A new type of mobile cleaning equipment for rail vehicles is composed of a bearing car, a support arm, a servo motor group, a cleaning head and a brush head mechanism. Vehicle for carrying the whole cleaning device and some vehicle parts; supporting servo motor group and the cleaning head for the support arm, and control its trajectory; servo motor group provides two rotations for the cleaning head; the cleaning head is a brush head mechanism provides installation position, convenient cleaning. The brush head mechanism comprises a plurality of independent two row roller, the support rod and the head bracket can rotate relatively easy to surface modeling the outer surface of the rolling brush good fit train; combined with the cleaning head of shock absorber and distance sensor data, attitude control servo motor group to adjust the cleaning head, thus completing the whole surface of the train adaptive cleaning range. The whole cleaning process of the utility model is flexible, efficient and automatic, and has important practical value.
【技术实现步骤摘要】
一种新型轨道车辆移动式清洗设备
本技术属于轨道车辆清洗设备
,具体涉及一种新型轨道车辆移动式清洗设备。
技术介绍
随着国民总体生活水平显著提高,人们对外出乘坐交通工具要求更高的舒适性和方便性,高速动车组的快速、方便、舒适的特点恰恰符合人们的出行要求。同时鉴于我国在高速动车组技术上取得的重大突破以及在高速列车网建设方面的巨大投入,高速列车将逐渐成为我国铁路客运的主要运载方式。然而,随着高速列车的投入使用,一些日常的维护与清洗工作所遇到的问题也随之出现。由于列车在野外高速运行时,空气中的粉尘、飞虫等会与列车表面发生碰撞,易紧紧粘附在其表面,难以清洗。特别是国内多地城市出现雾霾情况时,会导致高速列车全车身表面粘附大量细小颗粒,非常难以清除。为保证列车正常运行,列车的日常清洗工作非常重要,但在实际清洗过程中,由于列车车头和车顶都是曲面造型,现有的清洗装置无法对这些曲面部分进行有效地清洗。目前,市场上尚无全方位自适应式的轨道清洗产品,大部分相关的轨道清洗设备专利限于框架式清洗设备及车体侧面清洗装置,难以对车体曲面部分(如车头和车顶)进行有效清洗。如专利号为CN204978582U的专利技术专利中,涉及到一种整体框架式清洗设备,该设备主要结构为一大型框架,清洗喷头的等清洗设备都集中在框架上,可以利用两侧的导轨使得清洗装置移动以达到对停留在轨道上的列车进行清洗的目的。但由于框架体积较大,设备的灵活性受限,成本也较高,且仅能清洗车体侧面和裙板,应用受到一定限制。在专利号为CN202080250U的实用型专利中,介绍一种移动式清洗设备。该清洗设备工作执行部位装有一个大 ...
【技术保护点】
一种新型轨道车辆移动式清洗设备,其特征在于:由承载车(1)、支撑臂(2)、伺服电机组(3)、清洗头(4)以及刷头机构(5)五部分组成;所述的承载车由车体(1‑1)、液力驱动电机(1‑2)、转盘(1‑3)、转盘驱动电机(1‑4)、水箱(1‑5)以及蓄电池(1‑6)组成;车体(1‑1)支撑着整个装置,同时载着整个清洗装置移动,同时车体上安装承载车的驱动系统;液体驱动电机(1‑2)和转盘驱动电机(1‑4)安装在车体上,同时转盘驱动电机(1‑4)通过传动齿轮与转盘(1‑3)连接;水箱(1‑5)安装在小车后部,用于储存清洗用水和清洗液;蓄电池(1‑6)安装在车体中,用于给整个清洗设备提供电能;所述的支撑臂安装在车体(1‑1)上,主要由底座(2‑1)、臂杆(2‑2)、液压杆组(2‑3)以及连接件(2‑4)组成;底座(2‑1)安装在转盘(1‑3)上,能够随其进行360°旋转;臂杆(2‑2)包括三部分,分别为下臂杆、中间臂杆、上臂杆,下臂杆与底座(2‑1)铰接,中间臂杆分别与下臂杆和上臂杆铰接在一起,上臂杆与伺服电机组(3)连接;液压杆组(2‑3)包括四组液压杆,分别安装在底座(2‑1)、臂杆(2‑2 ...
【技术特征摘要】
1.一种新型轨道车辆移动式清洗设备,其特征在于:由承载车(1)、支撑臂(2)、伺服电机组(3)、清洗头(4)以及刷头机构(5)五部分组成;所述的承载车由车体(1-1)、液力驱动电机(1-2)、转盘(1-3)、转盘驱动电机(1-4)、水箱(1-5)以及蓄电池(1-6)组成;车体(1-1)支撑着整个装置,同时载着整个清洗装置移动,同时车体上安装承载车的驱动系统;液体驱动电机(1-2)和转盘驱动电机(1-4)安装在车体上,同时转盘驱动电机(1-4)通过传动齿轮与转盘(1-3)连接;水箱(1-5)安装在小车后部,用于储存清洗用水和清洗液;蓄电池(1-6)安装在车体中,用于给整个清洗设备提供电能;所述的支撑臂安装在车体(1-1)上,主要由底座(2-1)、臂杆(2-2)、液压杆组(2-3)以及连接件(2-4)组成;底座(2-1)安装在转盘(1-3)上,能够随其进行360°旋转;臂杆(2-2)包括三部分,分别为下臂杆、中间臂杆、上臂杆,下臂杆与底座(2-1)铰接,中间臂杆分别与下臂杆和上臂杆铰接在一起,上臂杆与伺服电机组(3)连接;液压杆组(2-3)包括四组液压杆,分别安装在底座(2-1)、臂杆(2-2)和连接件(2-4)之间,主要用于控制臂杆(2-2)整体的运动;连接件(2-4)与液压杆和电机组(3)中连接块(3-2)相连接,同时另外一端与上臂杆铰接,可以通过液压杆控制清洗头进行小范围转动;所述伺服电机组安装在支撑臂(2)上,与清洗头(4)相连;该伺服电机组(3)由电机机座(3-1)、连接块(3-2)、伺服电机一(3-3)、直角电机机座(3-4)以及伺服电机二(3-5)组成;电机机座(3-1)为伺服电机一(3-3)提供安装位置;连接块(3-2)安装在电机机座(3-1)下部,将支撑臂(2)与伺服电机组(3)连接在一起;伺服电机一(3-3)安装在电机机座(3-1)上,上部与直角电机机座(3-4)相连;直角电机机座(3-4)置于伺服电机一(3-3)和伺服电机二(3-5)之间;伺服电机二(3-5)安装在直角电机机座(3-4)上,并与清洗头(4)相连,能够带...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘海涛,陈瑞,王少锋,卢毓俊,
申请(专利权)人:华东交通大学,
类型:新型
国别省市:江西,36
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