The utility model relates to a clamping claw, including motor, the top of the output end of the motor is connected with a screw, on both sides of the screw are engaging the first reduction gear are symmetrically, the first gear meshed with the second drive gear, the second gear meshing with the first joint, the top of the first. The joint is connected with the second joint top of the second pivot joint is connected with the third joint, the third joint comprises a clamping part and a connecting part, a top pin of the connecting part and the second joint, the connecting part and the clamping part is pivoted with the junction of the fourth joint. The utility model through the design of gear assemblies and multi joint mechanism, can freely control the clamping force and stroke of goods without impact, not easy to damage the product, at the same time for special objects can effectively clamp, a wide range of applications, saving time and effort.
【技术实现步骤摘要】
一种夹爪
本技术涉及自动化设备领域,具体是一种夹爪。
技术介绍
目前市场上的夹爪主要采用气动与电动的驱动方式,电动夹爪的动作模式为机器手臂发出讯号给电动夹爪,电动夹爪内的驱动电机透过直线滑轨或其他传动方式来进行固定距离的往复式动作,而气动夹爪则是透过外部供给气压,气缸型夹爪内的活塞系统来进行固定距离的往复式动作,但是上述夹爪存在以下缺陷:1、夹爪张开到闭合的行程不可以自动改变,导致需要加装配件或是更换夹爪;2、夹爪的夹持力量是固定的,如果遇到产品或工件有压力限制则无法使用;3、同一工序的仅能对同一尺寸的产品,无法夹取不同尺寸产品;4、都是单关节运动,无法有效夹持异型的物品;以上问题造成使用者会浪费时间去更换不同的夹爪或是需要改用人力来实现较为困难的工作。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种行程可变、夹持力量可变、夹持尺寸可变的夹爪。本技术通过如下技术方案实现上述目的:一种夹爪,包括电机,所述电机的输出端的顶部连接有螺杆,所述螺杆的两侧均啮合有对称的第一减速齿轮,所述第一减速齿轮啮合有第二减速齿轮,所述第二减速齿轮与第一关节啮合,所述第一关节的顶部枢接有第二关节,所述第二关节的顶部枢接有第三关节,所述第三关节包括夹持部和连接部,所述连接部与所述第二关节的顶部枢接,所述连接部与所述夹持部的交接处枢接有第四关节。进一步的,所述夹爪还包括壳体、设于所述壳体底部的法兰、设于所述壳体内部的所述电机,所述电机连接有电机安装板,所述电机安装板上设有多根固定柱,所述固定柱的顶部连接有夹爪固定板,所述夹爪固定板设有与其垂直的夹爪安装板。进一步的,所述电机的输出端穿过所述夹爪固定板并 ...
【技术保护点】
一种夹爪,其特征在于:包括电机,所述电机的输出端的顶部连接有螺杆,所述螺杆的两侧均啮合有对称的第一减速齿轮,所述第一减速齿轮啮合有第二减速齿轮,所述第二减速齿轮与第一关节啮合,所述第一关节的顶部枢接有第二关节,所述第二关节的顶部枢接有第三关节,所述第三关节包括夹持部和连接部,所述连接部与所述第二关节的顶部枢接,所述连接部与所述夹持部的交接处枢接有第四关节。
【技术特征摘要】
1.一种夹爪,其特征在于:包括电机,所述电机的输出端的顶部连接有螺杆,所述螺杆的两侧均啮合有对称的第一减速齿轮,所述第一减速齿轮啮合有第二减速齿轮,所述第二减速齿轮与第一关节啮合,所述第一关节的顶部枢接有第二关节,所述第二关节的顶部枢接有第三关节,所述第三关节包括夹持部和连接部,所述连接部与所述第二关节的顶部枢接,所述连接部与所述夹持部的交接处枢接有第四关节。2.根据权利要求1所述的夹爪,其特征在于:所述夹爪还包括壳体、设于所述壳体底部的法兰、设于所述壳体内部的所述电机,所述电机连接有电机安装板,所述电机安装板上设有多根固定柱,所述固定柱的顶部连接有夹爪固定板,所述夹爪固定板设有与其...
【专利技术属性】
技术研发人员:姜三,
申请(专利权)人:昆山顺诠达电子有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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