The invention discloses a mobile robot TIG welding system, including welding gun head, gun barrel, drawing device, a guide wheel, a tension spring, a supporting frame, wire tube, water-cooled cable, TIG power supply is connected with the guide rod through the water-cooled cable, two guide bars are installed in the wire rack top. The wire feeding bracket is installed on the bottom end of the two mobile device, a universal wheel, a straight wire feeding wheel, wire feeding machine is connected with the wire feeding bracket, wire feeding wheel through the wire feeding tube is connected with a straight wire feeding device, disc by wire feeding tube connected with the wire feeding machine, wire feeding machine is connected with the wire tube through the guide wheel. The invention can meet the technical demand of multi pass different wire switch, automatic arc welding to ensure the success rate of one hundred percent, to ensure that the TIG welding welding arc length strictly consistent, and wire changes to prevent heat input caused by the change of arc length changes.
【技术实现步骤摘要】
移动式机器人TIG焊接系统
本专利技术涉及一种焊接系统,特别是涉及一种移动式机器人TIG焊接系统。
技术介绍
高温高压蒸汽阀门的密封面处于阀体内腔深处(>500mm(毫米)),密封面在生产制造和维修过程中大多采用了专机进行等离子粉末堆焊的方法,焊接材料选用了Stellite6-PM(钴基)。等离子弧的温度达到18000~24000℃(度),堆焊过程中造成W元素的大量烧损,产生裂纹的几率大幅度提高,直接影响产品的质量和设备的使用,且同时不能满足多层多道不同焊丝切换的工艺需求。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种移动式机器人TIG焊接系统,其能够满足多层多道不同焊丝切换的工艺需求,确保自动焊接时引弧成功率百分之百,确保TIG焊枪焊接时弧长严格一致,防止弧长变化引起的热输入变化及送丝变化。本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的:一种移动式机器人TIG焊接系统,其包括焊枪枪头、焊枪枪管、拉丝器、导向轮、拉簧、支撑架、送丝管、水冷电缆、导向棒、较直器、送丝盘、送丝机、TIG电源、送丝支架、移动万向轮、机器人底座、第一机器人轴、第二机器人轴、第三机器人轴、第四机器人轴、第五机器人轴、第六机器人轴、钨极、夹持件、高温摄像头,TIG电源通过水冷电缆与导向棒相连,两个导向棒安装在送丝支架的顶端,送丝支架底端安装两个移动万向轮,较直器、送丝盘、送丝机都与送丝支架相连,送丝盘通过送丝管与较直器相连,送丝盘通过送丝管与送丝机相连,送丝机通过送丝管与导向轮相连,导向棒通过水冷电缆与导向轮相连,送丝管位于水冷电缆的下方,导向轮通过拉簧与支撑架相连,导向轮通过送 ...
【技术保护点】
一种移动式机器人TIG焊接系统,其特征在于,其包括焊枪枪头、焊枪枪管、拉丝器、导向轮、拉簧、支撑架、送丝管、水冷电缆、导向棒、较直器、送丝盘、送丝机、TIG电源、送丝支架、移动万向轮、机器人底座、第一机器人轴、第二机器人轴、第三机器人轴、第四机器人轴、第五机器人轴、第六机器人轴、钨极、夹持件、高温摄像头,TIG电源通过水冷电缆与导向棒相连,两个导向棒安装在送丝支架的顶端,送丝支架底端安装两个移动万向轮,较直器、送丝盘、送丝机都与送丝支架相连,送丝盘通过送丝管与较直器相连,送丝盘通过送丝管与送丝机相连,送丝机通过送丝管与导向轮相连,导向棒通过水冷电缆与导向轮相连,送丝管位于水冷电缆的下方,导向轮通过拉簧与支撑架相连,导向轮通过送丝管与拉丝器相连,导向轮通过水冷电缆与拉丝器相连,拉丝器与焊枪枪管相连,焊枪枪管与焊枪枪头相连,焊枪枪头与钨极相连,高温摄像头安装在焊枪枪管上,拉丝器与夹持件相连,夹持件与第六机器人轴相连,第六机器人轴与第五机器人轴相连,第五机器人轴与第四机器人轴相连,第四机器人轴与第三机器人轴相连,第三机器人轴与第二机器人轴相连,支撑架安装在第三机器人轴上,第二机器人轴与、第一 ...
【技术特征摘要】
1.一种移动式机器人TIG焊接系统,其特征在于,其包括焊枪枪头、焊枪枪管、拉丝器、导向轮、拉簧、支撑架、送丝管、水冷电缆、导向棒、较直器、送丝盘、送丝机、TIG电源、送丝支架、移动万向轮、机器人底座、第一机器人轴、第二机器人轴、第三机器人轴、第四机器人轴、第五机器人轴、第六机器人轴、钨极、夹持件、高温摄像头,TIG电源通过水冷电缆与导向棒相连,两个导向棒安装在送丝支架的顶端,送丝支架底端安装两个移动万向轮,较直器、送丝盘、送丝机都与送丝支架相连,送丝盘通过送丝管与较直器相连,送丝盘通过送丝管与送丝机相连,送丝机通过送丝管与导向轮相连,导向棒通过水冷电缆与导向轮相连,送丝管位于水冷电缆的下方,导向轮通过拉簧与支撑架相连,导向轮通过送丝管与拉丝器相连,导向轮通过水冷电缆与拉丝器相连,拉丝器与焊枪枪管相连,焊枪枪管与焊枪枪头相...
【专利技术属性】
技术研发人员:唐彬,卢志龙,刘昌海,马耀清,
申请(专利权)人:上海电力股份有限公司吴泾热电厂,
类型:发明
国别省市:上海,31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。