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文档序号:15870427

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本申请提供了一种机械手。机械手包括机械手本体,以及与所述机械手本体连接,并用于驱动所述机械手本体竖直运动和水平运动的第一驱动装置;所述机械手本体包括位于前端的抓取装置,以及与所述抓取装置连接的第二驱动装置;所述第二驱动装置用于驱动所述抓取装...
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