超导磁悬浮车的控制系统技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种超导磁悬浮车的控制系统，包括：设置在超导磁悬浮车运行轨道上的直线初级线圈侧的发射端、设置在超导磁悬浮车上直线次级线圈侧的接收端和控制器，发射端用于发射检测信号，检测信号中携带有其对应的发射端的位置标识，接收端用于接收检测信号，控制器用于识别检测信号中的位置标识，根据检测信号中的位置标识获得超导磁悬浮车的当前位置，并根据超导磁悬浮车的当前位置控制超导磁悬浮车的运行状态。本发明专利技术实施例所提供的控制系统通过识别所述发射端发射的检测信号携带的位置标识来获得超导磁悬浮车的当前位置，避免了直线电机初级线圈在大电流驱动下产生的强烈电磁干扰，实现了超导磁悬浮车的运行状态的准确监测和控制。

【技术实现步骤摘要】
超导磁悬浮车的控制系统
本专利技术涉及超导磁悬浮车的运行控制领域，尤其涉及一种超导磁悬浮车的控制系统。
技术介绍
目前，超导磁悬浮车在运行过程中的驱动力主要来源于设置在运行轨道上的直线电机初级线圈和设置在超导磁悬浮车底部的直线电机次级线圈之间的排斥力。其中，设置在运行轨道上的直线电机初级线圈由多个直线电机段构成。现有技术中超导磁悬浮车控制系统包括：均匀设置在运行轨道上的多个光电开关，设置在超导磁悬浮车上的反光板以及控制器，所述控制器用于控制所述多个光电开关持续发射红外光信号，通过检测所述光电开关接收到的所述反光板反射回的红外光信号判断所述超导磁悬浮车的当前位置和运行速度，实现所述超导磁悬浮车运行状态的监测，并以此控制所述超导磁悬浮车所处位置附近的直线电机段的供电状态，实现所述超导磁悬浮车运行状态的调节。但是，由于具体工作时，所述直线电机初级线圈在大电流驱动下，会在空间形成强大的磁场，于是会对电子设备产生强烈的电磁干扰，导致所述超导磁悬浮车控制器在依据所述光电开关接收到的所述反光板反射回的红外光信号判断所述超导磁悬浮车的当前位置和运行速度时发生误差，造成所述现有技术中的超导磁悬浮车控制器难以准确的监测和控制超导磁悬浮车的运行状态。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种超导磁悬浮车的控制系统，以实现准确监测和控制所述超导磁悬浮车的运行状态。为解决上述问题，本专利技术实施例提供了如下技术方案：一种超导磁悬浮车的控制系统，包括：设置在所述超导磁悬浮车运行轨道上的各直线初级线圈侧的发射端，所述发射端用于发射检测信号，所述检测信号中携带有其对应的发射端的位置标识；设置在所述超导磁悬浮车上直线电机次级线圈侧的接收端，所述接收端用于接收所述检测信号；控制器，所述控制器用于识别所述检测信号中的位置标识，根据所述检测信号中的位置标识获得所述超导磁悬浮车的当前位置，并根据所述超导磁悬浮车的当前位置控制所述超导磁悬浮车的运行状态。优选的，所述位置标识为所述发射端的编号，不同发射端的编号不同。优选的，所述发射端包括多个沿第一方向和第二方向呈矩阵排列的红外光发射结构，所述红外光发射结构用于发射红外脉冲信号，同一发射端中的多个所述红外光发射结构发射的红外脉冲信号构成一个空间编码号；其中，所述第一方向平行于所述运行轨道的延伸方向，所述第二方向垂直于所述运行轨道的延伸方向。优选的，所述接收端包括：多个沿所述第二方向排布的光电接收转换器，所述光电接收转换器用于将其接收到的检测信号转换成电信号发送给所述控制器。优选的，所述控制器用于识别所述检测信号中的位置标识，通过所述位置标识查询预设数据库，获得所述超导磁悬浮车的当前位置，并根据所述超导磁悬浮车的当前位置控制所述超导磁悬浮车的运行状态；其中，所述预设数据库中存储有各发射端的位置标识及其对应的发射端的地理位置信息。优选的，所述控制器包括第一控制器和第二控制器，其中，所述第一控制器用于识别所述检测信号中的位置标识；所述第二控制器用于通过所述位置标识查询预设数据库，获得所述超导磁悬浮车的当前位置，并根据所述超导磁悬浮车的当前位置生成控制指令发送给所述第一控制器，通过所述第一控制器控制所述超导磁悬浮车的运行状态。优选的，所述第一控制器为可编程逻辑阵列；所述第二控制器为微处理器。优选的，所述控制指令包括所述超导磁悬浮车当前位置对应的直线初级线圈中各直线电机段的供电起始时刻和供电脉冲宽度。与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：本专利技术实施例所提供的超导磁悬浮车的控制系统，包括：设置在所述超导磁悬浮车运行轨道上的直线初级线圈侧的发射端、设置在所述超导磁悬浮车上直线次级线圈侧的接收端和控制器，其中，所述发射端用于发射检测信号，所述检测信号中携带有其对应的发射端的位置标识，所述接收端用于接收所述检测信号，所述控制器用于识别所述检测信号中的位置标识，根据所述检测信号中的位置标识获得所述超导磁悬浮车的当前位置，并根据所述超导磁悬浮车的当前位置控制所述超导磁悬浮车的运行状态。由此可见，本专利技术实施例所提供的控制系统通过识别所述发射端发射的检测信号携带的位置标识来获得所述超导磁悬浮车的当前位置，而无需再通过接收所述检测信号的反射信号判断所述超导磁悬浮车的当前位置，从而避免了所述直线电机初级线圈在大电流驱动下产生的强烈电磁干扰，实现了所述超导磁悬浮车的运行状态的准确监测和控制。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一个实施例所提供的超导磁悬浮车的控制系统的结构示意图；图2为本专利技术一个实施例所提供的超导磁悬浮车的控制系统的正视图；图3为本专利技术一个实施例所提供的超导磁悬浮车的控制系统的俯视图；图4为本专利技术一个实施例所提供的超导磁悬浮车的控制系统工作时的示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。如图1所示，本专利技术实施例提供了一种超导磁悬浮车的控制系统，包括：设置在所述超导磁悬浮车运行轨道上各直线初级线圈10侧的发射端11，所述发射端11用于发射检测信号，所述检测信号中携带有其对应的发射端11的位置标识；设置在所述超导磁悬浮车上直线次级线圈20侧的接收端21，所述接收端21用于接收所述检测信号；控制器30，所述控制器30用于识别所述检测信号中的位置标识，根据所述检测信号中的位置标识获得所述超导磁悬浮车的当前位置，并根据所述超导磁悬浮车的当前位置控制所述超导磁悬浮车的运行状态。需要说明的是，在本专利技术实施例中，设置在所述超导磁悬浮车运行轨道上的各直线初级线圈10在所述运行轨道上均匀分布，故在本专利技术实施例中，所述各直线初级线圈10侧的发射端11也在所述运行轨道上均匀分布，以便于通过所述发射端11发射的检测信号，确定所述超导磁悬浮车在所述运行轨道上的运行位置。在上述实施例的基础上，在本专利技术的一个实施例中，所述位置标识为所述发射端11的编号，不同发射端11的编号不同。但本专利技术对此并不做限定，在本专利技术的其他实施例中，所述位置标识还可以为所述发射端11的其他标识信号，只要保证不同发射端11的位置标识信号不同即可。在上述实施例的基础上，在本专利技术的一个具体实施例中，如图2-图4所示，所述发射端11包括多个沿第一方向和第二方向呈矩阵排列的红外光发射结构，所述多个沿第一方向和第二方向呈矩阵排列的红外光发射结构构成一个红外LED组，所述红外光发射结构用于发射红外脉冲信号，同一发射端11中的多个所述红外光发射结构的红外脉冲信号构成一个空间编码号，该空间编码本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种超导磁悬浮车的控制系统，其特征在于，包括：设置在所述超导磁悬浮车运行轨道上的各直线初级线圈侧的发射端，所述发射端用于发射检测信号，所述检测信号中携带有其对应的发射端的位置标识；设置在所述超导磁悬浮车上直线电机次级线圈侧的接收端，所述接收端用于接收所述检测信号；控制器，所述控制器用于识别所述检测信号中的位置标识，根据所述检测信号中的位置标识获得所述超导磁悬浮车的当前位置，并根据所述超导磁悬浮车的当前位置控制所述超导磁悬浮车的运行状态。

【技术特征摘要】
1.一种超导磁悬浮车的控制系统，其特征在于，包括：设置在所述超导磁悬浮车运行轨道上的各直线初级线圈侧的发射端，所述发射端用于发射检测信号，所述检测信号中携带有其对应的发射端的位置标识；设置在所述超导磁悬浮车上直线电机次级线圈侧的接收端，所述接收端用于接收所述检测信号；控制器，所述控制器用于识别所述检测信号中的位置标识，根据所述检测信号中的位置标识获得所述超导磁悬浮车的当前位置，并根据所述超导磁悬浮车的当前位置控制所述超导磁悬浮车的运行状态。2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述位置标识为所述发射端的编号，不同所述发射端的编号不同。3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述发射端包括多个沿第一方向和第二方向呈矩阵排列的红外光发射结构，所述红外光发射结构用于发射红外脉冲信号，同一发射端中的多个所述红外光发射结构发射的红外脉冲信号构成一个空间编码号；其中，所述第一方向平行于所述运行轨道的延伸方向，所述第二方向垂直于所述运行轨道的延伸方向。4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述接收端包括：多个沿所述第二方向排布的光电接收转换器，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵勇，周大进，马家庆，朱宏娜，陈玲，彭建平，罗林，李金龙，邱春蓉，李曦，骆晓翔，郭建强，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：发明
国别省市：四川,51