机车车顶的整备作业方法技术
The method of locomotive servicing
【技术实现步骤摘要】
机车车顶的整备作业方法
本专利技术涉及机车装备
，特别是涉及一种机车车顶的整备作业方法。
技术介绍
在机车整备作业场所，需要工作人员进行频繁的机车车顶登高作业，事故发生不能有效杜绝。目前，电力机车车顶整备作业工作时间周期短、任务量大、重复性强、人为因素影响大以及检修与生产流程管理信息化程度不高，因此迫切需要将检修作业系统智能化来降低作业人员工作压力，减少人为因素的影响，提高机车检修的作业效率。同时，为了消除车顶作业人员触电伤亡事故发生的根源，保障机车的安全运行，开发一套安全可靠的电力机车整备作业系统具有重大的现实意义。
技术实现思路
基于电力机车整备作业中，系统安全系数低、任务繁重、资源浪费、自动化程度不高以及人工因素影响大等问题，本专利技术提供一种自动化程度、作业效率高、定位迅速准确的机车车顶的整备作业方法。一种机车车顶的整备作业方法，通过机车车顶的整备作业系统进行整备作业，所述整备作业系统包括总控系统和与总控系统连接的整备机器人；所述整备机器人包括机械臂、分别设置在机械臂上的绝缘子清洗装置、受电弓检测装置和成像模块；所述绝缘子清洗装置与所述总控系统连接，用于...
【技术保护点】
一种机车车顶的整备作业方法，其特征在于，通过机车车顶的整备作业系统进行整备作业，所述整备作业系统包括总控系统和与总控系统连接的整备机器人；所述整备机器人包括机械臂、分别设置在机械臂上的绝缘子清洗装置、受电弓检测装置和成像模块；所述绝缘子清洗装置与所述总控系统连接，用于清洗车顶的绝缘子；所述受电弓检测装置与所述总控系统连接，用于检测受电弓的升弓压力；所述成像模块与所述总控系统连接，用于采集车顶图像信息；所述机车车顶的整备作业方法包括以下步骤：总控系统控制所述整备机器人移动，移动过程中通过成像模块获取机车车顶的图像信息，并上传至总控系统；总控系统根据机车车顶的图像信息获取机车车...
【技术特征摘要】
1.一种机车车顶的整备作业方法，其特征在于，通过机车车顶的整备作业系统进行整备作业，所述整备作业系统包括总控系统和与总控系统连接的整备机器人；所述整备机器人包括机械臂、分别设置在机械臂上的绝缘子清洗装置、受电弓检测装置和成像模块；所述绝缘子清洗装置与所述总控系统连接，用于清洗车顶的绝缘子；所述受电弓检测装置与所述总控系统连接，用于检测受电弓的升弓压力；所述成像模块与所述总控系统连接，用于采集车顶图像信息；所述机车车顶的整备作业方法包括以下步骤：总控系统控制所述整备机器人移动，移动过程中通过成像模块获取机车车顶的图像信息，并上传至总控系统；总控系统根据机车车顶的图像信息获取机车车顶组件位置信息，控制所述整备机器人分别移动至受电弓检测预设位置和绝缘子清洗预设位置，对受电弓进行检测、对绝缘子进行清洗。2.根据权利要求1所述的机车车顶的整备作业方法，其特征在于，所述整备作业系统还包括图像定位识别模块，所述图像定位识别模块与总控系统连接，通过采集入位机车的图像数据获取机车实际位置信息，并将所述实际位置信息输送至所述总控系统；所述总控系统控制所述整备机器人移动的步骤包括：所述图像定位识别模块通过采集入位机车的图像数据获取机车实际位置信息，并将所述实际位置信息输送至所述总控系统；总控系统根据所述入位机车的实际位置信息控制所述整备机器人相对机车移动。3.根据权利要求2所述的机车车顶的整备作业方法，其特征在于，所述总控系统控制所述整备机器人移动的步骤包括：所述图像定位识别模块通过采集入位机车的图像数据获取入位机车的车号和/或车型信息，并输送至所述总控系统；所述总控系统根据所述车号和/或所述车型信息获取对应的车顶组件位置信息，根据所述车顶组件位置信息控制所述整备机器人相对机车移动。4.根据权利要求3所述的机车车顶的整备作业方法，其特征在于，所述对受电弓进行检测的步骤中包括：所述成像模块获取升弓过程图像信息，总控系统根据升弓过程图像信息获取升弓时间和升弓位置，判别受电弓的升弓...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟岩，王志全，黄雪峰，张战东，关山，王玉卓，唐志刚，朱洋君，张飞，王福谦，尹哲光，陈茜，
申请(专利权)人：北京新联铁集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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