提供了一种机器人，其布置有软骨振动传递源，该机器人被配置为使得机器人的双手放在人的脸上或者托头部后面，或者使得一只手与耳朵软骨接触。双手触摸双耳软骨的相对位置保持不变，但脸的移动不受限制。机器人的手在该机器人的视线方向上延伸。机器人的嘴被致使与软骨传输音频协同移动。限制器应用于手的触摸压力。在触摸之前寻求允许。触摸前确认安全性。当发生故障时，用手触摸被取消。手被加热到人体温度。机器人与佩戴遮住一部分耳朵的软骨的配件的人间接接触。用于指定佩戴者的信息被保存在配件中，并且机器人读取这样的信息。当人引导机器人的手时，机器人不抵抗。当振动传递到双耳时，机器人的手追踪头部的移动。软骨振动传输源被提供给机器人的第一手指，并且机器人的第二手指支撑人的头部。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机器人和机器人系统
本专利技术涉及一种机器人和机器人系统。
技术介绍
已经提出了可以与人交流的各种机器人。例如，下面列出的专利文件1提出了人形机器人，其以特定个人的记录的语音说话，并且其可以基于个人先前注册的习惯同时移动其部件以表达感情等。另一方面，作为用于独自居住者的看护系统，下面列出的专利文件2提出了从安装在作为待看护对象的人的住所中的人体检测传感器和从居住者佩戴的加速度传感器两者接收检测的数据，以对居住者的活动和状况以及在住所中发生的事件进行判断。进一步地，下面列出的专利文件3提出了一种咀嚼移动检测装置，其中基于从放置在外耳道中的检测器接收的检测波形来计数咀嚼移动的次数，并且检测外耳道的变形量。此外，对于除了已知的空气传导和骨传导之外已被发现为第三传导路径的软骨传导，下面列出的专利文件4描述了由与外耳道的入口部分周围的耳软骨接触的振动源产生的振动使得从外耳道内部的软骨表面产生空气传导声音，然后所产生的空气传导声音经过外耳道的内部到达鼓膜。引用列表专利文献专利文件1：日本专利特开2010-94799号公报专利文件2：日本专利特开2014-89494号公报专利文件3：日本专利特开2011-10791号公报专利文件4：日本专利特开2013-81047号公报
技术实现思路
技术问题然而，关于机器人以及利用机器人的机器人系统，存在许多问题有待解决。在上述背景下，本专利技术的目的在于提供能够与人进行适当通信的机器人以及利用机器人的机器人系统。问题的解决方案为了实现上述目的，根据本专利技术的一方面，提供了一种机器人，包括：手、以及软骨传导振动源，其被提供在手中并且其将振动传导给人的耳软骨。因此，通过自然移动的软骨传导，机器人和人之间进行通信是可能的。根据具体特征，机器人包括两只手，并且软骨传导振动源被提供在两只手的每只手中。因此，在例如人的头部被轻轻托在机器人的双手中的舒适的阶段，通过软骨传导在机器人和人之间进行通信是可能的。此外，立体声听觉是可能的。根据另一具体特征，机器人包括手上的手指，并且软骨传导振动源被提供在手指中。因此，更有效的软骨传导是可能的。根据更具体的特征，提供了一种关节机构，其引导整只手以实现与所述耳软骨的接触并且其调整手指以将其引导至耳屏。因此，适当的软骨传导的调整是可能的。根据另一具体特征，机器人包括：控制单元，当两只手分别与两只耳朵的耳软骨接触以进行软骨传导时，其控制所述两只手使得在保持所述两只手相对于彼此的位置的同时不约束脸的移动。因此，没有约束感的软骨传导是可能的。根据另一具体特征，机器人包括在外观上为可移动的眼睛，所述眼睛协调地移动使得所述眼睛的视线指向所述两只手之间。因此，利用软骨传导与机器人更亲密的通信是可能的。根据另一具体特征，机器人包括在外观上为可移动的嘴机构，嘴机构与通过软骨传导振动源所传导的语音协调地移动。因此，通过自然软骨传导进行通信是可能的。根据另一具体特征，机器人包括限制器，当手与耳软骨接触以将软骨传导振动源的振动传导到耳软骨时，其调节接触的压力。因此，通过软骨传导的安全通信是可能的。根据另一具体特征，机器人包括通信装置，用于当手被带到与耳软骨接触以将软骨传导振动源的振动传导到耳软骨时请求同意。因此，通过软骨传导的通信而没有不舒适感的是可能的。根据另一具体特征，机器人包括：控制单元，当手被带到与耳软骨接触以将软骨传导振动源的振动传导到所述耳软骨时，预先确认安全性。因此，通过软骨传导的高度安全通信是可能的。根据另一具体特征，机器人包括异常检测装置，并且，当手被带到与耳软骨接触以将软骨传导振动源的振动传导到所述耳软骨时，如果异常检测装置检测到异常，则手被禁止与耳软骨进行接触。因此，即使在不可预见情况下，也可以避免麻烦。根据另一具体特征，机器人包括关节机构，保持所述机器人的手臂不抵抗将所述手引导到耳软骨的外力。因此，尝试与机器人接触的人可以容易地将机器人的手引导到他的耳软骨。根据另一具体特征，软骨传导振动源将振动传导到人的一只耳朵，并且机器人包括跟随装置，用于使得手跟随人的头的移动。因此，即使当振动被引导到一只耳朵时，也可防止接触被人的头的移动所破坏。根据另一具体特征，机器人的手具有第一手指，其中提供有软骨传导振动源、以及第二手指，其支撑人的头的重量。因此，在机器人进行托和抬起躺着的人的头的移动时，通过软骨传导的自然通信是可能的。根据本专利技术的另一具体特征，提供了一种机器人，包括手、以及加热器，其将手加热到人体温度。因此，机器人与人接触而没有不舒服的寒冷感是可能的。根据本专利技术的另一具体特征，提供了一种机器人系统，包括机器人，其在手指中提供有将振动传导到人的耳软骨的软骨传导振动源，并且在大量的人之间被共享；以及配件，其分别由大量的人佩戴，配件中的每一个覆盖至少部分耳软骨。软骨传导振动源的振动经由配件中对应的一个传导到大量的人中的一个的耳软骨。因此，尽管没有人知道谁触摸的机器人的手的共享，建立能够卫生地提供软骨传导的益处的听力系统是可能的。具体地，配件中的每一个是例如暖耳器、头带、护耳套和耳戴用个性商品中的一种。根据本专利技术的另一具体特征，配件中的每一个均包括保存用于标识其佩戴者的信息的信息保持单元，以及所述机器人包括用于读取所述信息的读取装置。因此，能够构建一种能够非常熟练地应对配件的佩戴者的需求的机器人系统，因此可激励人们佩戴配件。根据本专利技术的另一具体特征，提供了一种机器人系统，包括：配件，其分别由大量的佩戴者佩戴，并且其每一个配件均包括保存用于标识其佩戴者的信息的信息保持单元；以及机器人，包括用于读取所述信息的读取装置。因此，机器人可以以对于每个佩戴者适当的方式分别应对个人佩戴者。专利技术的有益效果如上所述，根据本专利技术，可以提供一种能够与人进行适当通信的机器人以及利用机器人的机器人系统。附图说明图1是图示本专利技术的第一实施例(第一实施例)的系统配置的图；图2是图示图1所示的第一实施例的详细配置的框图；图3是用于说明软骨传导的耳朵的剖视图；图4是图示示出软骨传导的效果的测量数据的示例的曲线图；图5是图示第一实施例中的耳装单元的功能的流程图；图6图示第一实施例中的移动电话的功能的流程图；图7是图示第一实施例中的住所内监视单元的功能的流程图；图8是图示本专利技术的第二实施例(第二实施例)的系统配置的图；图9是图示本专利技术的第三实施例(第三实施例)的系统配置的图；图10是图9的第三实施例的机器人的框图；图11是示出第三实施例的机器人中的控制单元240的功能的流程图；图12是显示图11中的步骤S140的细节的流程图；图13是图示本专利技术的第四实施例(第四实施例)的系统配置的图；图14是第四实施例的框图；图15是示出第四实施例中的控制单元的部分功能的流程图；图16是图示本专利技术的第五实施例(第五实施例)的系统配置的图；图17是第五实施例的框图；图18是示出第五实施例中的控制单元的功能的流程图；图19是显示图18中的步骤S258的细节的流程图；图20包括示出第五实施例中经由配件接触的侧视图；图21是第五实施例中的整个银行的系统框图；图22是示出图21中的银行控制单元的功能的流程图；以及图23包括与本专利技术的第六实施例相关的透视图。具体实施方式第一实施例图1是图示根据本专利技术的一方面的第一实施例的系统配置的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种机器人，包括：手；以及软骨传导振动源，其提供在手中并且将振动传导到人的耳软骨。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.07.15 JP 2015-141168;2016.07.13 JP 2016-138181.一种机器人，包括：手；以及软骨传导振动源，其提供在手中并且将振动传导到人的耳软骨。2.如权利要求1所述的机器人，其中所述机器人有两只手，并且所述软骨传导振动源被提供在所述两只手中的每一只中。3.如权利要求1所述的机器人，其中所述手有手指，并且所述软骨传导振动源被提供在所述手指中。4.如权利要求3所述的机器人，还包括：关节机构，其引导整只手以实现与所述耳软骨的接触并且调整所述手指以将所述手指引导至耳屏。5.如权利要求2所述的机器人，还包括：控制单元，当所述两只手分别与两只耳朵的耳软骨进行用于软骨传导的接触时，控制所述两只手使得在保持所述两只手相对于彼此的位置的同时不约束脸的移动。6.如权利要求2所述的机器人，还包括：眼睛，其在外观上是可移动的，其中所述眼睛协调地移动以使得所述眼睛的视线指向所述两只手之间。7.如权利要求1所述的机器人，还包括：嘴机构，其在外观上是可移动的，其中所述嘴机构与通过软骨传导振动源的振动所传导的语音协调地移动。8.如权利要求1所述的机器人，还包括：加热器，其将所述手加热到人体温度。9.如权利要求1所述的机器人，还包括：限制器，当所述手与所述耳软骨进行接触以将所述软骨传导振动源的振动传导到所述耳软骨时，其调整所述接触的压力。10.如权利要求1所述的机器人，还包括：通信装置，用于当所述手被带至与所述耳软骨接触以将所述软骨传导振动源的振动传导到所述耳软骨时，请求同意。11.如权利要求1所述的机器人，还包括：控制单元，当所述手被...
【专利技术属性】
技术研发人员：细井裕司，细井阳司，田中雅英，
申请(专利权)人：罗姆股份有限公司，株式会社精好，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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