超导磁悬浮车的控制系统技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种超导磁悬浮车的控制系统，包括：设置在所述超导磁悬浮车运行轨道上的直线初级线圈侧的位置检测器、设置在所述超导磁悬浮车上直线次级线圈侧的位置扫描反射器和控制器，其中，所述位置检测器用于发射检测信号，所述检测信号中携带有其对应的位置检测器的位置标识，所述位置扫描反射器用于接收所述检测信号，所述控制器用于识别所述检测信号中的位置标识，根据所述检测信号中的位置标识获得所述超导磁悬浮车的当前位置，并根据所述超导磁悬浮车的当前位置、上一时刻的位置以及所述当前时刻和所述上一时刻之间的时间间隔监测述超导磁悬浮车的当前时间段的运行参数，控制所述超导磁悬浮车的当前时间段的运行速度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及超导磁悬浮车的运行控制领域，尤其涉及一种超导磁悬浮车的控制系统。
技术介绍
目前，超导磁悬浮车在运行过程中的驱动力主要来源于设置在运行轨道上的直线电机初级线圈和设置在超导磁悬浮车底部的直线电机次级线圈之间的排斥力。其中，设置在运行轨道上的直线电机初级线圈由多个直线电机段构成。在具体运行过程中，需要给超导磁悬浮车所处位置附近的直线电机段供电，以利用超导磁悬浮车附近的直线电机段给超导磁悬浮车提供前进驱动力，这些被供电的直线电机段成为驱动段，其他成为非驱动段。由于超导磁悬浮车在运行过程中呈悬浮状态，不存在摩擦阻力，因而运行速度很快，为保证超导磁悬浮车的安全运行，需要实时监测超导磁悬浮车的运行参数，并严格控制超导磁悬浮车的运行速度。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种超导磁悬浮车的控制系统，以实现实时监测超导磁悬浮车的运行参数，并严格控制超导磁悬浮车的运行速度。为解决上述问题，本专利技术实施例提供了如下技术方案：一种超导磁悬浮车的控制系统，包括：设置在所述超导磁悬浮车运行轨道上的各直线次初级圈侧的位置检测器，所述位置检测器用于发射检测信号，所述检测信号中携带有其对应的位置检测器的位置标识；设置在所述超导磁悬浮车上直线电机次级线圈侧的位置扫描反射器，所述位置扫描反射器用于接收所述检测信号；控制器，所述控制器用于识别所述检测信号中的位置标识，根据所述检测信号中的位置标识获得所述超导磁悬浮车的当前位置，并根据所述超导磁悬浮车的当前位置、上一时刻的位置以及所述当前时刻和所述上一时刻之间的时间间隔监测述超导磁悬浮车的当前时间段的运行参数，控制所述超导磁悬浮车的当前时间段的运行速度。优选的，所述位置标识为所述位置检测器的编号，不同位置检测器的编号不同。优选的，所述位置检测器包括多个沿第一方向和第二方向呈矩阵排列的红外光发射结构，所述红外光发射结构用于发射红外脉冲信号，同一位置检测器中的多个所述红外光发射结构发射的红外脉冲信号构成一个空间编码号；其中，所述第一方向平行于所述运行轨道的延伸方向，所述第二方向垂直于所述运行轨道的延伸方向。优选的，所述位置扫描反射器包括：多个沿所述第二方向排布的光电接收转换器，所述光电接收转换器用于将其接收到的检测信号转换成电信号发送给所述控制器。优选的，所述控制器用于识别所述检测信号中的位置标识，通过所述位置标识查询预设数据库，获得所述超导磁悬浮车的当前位置；其中，所述预设数据库中存储有各位置检测器的位置标识及其对应的位置检测器的地理位置信息。优选的，所述控制器包括第一控制器和第二控制器，其中，所述第一控制器用于识别所述检测信号中的位置标识；所述第二控制器用于通过所述位置标识查询预设数据库，获得所述超导磁悬浮车的当前位置，并根据所述超导磁悬浮车的当前位置、上一时刻的位置以及所述当前时刻和所述上一时刻之间的时间间隔监测述超导磁悬浮车的当前时间段的运行参数，生成控制指令发送给所述第一控制器，通过所述第一控制器控制所述超导磁悬浮车的当前时间段的运行速度。优选的，所述第一控制器为可编程逻辑阵列；所述第二控制器为微处理器。优选的，所述控制指令包括所述超导磁悬浮车当前位置对应的直线初级线圈中各直线电机段的供电起始时刻和供电脉冲宽度。优选的，所述控制器还用于根据所述超导磁悬浮车的当前时间段的运行速度、上一时间段的运行速度以及所述当前时间段和所述上一时间段之间的时间间隔计算所述超导磁悬浮车的当前时间段的运行加速度。与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：本专利技术实施例所提供的超导磁悬浮车的控制系统，包括：设置在所述超导磁悬浮车运行轨道上的直线初级线圈侧的位置检测器、设置在所述超导磁悬浮车上直线次级线圈侧的位置扫描反射器和控制器，其中，所述位置检测器用于发射检测信号，所述检测信号中携带有其对应的位置检测器的位置标识，所述位置扫描反射器用于接收所述检测信号，所述控制器用于识别所述检测信号中的位置标识，根据所述检测信号中的位置标识获得所述超导磁悬浮车的当前位置，并根据所述超导磁悬浮车的当前位置、上一时刻的位置以及所述当前时刻和所述上一时刻之间的时间间隔监测述超导磁悬浮车的当前时间段的运行参数，控制所述超导磁悬浮车的当前时间段的运行速度。由此可见，本专利技术实施例所提供的控制系统可以实现实时监测超导磁悬浮车的运行参数，并严格控制超导磁悬浮车的运行速度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一个实施例所提供的超导磁悬浮车的控制系统的结构示意图；图2为本专利技术一个实施例所提供的超导磁悬浮车的控制系统的正视图；图3为本专利技术一个实施例所提供的超导磁悬浮车的控制系统的俯视图；图4为本专利技术一个实施例所提供的超导磁悬浮车的控制系统工作时的示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。如图1所示，本专利技术实施例提供了一种超导磁悬浮车的控制系统，包括：设置在所述超导磁悬浮车运行轨道上各直线初级线圈10侧的位置检测器11，所述位置检测器11用于发射检测信号，所述检测信号中携带有其对应的位置检测器11的位置标识；设置在所述超导磁悬浮车上直线次级线圈20侧的位置扫描反射器21，所述位置扫描反射器21用于接收所述检测信号；控制器30，所述控制器30用于识别所述检测信号中的位置标识，根据所述检测信号中的位置标识获得所述超导磁悬浮车的当前位置，并根据所述超导磁悬浮车的当前位置、上一时刻的位置以及所述当前时刻和所述上一时刻之间的时间间隔监测述超导磁悬浮车的当前时间段的运行参数，控制所述超导磁悬浮车的当前时间段的运行速度，以使得所述超导磁悬浮车按照预设要求运行。具体的，所述控制器30用于根据所述超导磁悬浮车的当前位置、上一时刻的位置以及所述当前时刻和所述上一时刻之间的时间间隔，计算所述超导磁悬浮车的当前时间段的运行速度，以实时监测所述超导磁悬浮车的运行速度。需要说明的是，由于所述运行轨道上各直线初级线圈10之间的距离间隔较小，即所述运行轨道上相邻位置检测器11之间的距离间隔较短，且所述超导磁悬浮车的运行速度较快，因此，所述超导磁悬浮车的相邻位置检测器11之间对应的时间段的运行速度可记为所述超导磁悬浮车的当前运行速度，即瞬时速度。可选的，在本专利技术实施例中，设置在所述超导磁悬浮车运行轨道上的各直线初级线圈10在所述运行轨道上均匀分布，故在本专利技术实施例中，所述各直线初级线圈10侧的位置检测器11也在所述运行轨道上均匀分布，以便于通过所述位置检测器11发射的检本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种超导磁悬浮车的控制系统，其特征在于，包括：设置在所述超导磁悬浮车运行轨道上的各直线次初级圈侧的位置检测器，所述位置检测器用于发射检测信号，所述检测信号中携带有其对应的位置检测器的位置标识；设置在所述超导磁悬浮车上直线电机次级线圈侧的位置扫描反射器，所述位置扫描反射器用于接收所述检测信号；控制器，所述控制器用于识别所述检测信号中的位置标识，根据所述检测信号中的位置标识获得所述超导磁悬浮车的当前位置，并根据所述超导磁悬浮车的当前位置、上一时刻的位置以及所述当前时刻和所述上一时刻之间的时间间隔监测述超导磁悬浮车的当前时间段的运行参数，控制所述超导磁悬浮车的当前时间段的运行速度。

【技术特征摘要】
1.一种超导磁悬浮车的控制系统，其特征在于，包括：设置在所述超导磁悬浮车运行轨道上的各直线次初级圈侧的位置检测器，所述位置检测器用于发射检测信号，所述检测信号中携带有其对应的位置检测器的位置标识；设置在所述超导磁悬浮车上直线电机次级线圈侧的位置扫描反射器，所述位置扫描反射器用于接收所述检测信号；控制器，所述控制器用于识别所述检测信号中的位置标识，根据所述检测信号中的位置标识获得所述超导磁悬浮车的当前位置，并根据所述超导磁悬浮车的当前位置、上一时刻的位置以及所述当前时刻和所述上一时刻之间的时间间隔监测述超导磁悬浮车的当前时间段的运行参数，控制所述超导磁悬浮车的当前时间段的运行速度。2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述位置标识为所述位置检测器的编号，不同位置检测器的编号不同。3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述位置检测器包括多个沿第一方向和第二方向呈矩阵排列的红外光发射结构，所述红外光发射结构用于发射红外脉冲信号，同一位置检测器中的多个所述红外光发射结构发射的红外脉冲信号构成一个空间编码号；其中，所述第一方向平行于所述运行轨道的延伸方向，所述第二方向垂直于所述运行轨道的延伸方向。4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述位置扫描反射器包括：多个沿所述第二方向排布的光电接收转换器，所述光电接收转换器用于将其接收到的检测信号转换成电信号发送...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵勇，周大进，崔宸昱，邱春蓉，陈玲，李金龙，罗林，彭建平，朱红娜，李曦，骆晓翔，郭建强，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：发明
国别省市：四川;51