The utility model relates to a pin cylinder, including pin a (1), (2) a pressing arm and a connecting shaft (4), a connecting seat (5) and the cylinder (6), wherein the connecting seat is arranged on the upper end of the pin (5) a (1), the lower end is provided with a cylinder (6), the the connecting seat (5) is arranged between the connecting shaft (4), the connecting shaft (4) and the upper end of the pressing arm (2) connected, and the lower end of the cylinder (6) push rod is connected with the pin, a (1) is provided with a pin groove (7) and the cylinder (6) through a connecting shaft (B 4) driven by the pressure arm (2) in the pin groove (7) in motion, the pressure arm (2) for hook. The advantages of the utility model have short delivery, than standard delivery shortened 2/3 days; low cost, than the standard cost at least reduce 2/3; structure optimization, according to the panel adjustment positioning surface size, hook number; small size, light weight, suitable for space constrained starting point.
【技术实现步骤摘要】
一种勾销缸
本技术属勾销缸
,特别是涉及一种勾销缸。
技术介绍
现有抓手采用SMC定制勾销缸(如图3所示),货期长,价格贵,体积大,质量重,导致抓手设计受到限制,因此需要一种自制缸解决上述问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种勾销缸,通过将压臂设置在销a内,通过气缸控制压臂,减小勾销缸体积,制作成本低,解决现有抓手采用SMC定制勾销缸,货期长,价格贵,体积大,质量重,导致抓手设计受到限制的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种勾销缸,包括销a、压臂、连接轴、连接座和气缸,其中所述连接座上端设有销a、下端设有气缸,所述连接座中间设有连接轴,所述连接轴上端与压臂连接、下端与气缸推杆连接,所述销a内设有销槽,所述气缸通过连接轴b带动压臂在销槽内运动,所述压臂为勾形。本技术的进一步技术特征是,所述连接轴与压臂通过销b连接。本技术的又进一步技术特征是,所述压臂为1个或2个。本技术的再进一步技术特征是,所述压臂为2个时,压臂沿着连接轴中心线对称设置。本技术的再进一步技术特征是,所述压臂打开时,压臂在销槽内侧。本技术的再进一步技术特征是,所述压臂关闭时,压臂上的钩子在销槽外侧。本技术的再进一步技术特征是,所述压臂上的钩子勾住待勾板件。本技术的更进一步技术特征是,所述销槽为长方形通孔。有益效果本技术与现有技术相比具有的优点有:1.交期短,比标准品交期缩短2/3天;2.成本低,比标准品成本至少减低2/3;3.结构优化,可根据板件调整定位面大小,勾子数量;4.体积小,质量轻,适用空间受限的抓手。附图说明图1为本技术结构示意图。图2为本技术勾 ...
【技术保护点】
一种勾销缸,包括销a(1)、压臂(2)、连接轴(4)、连接座(5)和气缸(6),其特征在于:所述连接座(5)上端设有销a(1)、下端设有气缸(6),所述连接座(5)中间设有连接轴(4),所述连接轴(4)上端与压臂(2)连接、下端与气缸(6)推杆连接,所述销a(1)上设有销槽(7),所述气缸(6)通过连接轴b(4)带动压臂(2)在销槽(7)内运动,所述压臂(2)为勾形。
【技术特征摘要】
1.一种勾销缸,包括销a(1)、压臂(2)、连接轴(4)、连接座(5)和气缸(6),其特征在于:所述连接座(5)上端设有销a(1)、下端设有气缸(6),所述连接座(5)中间设有连接轴(4),所述连接轴(4)上端与压臂(2)连接、下端与气缸(6)推杆连接,所述销a(1)上设有销槽(7),所述气缸(6)通过连接轴b(4)带动压臂(2)在销槽(7)内运动,所述压臂(2)为勾形。2.根据权利要求1所述的一种勾销缸,其特征在于:所述连接轴(4)与压臂(2)通过销b(3)连接。3.根据权利要求1所述的一种勾销缸,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨金丽,
申请(专利权)人:上海君屹工业自动化股份有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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