The utility model discloses a double cylinder rotary compact furnace manipulator, including beam assembly, assembly of the left side beam and the push-pull oil cylinder piston rod end pin connection through the earrings, the outer crossbeam assembly below through a rotating shaft and rotating column assembly is rotatably connected, the outer ring of the rotating column the assembly and the slewing ring through bolts, the outer rear crossbeam assembly and push pull cylinder fixed end connected by pins. In the utility model, the machine first, covers an area of small, regional space suitable for some small and medium frequency induction furnace worktable; secondly, using double rotating cylinder, the connecting plate are respectively welded with the connecting rotating column assembly symmetrical two, expand the range of rotation angles; at the same time will also help to avoid the rotation inertia of rotation the cylinders are retracted, the internal and external beam assembly continues to rotate to the symmetric side, structure design for the furnace manipulator again rotating operation.
【技术实现步骤摘要】
一种双旋转油缸紧凑型炉前机械手
本技术涉及机械手
,尤其涉及一种双旋转油缸紧凑型炉前机械手。
技术介绍
炉前机械手应用在钢厂的中频感应炉炼钢车间,安装在两个炉壳之间。它能轻松压实加料时部分卡阻的较大体积的废钢或过于疏松的轻薄料,使废钢体积迅速缩小、密实度增大;从而提高能量转换,极大地提高了感应炉的熔炼效率。同时能快速、灵活的把感应炉周边的废钢及打包压块扫进炉体。附带遥控操作,使操作人远离炉口区域,减少安全隐患。目前市场上的炉前机械手多为单个的旋转油缸,安装所需占地区域较大,在一些中频炉工作台台面有效使用区域较小或需要预留加料车通行的空间的现场,则前述单旋转油缸的炉前机械手则无法安装使用。现有的缺点:1)、现有单旋转油缸的炉前机械手占地区域较大;2)、单旋转油缸的炉前机械手在无法避免旋转油缸收回时的旋转惯性作用,容易使内外横梁装配继续旋转至对称侧,不利于炉前机械手的再次旋转操作。3)、在一些中频炉工作位置变化需要预留加料车横向通行的空间的现场,则前述单旋转油缸的炉前机械手则无法安装使用。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种双旋转油缸紧凑型炉前机械手。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种双旋转油缸紧凑型炉前机械手,包括内横梁装配,所述内横梁装配的左半部与推拉油缸活塞杆端耳环通过销轴联接,且推拉油缸固定端耳环与外横梁装配的后半部相联,所述外横梁装配的下方通过转轴与旋转柱装配转动联接,所述旋转柱装配与回转支承的外圈通过螺栓联接,且回转支承的内圈与底座通过螺栓联接,所述外横梁装配的后端下方通过升降油缸与旋转柱装配进行联接 ...
【技术保护点】
一种双旋转油缸紧凑型炉前机械手,包括内横梁装配(1),其特征在于,所述内横梁装配(1)的左半部与推拉油缸(2)活塞杆端耳环通过销轴联接,且推拉油缸(2)固定端耳环与外横梁装配(3)的后半部相联,所述外横梁装配(3)的下方通过转轴(4)与旋转柱装配(5)转动联接,所述旋转柱装配(5)与回转支承(11)的外圈通过螺栓联接,且回转支承(11)的内圈与底座(8)通过螺栓联接,所述外横梁装配(3)的后端下方通过升降油缸(10)与旋转柱装配(5)进行联接,所述底座(8)上通过旋转油缸(12)上的铰轴(6)与旋转油缸(12)联接。
【技术特征摘要】
1.一种双旋转油缸紧凑型炉前机械手,包括内横梁装配(1),其特征在于,所述内横梁装配(1)的左半部与推拉油缸(2)活塞杆端耳环通过销轴联接,且推拉油缸(2)固定端耳环与外横梁装配(3)的后半部相联,所述外横梁装配(3)的下方通过转轴(4)与旋转柱装配(5)转动联接,所述旋转柱装配(5)与回转支承(11)的外圈通过螺栓联接,且回转支承(11)的内圈与底座(8)通过螺栓联接,所述外横梁装配(3)的后端下方通过升降油缸(10)与旋转柱装配(5)进行联接,所述底座(8)上通过旋转油缸...
【专利技术属性】
技术研发人员:滕伟强,苗君淦,
申请(专利权)人:福州严创环境科技有限公司,
类型:新型
国别省市:福建,35
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。