear. The steering control system can switch between the two steering units in the front and back to realize the four direction of the vehicle. The turning radius of the vehicle using the steering device is small, and the steering operation space of the vehicle can be reduced, and the vehicle steering operation space can be reduced. Flexibility.
【技术实现步骤摘要】
一种四向行驶车辆转向控制系统
本技术涉及车辆转向装置领域,具体涉及一种四向行驶车辆转向控制系统。
技术介绍
目前常用的叉车包括侧面叉车和前移式叉车,侧面叉车适合搬运长条形货物,由一个驱动桥和一个转向桥构成转向系统,可以实现纵向行驶,但不能原地转弯,不能横向行驶;前移式叉车适合对正方体的货物进行搬运和堆码垛,其驱动桥和转向桥合二为一,布置在叉车的后部,可以原地转弯和横向行驶,但不能纵向行驶。而四向行驶侧面叉车具有平衡重式叉车、侧面叉车、前移式叉车、固定平台搬运车的功能,实现了一机多用的目的,使其能适应于各种领域的物料搬运,尤其是在狭窄通道行驶以及对于装载长的物料,更显优势。然而,现有的四向行驶车辆的转向机构采用四轮驱动,在纵向行驶过程中,要求两个前轮在左右转向时,两个车轮的轴线要求必须交在前、后轮的对称中心线上一点。对于现有的四轮四向行驶车辆的转向装置,生产厂家一般采用计算机编程的方式控制四个电机转向,这种方法的参数设定都依赖于理想的平坦的路面,然而,车辆在行驶过程中的实际路面远远偏离理想路面要求,导致四个车轮的转向阻力相差很大,使得四个转向电机载荷差别很大,易造成个别电机的堵转,从而使电机和电控设备的故障出现率很大,使得转向系统的可靠性差,且容易损坏。同时四轮转向装置的转弯半径大,车辆需要较大的转向空间,在狭窄空间转向不便。鉴于上述缺陷,本技术创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本技术一种四向行驶车辆转向控制系统。
技术实现思路
为解决上述技术缺陷,本技术采用的技术方案在于,提供一种四向行驶车辆转向控制系统,包括机架、设置在所述机架前部的前轮驱动单元和设置在所述 ...
【技术保护点】
1.一种四向行驶车辆转向控制系统,其特征在于,包括机架、设置在所述机架前部的前轮驱动单元和设置在所述机架后部的后轮转向单元,所述前轮驱动单元包括安装在所述机架两侧的左驱动轮装置和右驱动轮装置,两个驱动轮装置分别通过转向臂与一对串联的同步油缸连接,所述后轮转向单元包括转向轮装置,所述转向轮装置设置在所述机架的中心线上。
【技术特征摘要】
1.一种四向行驶车辆转向控制系统,其特征在于,包括机架、设置在所述机架前部的前轮驱动单元和设置在所述机架后部的后轮转向单元,所述前轮驱动单元包括安装在所述机架两侧的左驱动轮装置和右驱动轮装置,两个驱动轮装置分别通过转向臂与一对串联的同步油缸连接,所述后轮转向单元包括转向轮装置,所述转向轮装置设置在所述机架的中心线上。2.如权利要求1所述的四向行驶车辆转向控制系统,其特征在于,所述同步油缸包括左油缸和右油缸,所述左油缸和右油缸均为双作用活塞油缸,所述左油缸的有杆腔与右油缸的无杆腔的有效面积相等且通过管路相连通,所述左油缸的无杆腔的油口和右油缸的有杆腔的油口作为进油口和出油口,左油缸和右油缸的活塞上安装有补油装置和放油装置,当活塞被推到极限位置时,补油装置和放油装置会自动工作,完成对油缸的补油或放油。3.如权利要求2所述的四向行驶车辆转向控制系统,其特征在于,所述补油装置和放油装置是在所述左油缸和右油缸的活塞中设置了允许有杆腔向无杆腔流动的单向阀。4....
【专利技术属性】
技术研发人员:张根社,穆希辉,杜峰坡,姜志保,赵子涵,罗磊,
申请(专利权)人:宁波如意股份有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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