一种自动打磨、检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动打磨、检测设备，其机架上端部装设机器人打磨组件、视觉检测组件，机器人打磨组件包括机器人安装座、六轴机器人、打磨装夹机构、打磨放置台、打磨定位台，打磨装夹机构包括活动安装座、产品吸盘、电动打磨头，打磨放置台上表面搁放有半成品放置框、成品放置框；视觉检测组件包括三轴机械手、产品夹具、视觉检测仪、光切显微镜、检测放置台，检测放置台上表面搁放有待检测放置框、已检测放置框；该自动打磨、检测设备配装打磨控制器、检测控制器。通过上述结构设计，本实用新型专利技术能够实现自动打磨作业、自动检测作业，即本实用新型专利技术具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。

An automatic grinding and testing equipment

The utility model discloses an automatic grinding and testing equipment, the upper end of the installation frame components, grinding robot visual inspection robot robot assembly includes a grinding component mounting seat, six axis robot, grinding and clamping mechanism, grinding, grinding table for placing the positioning table, a grinding clamping mechanism comprises a movable mounting base, product chuck electric grinding head, grinding surface is put on stage placed semi-finished products and finished products placed the box frame; visual inspection assembly includes a placing table of three axis manipulator, product fixture, visual detection instrument, optical microscope, detection, detection of Taiwan on the surface to be put in place to detect, detection has placed the box to the box; automatic grinding and testing equipment for grinding controller, detection controller. Through the above structure design, the utility model can realize automatic grinding operation and automatic detection operation, that is, the utility model has the advantages of novel structure design, high automation degree, high work efficiency and effective labor saving cost.

【技术实现步骤摘要】
一种自动打磨、检测设备
本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种自动打磨、检测设备。
技术介绍
对于表面质量要求较高的产品而言，其一般需要进行打磨处理，且打磨后还需要进行相应的检测。其中，在对产品进行打磨、检测作业的过程中，现有技术由于打磨设备、检测设备间隔分开，即两个工序独立分开；对于上述作业方式而言，其存在工作效率低、人工成本高的缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种自动打磨、检测设备，该自动打磨、检测设备能够实现自动打磨作业、自动检测作业，结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高，且能够有效地节省人工成本。为达到上述目的，本技术通过以下技术方案来实现。一种自动打磨、检测设备，包括有机架，机架的上端部装设有机器人打磨组件、位于机器人打磨组件右端侧的视觉检测组件；机器人打磨组件包括有装设于机架上端部的机器人安装座，机器人安装座的上端部装设有六轴机器人，六轴机器人的驱动端装设有打磨装夹机构，打磨装夹机构包括有装设于六轴机器人驱动端的活动安装座、装设于活动安装座的产品吸盘、装设于活动安装座且位于产品吸盘旁侧的电动打磨头；机架的上端部于六轴机器人的旁侧装设有打磨放置台本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动打磨、检测设备，其特征在于：包括有机架(1)，机架(1)的上端部装设有机器人打磨组件(2)、位于机器人打磨组件(2)右端侧的视觉检测组件(3)；机器人打磨组件(2)包括有装设于机架(1)上端部的机器人安装座(211)，机器人安装座(211)的上端部装设有六轴机器人(212)，六轴机器人(212)的驱动端装设有打磨装夹机构(22)，打磨装夹机构(22)包括有装设于六轴机器人(212)驱动端的活动安装座(221)、装设于活动安装座(221)的产品吸盘(222)、装设于活动安装座(221)且位于产品吸盘(222)旁侧的电动打磨头(223)；机架(1)的上端部于六轴机器人(212)的旁侧装设有...

【技术特征摘要】
1.一种自动打磨、检测设备，其特征在于：包括有机架(1)，机架(1)的上端部装设有机器人打磨组件(2)、位于机器人打磨组件(2)右端侧的视觉检测组件(3)；机器人打磨组件(2)包括有装设于机架(1)上端部的机器人安装座(211)，机器人安装座(211)的上端部装设有六轴机器人(212)，六轴机器人(212)的驱动端装设有打磨装夹机构(22)，打磨装夹机构(22)包括有装设于六轴机器人(212)驱动端的活动安装座(221)、装设于活动安装座(221)的产品吸盘(222)、装设于活动安装座(221)且位于产品吸盘(222)旁侧的电动打磨头(223)；机架(1)的上端部于六轴机器人(212)的旁侧装设有打磨放置台(231)、打磨定位台(24)，打磨放置台(231)的上表面搁放有用于放置待打磨半成品的半成品放置框(232)、用于放置已打磨成品且位于半成品放置框(232)旁侧的成品放置框(233)；视觉检测组件(3)包括有装设于机架(1)上端部的三轴机械手(31)，三轴机械手(31)的驱动端装设有产品夹具(32)，机架(1)的上端部于三轴机械手(31)的旁侧装设有视觉检测仪(33)、光切显微镜(34)，机架(1)的前端侧装设有检测放置台(351)，检测放置台(351)的上表面搁放有用于放置待检...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾来福，李永义，
申请(专利权)人：东莞市小崎机器人智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44