【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械加工中工件的上下料机器人，特别是涉及一种圆筒工件的自动上下料机器人。
技术介绍
在立式组对机热水器的加工过程中，需要对薄壁圆筒进行与封头组装等工序，因薄壁圆筒需要多次上下料，以前都是通过人工搬运的方法实现工件的上下料，工件的定位精度不高，而且比较费时费力，工人的劳动强度很大，热水器的加工周期长，成本高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种自动上下料机构，使其对工件的定位精度高、上下料速度快。·为了解决上述技术问题，本技术包括机座、旋转轴、升降架、伸缩架、翻转支架和机械手，旋转轴转动设置在机座上，旋转轴连接有驱动旋转轴转动的驱动装置I，升降架上下滑动设置在旋转轴上，升降架连接有驱动升降架上下滑动的驱动装置II，伸缩架左右滑动设置在升降架上，伸缩架连接有驱动伸缩架左右滑动的驱动装置III，翻转支架上下翻转设置在伸缩架上，翻转支架连接有驱动翻转支架翻转的驱动装置IV，机械手设置在翻转支架上，机械手连接有驱动机械手抓放动作的驱动装置V。为了使其结构简单，运动灵活，所述的驱动装置I、驱动装置II、驱动装置III和驱动装置IV均为气缸或油缸，驱动装...
【技术保护点】
一种工件的自动上下料机器人，其特征在于：包括机座、旋转轴、升降架、伸缩架、翻转支架和机械手，旋转轴转动设置在机座上，旋转轴连接有驱动旋转轴转动的驱动装置Ⅰ，升降架上下滑动设置在旋转轴上，升降架连接有驱动升降架上下滑动的驱动装置Ⅱ，伸缩架左右滑动设置在升降架上，伸缩架连接有驱动伸缩架左右滑动的驱动装置Ⅲ，翻转支架上下翻转设置在伸缩架上，翻转支架连接有驱动翻转支架翻转的驱动装置Ⅳ，机械手设置在翻转支架上，机械手连接有驱动机械手抓放动作的驱动装置Ⅴ。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：常言忠，殷永生，耿相军，
申请(专利权)人：山东法因数控机械股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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