一种液压机械抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种液压机械抓手，所述抓手内设置橡胶垫，所述橡胶垫粘贴于抓手内壁上，逼近可以增大抓手与货物之间的摩擦力，而且可以防止抓手对货物造成损伤，所述抓手上设置螺栓孔，所述橡胶垫通过沉头螺钉固定于抓手上，可以防止橡胶垫的掉落，所述橡胶垫具有10度的倾角，可以使夹持省力可靠，所述抓手内壁上设置压力感应器，可以掌握抓手对货物的抓持力，防止力度过大，所述液压缸为带导向杆式螺旋摆动液压缸，可以使抓手360°旋转，方便物件的夹持，所述升降液压油缸、摆动液压油缸和俯仰液压油缸都为两个，可以提高液压机械抓手的机械强度，使其能够长时间工作，该液压机械抓手有控制效果好、机械强度高、自动化程度高的优点，具有广阔的市场前景。

Hydraulic mechanical gripper

The utility model discloses a hydraulic mechanical grip, the grip is arranged in the rubber pad, the rubber pad is adhered to the starting point on the inner wall, can increase friction force between the starting point and the approximation of the goods, but also can prevent damage to the goods the starting point, the starting point of the bolt hole is arranged on the rubber pad through countersunk head screws fixed to the starting point, to prevent falling of the rubber pad, the rubber pad with an angle of 10 degrees, the clamping effort is reliable, and the inner wall of the starting point is provided with a pressure sensor, can grasp the starting point of the goods holding force to prevent the intensity is too large, the hydraulic cylinder with guide rod spiral swing the hydraulic cylinder can make the starting point 360 degrees rotation, convenient object clamping, the lifting hydraulic cylinder, hydraulic cylinder and hydraulic cylinder swing pitching for two, can improve the starting point of the hydraulic machinery The utility model has the advantages of good control effect, high mechanical strength and high automation degree, and has wide market prospect.

【技术实现步骤摘要】
一种液压机械抓手
本技术涉及机械领域，特别涉及一种液压机械抓手。
技术介绍
目前国内外的方形物件堆码主要是用铲车来完成的。由于铲车的动作简单，堆放高度有限，不能满足方形物件在车船和仓库的堆码要求，因此迫切需要一种液压机械抓手，能满足方形物件的快速堆码和装卸工作的要求。该技术为一种用于方形物件装卸的液压机械抓手,它可按固定程序夹持﹑搬运物件完成某些特定操作。该液压机械抓手可以代替人从事单调重复或繁重的体力劳动，实现生产的机械化和自动化，代替人在有害环境下的手工操作。CN204172042U公开了一种防松式机械抓手，包括有驱动主轴、驱动套筒、定位轴管和两只棘爪，其中驱动主轴为螺杆结构，驱动套筒螺接在驱动主轴上，定位轴管设在驱动主轴的前端，驱动套筒的两侧对称设有连接臂，每个连接臂的另一端枢接在棘爪的后部，两只棘爪之间设有复位弹簧，两只棘爪的前端形成一钳口，定位轴管卡接在两只棘爪上的定位板上开设的卡槽内，定位轴管能够在卡槽内进行转动，但是该防松式机械抓手结构简单，对货物会造成损伤。CN203156750U公开了一种多用途机械抓手，包括机械臂，所述机械臂的前端转动安装有转动体，所述转动体上铰接有抓手体，所述机械臂上安装有驱动转动体转动的转动体液压马达，所述转动体与所述抓手体之间铰接有摆动油缸，所述抓手体上设有连接部，所述连接部连接有两组相对设置机械手指，所述机械手指连接有用于控制所述机械手指握紧物体的张紧控制装置，但是该机械抓手机械强度小。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种液压机械抓手以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。为实现上述目的，本技术提供以下的技术方案：一种液压机械抓手包括底座、立柱、横手臂、竖手臂、升降液压油缸、摆动液压油缸、俯仰液压油缸和抓手装置，所述立柱焊接于底座上，所述横手臂铰连接于立柱上，所述竖手臂铰连接于横手臂上，所述立柱上设置升降液压油缸，所述升降液压油缸通过活塞杆与横手臂相连，所述竖手臂铰链接于横手臂上，所述横手臂末端设置摆动液压油缸，所述摆动液压油缸通过摆动杆于竖手臂相连，所述竖手臂下方设置抓手装置，所述俯仰液压油缸位于竖手臂上，与抓手装置相连，所述抓手装置包括液压缸、抓手支架、抓手和滑块，所述液压缸下设置抓手支架，所述抓手支架内设置滑道，所述滑道内设置滑块，所述滑块之间设有伸缩杆，所述抓手通过螺栓与滑块相连。优选的，所述抓手内设置橡胶垫，所述橡胶垫粘贴于抓手内壁上。优选的，所述抓手上设置螺栓孔，所述橡胶垫通过沉头螺钉固定于抓手上。优选的，所述橡胶垫具有10度的倾角。优选的，所述抓手内壁上设置压力感应器。优选的，所述液压缸为带导向杆式螺旋摆动液压缸。优选的，所述升降液压油缸、摆动液压油缸和俯仰液压油缸都为两个。采用以上技术方案的有益效果是：本技术公开了一种液压机械抓手，所述抓手内设置橡胶垫，所述橡胶垫粘贴于抓手内壁上，逼近可以增大抓手与货物之间的摩擦力，而且可以防止抓手对货物造成损伤，所述抓手上设置螺栓孔，所述橡胶垫通过沉头螺钉固定于抓手上，可以防止橡胶垫的掉落，所述橡胶垫具有10度的倾角，可以使夹持省力可靠，所述抓手内壁上设置压力感应器，可以掌握抓手对货物的抓持力，防止力度过大，所述液压缸为带导向杆式螺旋摆动液压缸，可以使抓手360°旋转，方便物件的夹持，所述升降液压油缸、摆动液压油缸和俯仰液压油缸都为两个，可以提高液压机械抓手的机械强度，使其能够长时间工作，该液压机械抓手有控制效果好、机械强度高、自动化程度高的优点，具有广阔的市场前景。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是抓手装置的结构示意图。其中，1-底座、2-立柱、3-横手臂、4-竖手臂、5-升降液压油缸、6-摆动液压油缸、7-俯仰液压油缸、8-抓手装置、9-活塞杆、10-摆动杆、11-液压缸、12-抓手支架、13-抓手、14-滑道、15-滑块、16-螺栓、17-橡胶垫、18-螺栓孔、19-沉头螺钉、20-压力感应器。具体实施方式下面结合附图详细说明本技术的优选实施方式。实施例1：一种液压机械抓手包括底座1、立柱2、横手臂3、竖手臂4、升降液压油缸5、摆动液压油缸6、俯仰液压油缸7和抓手装置8，所述立柱2焊接于底座1上，所述横手臂3铰连接于立柱2上，所述竖手臂4铰连接于横手臂3上，所述立柱2上设置升降液压油缸5，所述升降液压油缸5通过活塞杆9与横手臂3相连，所述竖手臂4铰链接于横手臂3上，所述横手臂3末端设置摆动液压油缸6，所述摆动液压油缸6通过摆动杆10于竖手臂4相连，所述竖手臂4下方设置抓手装置8，所述俯仰液压油缸7位于竖手臂4上，与抓手装置8相连，所述抓手装置包括液压缸11、抓手支架12、抓手13和滑块14，所述液压缸11下设置抓手支架12，所述抓手支架12内设置滑道14，所述滑道14内设置滑块15，所述滑块14之间设有伸缩杆，所述抓手13通过螺栓16与滑块14相连，所述抓手13内设置橡胶垫17，所述橡胶垫17粘贴于抓手13内壁上，所述抓手13上设置螺栓孔18，所述橡胶垫17通过沉头螺钉19固定于抓手13上，所述橡胶垫17具有10度的倾角，所述抓手13内壁上设置压力感应器20，所述液压缸11为带导向杆式螺旋摆动液压缸，所述升降液压油缸5、摆动液压油缸6和俯仰液压油缸7都为两个。实施例2：一种液压机械抓手包括底座1、立柱2、横手臂3、竖手臂4、升降液压油缸5、摆动液压油缸6、俯仰液压油缸7和抓手装置8，所述立柱2焊接于底座1上，所述横手臂3铰连接于立柱2上，所述竖手臂4铰连接于横手臂3上，所述立柱2上设置升降液压油缸5，所述升降液压油缸5通过活塞杆9与横手臂3相连，所述竖手臂4铰链接于横手臂3上，所述横手臂3末端设置摆动液压油缸6，所述摆动液压油缸6通过摆动杆10于竖手臂4相连，所述竖手臂4下方设置抓手装置8，所述俯仰液压油缸7位于竖手臂4上，与抓手装置8相连，所述抓手装置包括液压缸11、抓手支架12、抓手13和滑块14，所述液压缸11下设置抓手支架12，所述抓手支架12内设置滑道14，所述滑道14内设置滑块15，所述滑块14之间设有伸缩杆，所述抓手13通过螺栓16与滑块14相连，所述抓手13内设置橡胶垫17，所述橡胶垫17粘贴于抓手13内壁上，所述抓手13上设置螺栓孔18，所述橡胶垫17通过沉头螺钉19固定于抓手13上，所述橡胶垫17具有10度的倾角。实施例3：一种液压机械抓手包括底座1、立柱2、横手臂3、竖手臂4、升降液压油缸5、摆动液压油缸6、俯仰液压油缸7和抓手装置8，所述立柱2焊接于底座1上，所述横手臂3铰连接于立柱2上，所述竖手臂4铰连接于横手臂3上，所述立柱2上设置升降液压油缸5，所述升降液压油缸5通过活塞杆9与横手臂3相连，所述竖手臂4铰链接于横手臂3上，所述横手臂3末端设置摆动液压油缸6，所述摆动液压油缸6通过摆动杆10于竖手臂4相连，所述竖手臂4下方设置抓手装置8，所述俯仰液压油缸7位于竖手臂4上，与抓手装置8相连，所述抓手装置包括液压缸11、抓手支架12、抓手13和滑块14，所述液压缸11下设置抓手支架12，所述抓手支架12内设置滑道14，所述滑道14内设置滑块15，所述滑块14之间设有伸缩杆，所述抓手13通过螺栓16与滑块14相连，所述抓手本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压机械抓手，其特征在于，包括底座、立柱、横手臂、竖手臂、升降液压油缸、摆动液压油缸、俯仰液压油缸和抓手装置，所述立柱焊接于底座上，所述横手臂铰连接于立柱上，所述竖手臂铰连接于横手臂上，所述立柱上设置升降液压油缸，所述升降液压油缸通过活塞杆与横手臂相连，所述竖手臂铰链接于横手臂上，所述横手臂末端设置摆动液压油缸，所述摆动液压油缸通过摆动杆于竖手臂相连，所述竖手臂下方设置抓手装置，所述俯仰液压油缸位于竖手臂上，与抓手装置相连，所述抓手装置包括液压缸、抓手支架、抓手和滑块，所述液压缸下设置抓手支架，所述抓手支架内设置滑道，所述滑道内设置滑块，所述滑块之间设有伸缩杆，所述抓手通过螺栓与滑块相连。

【技术特征摘要】
1.一种液压机械抓手，其特征在于，包括底座、立柱、横手臂、竖手臂、升降液压油缸、摆动液压油缸、俯仰液压油缸和抓手装置，所述立柱焊接于底座上，所述横手臂铰连接于立柱上，所述竖手臂铰连接于横手臂上，所述立柱上设置升降液压油缸，所述升降液压油缸通过活塞杆与横手臂相连，所述竖手臂铰链接于横手臂上，所述横手臂末端设置摆动液压油缸，所述摆动液压油缸通过摆动杆于竖手臂相连，所述竖手臂下方设置抓手装置，所述俯仰液压油缸位于竖手臂上，与抓手装置相连，所述抓手装置包括液压缸、抓手支架、抓手和滑块，所述液压缸下设置抓手支架，所述抓手支架内设置滑道，所述滑道内设置滑块，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永义，
申请(专利权)人：东莞市小崎机器人智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44