The invention discloses a refrigerator liner, a suction plate, a suction cup and a manipulator, comprising a translational plate and two groups of sucker mechanisms. The two groups of suction cups are arranged oppositely, and are respectively arranged on two opposite moving bracket plates. The two opposite moving plates are mounted on the translating plate by a synchronous moving drive mechanism. The synchronous moving driving mechanism is used for driving two opposite moving plates to move synchronously, so as to adjust the spacing between the two groups of suction cups. The translation plate is mounted on the frame by a translation driving mechanism. The translational driving mechanism is used for driving the translation plate to move along the central axis of the two groups of suction cups.
【技术实现步骤摘要】
一种冷柜内胆围板吸盘机械手
本专利技术涉及吸盘移载机械手。
技术介绍
冷柜内胆围板是冷柜内胆制作过程中的中间件,分U形围板和囗形围板。一般来说,冷柜内胆U形围板和囗形围板均可以通过冰柜内胆生产线上悬挂式的吸盘移载机械手,吸取围板的中间部分进行移载。但某些设备中,空间上不允许采用这种悬挂式的吸盘移载机械手。只能采用抱式吸盘结构作用于U形围板或囗形围板两侧向下折弯部分进行移载。由于冷柜内胆围板由花纹铝板制成,物理强度很低,而一般吸盘机械手的吸盘机构吸取板料时通过气缸使吸盘贴近板料,在抱式吸盘结构下,气缸作用于U形围板或囗形围板两侧向下折弯部分对于板料冲击过大,而且抱式吸盘结构中两个对侧的吸盘机构对板料的作用也不能精确同步,容易造成U形围板或囗形围板形变。在全自动化的冷柜内胆生产线中,对U形围板或囗形围板加工精度要求比较高,稍微形变就会导致后续的底板铆接无法正常工作,从而成为废品。
技术实现思路
本专利技术所要解决的问题:抱式吸盘结构用于冷柜内胆U形围板和囗形围板时,采用气缸贴近板料冲击过大,而且抱式吸盘结构中两个对侧的吸盘机构对板料的作用也不能精确同步,从而容易导致U形围板或囗形围板发生形变。为解决上述问题,本专利技术采用的方案如下:一种冷柜内胆围板吸盘机械手,包括平移板和两组吸盘机构;所述两组吸盘机构相对设置,并分别安装在两个对向移动架板上;两个对向移动架板通过对向同步移动驱动机构安装在平移板上;所述对向同步移动驱动机构用于驱动两个对向移动架板同步对向移动,从而调整所述两组吸盘机构的间距;平移板通过平移驱动机构安装在机架上;所述平移驱动机构用于驱动平移板沿着所述 ...
【技术保护点】
一种冷柜内胆围板吸盘机械手,其特征在于,包括平移板(321)和两组吸盘机构;所述两组吸盘机构相对设置,并分别安装在两个对向移动架板(34)上;两个对向移动架板(34)通过对向同步移动驱动机构安装在平移板(321)上;所述对向同步移动驱动机构用于驱动两个对向移动架板(34)同步对向移动,从而调整所述两组吸盘机构的间距;平移板(321)通过平移驱动机构安装在机架(31)上;所述平移驱动机构用于驱动平移板(321)沿着所述两组吸盘机构的中轴线移动。
【技术特征摘要】
1.一种冷柜内胆围板吸盘机械手,其特征在于,包括平移板(321)和两组吸盘机构;所述两组吸盘机构相对设置,并分别安装在两个对向移动架板(34)上;两个对向移动架板(34)通过对向同步移动驱动机构安装在平移板(321)上;所述对向同步移动驱动机构用于驱动两个对向移动架板(34)同步对向移动,从而调整所述两组吸盘机构的间距;平移板(321)通过平移驱动机构安装在机架(31)上;所述平移驱动机构用于驱动平移板(321)沿着所述两组吸盘机构的中轴线移动。2.如权利要求1所述的冷柜内胆围板吸盘机械手,其特征在于,所述对向同步移动驱动机构包括齿轮(331)、两根齿条(332)和电机(338);对向移动架板(34)通过对向移动滑轨(335)和对向移动滑块(336)安装在平移板(321)上;两根齿条(332)的一端分别各自与一个对向移动架板(34)相固定,另一端自由活动;两根齿条(332)相对设置,并相互平行;两根齿条(332)将齿轮(331)夹持于两根齿条(332)之间,并与齿轮(331)相啮合;齿轮(331)和电机(338)安装在平移板(321)上,并相连。3.如权利要求2所述的冷柜内胆围板吸盘机械手,其特征在于,齿条(332)的一端与一个对向移动架板(34)相固定;齿条(332)的另一端自由活动,外侧通过卡条(333)卡在另一个对向...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁西波,王文青,陈安伟,
申请(专利权)人:安徽鲲鹏装备模具制造有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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