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本实用新型公开一种四向行驶车辆转向控制系统，包括机架、设置在所述机架前部的前轮驱动单元和设置在所述机架后部的后轮转向单元，所述前轮驱动单元包括安装在所述机架两侧的左驱动轮装置和右驱动轮装置，两个驱动轮装置分别通过转向臂与一对串联的同步油缸连...
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