The utility model discloses a new fuse automatic production line of mechanical arm, comprising elongated fingers, frame, chassis, base, finger rotation cylinder, a lifting cylinder, horizontal telescopic cylinder and the swing cylinder, the upper part of the base fixed on the chassis, the chassis is fixedly provided with a swing cylinder, the swing cylinder installed on the chassis and eccentric on the base, the output end of an oscillating cylinder is provided with a connecting plate mounted horizontal telescopic cylinder through the transition, the output level of the telescopic cylinder is fixedly arranged on the connecting block, the connecting block is connected with the sliding bracket, lengthening finger output finger rotation combination cylinder is fixedly arranged on the two symmetrical, two extension spring is arranged between the fingers, the the utility model has the advantages that it can greatly increase the production efficiency, safety and reliability, and contributes to the development of automation in production, fuse The use of pneumatic manipulator on the production line is very helpful to improve the production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种新型熔断器自动化生产线机械手臂
本技术涉及一种机械手臂,具体是一种新型熔断器自动化生产线机械手臂。
技术介绍
近20年来,气动技术的应用领域迅速拓宽,尤其是在各种自动化生产线上得到广泛应用。电气可编程控制技术与气动技术相结合,使整个系统自动化程度更高,控制方式更灵活,性能更加可靠;气动机械手、柔性自动生产线的迅速发展,对气动技术提出了更多更高的要求;微电子技术的引入,促进了电气比例伺服技术的发展,现代控制理论的发展,使气动技术从开关控制进入闭环比例伺服控制,控制精度不断提高;由于气动脉宽调制技术具有结构简单、抗污染能力强和成本低廉等特点,国内外都在大力开发研究。从各国的行业统计资料来看,近30多年来,气动行业发展很快。20世纪70年代,液压与气动元件的产值比约为9:1而30多年后的今天,在工业技术发达的欧美、日本等国家,该比例已达到6:4,甚至接近5:5。我国的气动行业起步较晚,但发展较快。从20世纪80年代中期开始,气动元件产值的年递增率达20%以上,高于中国机械工业产值平均年递增率。随着微电子技术、PLC技术、计算机技术、传感技术和现代控制技术的发展与应用,气动技术已成为实现现代传动与控制的关键技术之一。气动技术是以空气压缩机为动力源,以压缩空气为工作介质,进行能量传递或信号传递的工程技术,是实现各种生产控制、自动控制的重要手段之一。大约开始于1776年Johnwilkinson专利技术能产生1个大气压左右压力的空气压缩机。1880年,人们第一次利用气缸做成气动刹车装置,将它成功地用到火车的制动上。20世纪30年代初,气动技术成功地应用于自动门的开 ...
【技术保护点】
一种新型熔断器自动化生产线机械手臂,包括加长手指、支架、底盘、底座、手指旋转组合气缸、上升气缸、水平伸缩气缸和摆动气缸,其特征在于,所述底座的上方固设有底盘,底盘上固设有摆动气缸,底盘和摆动气缸偏心安装在底座上,摆动气缸的输出端上设有通过过渡连接板安装的水平伸缩气缸,水平伸缩气缸的输出端上固设有连接块,连接块与支架滑动连接,连接块与支架形成的空腔内设有上升气缸,上升气缸的输出端固设在支架的侧壁上,上升气缸固定在连接块上;所述支架的侧壁上设有与水平伸缩气缸平行的手指旋转组合气缸,手指旋转组合气缸的输出端上固设有两根对称的加长手指,两根加长手指之间设有弹簧;所述底座的一侧通过螺栓固设配电箱,配电箱内设有控制器,控制器控制连接手指旋转组合气缸、上升气缸、水平伸缩气缸和摆动气缸。
【技术特征摘要】
1.一种新型熔断器自动化生产线机械手臂,包括加长手指、支架、底盘、底座、手指旋转组合气缸、上升气缸、水平伸缩气缸和摆动气缸,其特征在于,所述底座的上方固设有底盘,底盘上固设有摆动气缸,底盘和摆动气缸偏心安装在底座上,摆动气缸的输出端上设有通过过渡连接板安装的水平伸缩气缸,水平伸缩气缸的输出端上固设有连接块,连接块与支架滑动连接,连接块与支架形成的空腔内设有上升气缸,上升气缸的输出端固设在支架的侧壁上,上升气缸固定在连接块上;所述支架的侧壁上设有与水平伸缩气缸平行的手指旋转组合气缸,手指旋转组合气缸的输出端上固设有两根对称的加长手指,两根加长手指之间设有弹簧;所述底座的一侧通过螺栓固设配电箱,配电箱内设有控制器,控制器控制连接手指旋转组合气缸、上升气缸、水平伸缩气缸和摆动气缸。2.根据权利要求1所述的一种新型熔断器自动化生产线机械手臂,其特征在于,所述加长手指的内表面上设有聚氨酯垫片。3.根据权利要求1所述的一种新型熔断器自动化生产线机械手臂,其特征在于,所述手指旋转组合气缸、上升气缸、水平伸缩气缸和摆动气缸均通过气管连接气源处理组件组成气动回路,手指旋转组合气缸、上升气缸、水平伸缩气缸和摆动气缸所在的支路上均设有方向控制阀和单向节流阀,所述气动回路上...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘志荣,
申请(专利权)人:江苏光大电控设备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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