The utility model discloses a mechanical automation arm includes a first telescopic arm, second arm, telescopic arm, base fixed leg, luffing cylinder and a base, wherein the bottom of the first telescopic arm connecting second telescopic arm, the bottom of the second telescopic arm is connected with the base arm, the arm base is arranged on one side of the basal arm before the lug as well as setting based on ARM Based arm front lugs on one side of the posterior branch of the ear, the luffing cylinder is fixedly connected with the top of the basal arm anterior branch of ear, the fixed leg top bearing connection based on arm support lug. The utility model through the first telescopic cylinder hydraulic drive first telescopic arm, with second telescopic cylinder hydraulic drive second telescopic arm, hydraulic luffing cylinder based arm is arranged on the bottom of the drive arm based amplitude, rotating operation by hydraulic system, hydraulic driving device, the utility model has the advantages of reasonable design, simple operation, the use of hydraulic control to improve the operation the stability, flexibility and freedom, and greatly improve the work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种机械自动化手臂
本技术涉及一种机械自动化装置,特别涉及一种机械自动化手臂。
技术介绍
机械手臂是目前在机械人领域得到广泛运用的一种自动化机械装置,在工业制造、医学研究、娱乐服务、半导体制造、军事以及太空探索等各个领域。尽管种类繁多,但它们会有一个共同的基本特点,就是可以通过接受指令,完成各种预期的作业任务,但是,目前有些机械手臂不能准确的完成作业,不能很好地根据工作环境来做出调节,适应性不强,不能很好地定位到空间的某一点进行准确的作业,导致作业效率不高,为此,我们提出一种机械自动化手臂。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种机械自动化手臂,利用操控手柄和操作箱控制装置,通过第一伸缩油缸液压驱动第一伸缩臂,通过第二伸缩油缸液压驱动第二伸缩臂,利用基础臂底部设有的变幅油缸液压驱动基础臂进行变幅工作,通过液压装置液压驱动设备进行旋转作业,通过底座使设备稳定牢固,利用紧急按钮使设备紧急停车,可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的,本技术采取的技术方案为:包括第一伸缩臂、第二伸缩臂、基础臂、固定支腿、变幅油缸和底座,所述第一伸缩臂一侧连接第二伸缩臂,所述基础臂一侧连接第二伸缩臂,所述基础臂底部设有基础臂前支耳以及设置在基础臂前支耳一侧的基础臂后支耳,所述基础臂前支耳底部固定连接变幅油缸,所述基础臂后支耳底部轴承连接固定支腿,所述变幅油缸底部轴承连接固定支腿,所述固定支腿底部固定连接液压装置,所述液压装置底部固定连接底座。进一步地,所述第二伸缩臂内部设有第一伸缩油缸,所述第一伸缩油缸一侧连接第一固定架,所述第一固定架固定连接第一伸缩臂。进一步地,所 ...
【技术保护点】
一种机械自动化手臂,包括第一伸缩臂(1)、第二伸缩臂(2)、基础臂(3)、固定支腿(7)、变幅油缸(5)和底座(10),其特征在于:所述第一伸缩臂(1)一侧连接第二伸缩臂(2),所述基础臂(3)一侧连接第二伸缩臂(2),所述基础臂(3)底部设有基础臂前支耳(4)以及设置在基础臂前支耳(4)一侧的基础臂后支耳(6),所述基础臂前支耳(4)底部固定连接变幅油缸(5),所述基础臂后支耳(6)底部轴承连接固定支腿(7),所述变幅油缸(5)底部轴承连接固定支腿(7),所述固定支腿(7)底部固定连接液压装置(9),所述液压装置(9)底部固定连接底座(10)。
【技术特征摘要】
1.一种机械自动化手臂,包括第一伸缩臂(1)、第二伸缩臂(2)、基础臂(3)、固定支腿(7)、变幅油缸(5)和底座(10),其特征在于:所述第一伸缩臂(1)一侧连接第二伸缩臂(2),所述基础臂(3)一侧连接第二伸缩臂(2),所述基础臂(3)底部设有基础臂前支耳(4)以及设置在基础臂前支耳(4)一侧的基础臂后支耳(6),所述基础臂前支耳(4)底部固定连接变幅油缸(5),所述基础臂后支耳(6)底部轴承连接固定支腿(7),所述变幅油缸(5)底部轴承连接固定支腿(7),所述固定支腿(7)底部固定连接液压装置(9),所述液压装置(9)底部固定连接底座(10)。2.根据权利要求1所述的一种机械自动化手臂,其特征在于:所述第二伸缩臂(2)...
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