机械手制造技术
Manipulator
The present application provides a manipulator. The robot includes a robot, and connected with the manipulator, and the first driving mechanism for driving the robot with vertical and horizontal movement; the manipulator body comprises a gripping device located at the front, and connected with the grasping device second driving device; the driving device for second driving the grab grab. Because with first and second driving devices, the manipulator can not only capture in place of vertical motion, but also through horizontal moving, moving space manipulator is larger, the manipulator is more sensitive and effective to avoid the traditional mechanical hand gripping and paper tube, due to poor sensitivity of manipulator and limited space, and then clip paper tube shedding problem causes, effectively avoid operation error, saving time and labor.
【技术实现步骤摘要】
机械手
本申请涉及机械设备的
，具体地说，涉及一种机械手。
技术介绍
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的...
【技术保护点】
机械手，其特征在于，包括机械手本体，以及与所述机械手本体连接，并用于驱动所述机械手本体竖直运动和水平运动的第一驱动装置；所述机械手本体包括位于前端的抓取装置，以及与所述抓取装置连接的第二驱动装置；所述第二驱动装置用于驱动所述抓取装置的抓取。
【技术特征摘要】
1.机械手，其特征在于，包括机械手本体，以及与所述机械手本体连接，并用于驱动所述机械手本体竖直运动和水平运动的第一驱动装置；所述机械手本体包括位于前端的抓取装置，以及与所述抓取装置连接的第二驱动装置；所述第二驱动装置用于驱动所述抓取装置的抓取。2.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述第一驱动装置包括与所述抓取装置均连接的竖直驱动装置和水平驱动装置；所述竖直驱动装置、所述水平驱动装置和所述第二驱动装置均为气缸。3.如权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述竖直驱动装置套装有水平设置的导轨；所述水平驱动装置驱动所述抓取装置沿所述导轨水平运动。4.如权利要求3所述的机械手，其特征在于，还包括置于所述抓取装置下方的用于接持纸管的拔杆板。5.如权利要求4所述的机械手，其特征在于，所述拔杆板背离所述抓取装置的一...
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