坯件自动成型加工系统技术方案

本实用新型专利技术属于自动化机械技术领域，尤其是涉及一种坯件自动成型加工系统。它解决了现有技术生产效率低等技术问题。本坯件自动成型加工系统包括成型压机，在成型压机的一侧设有用于向成型压机添加坯料且能回收来自成型压机坯料的自动注料设备，另一侧设有自动取坯设备，该自动取坯设备包括机架，在机架上设有能够取得坯件和释放坯件的机械手，在机械手与机架之间设有能够驱动机械手在水平方向往复移动的平移驱动机构，在机架上设有位于机械手下方的坯件传输机构，在坯件传输机构与机架之间设有能够驱动坯件传输机构在竖直方向升降从而使由机械手释放的坯件放置并堆垛在坯件传输机构上的升降驱动机构。本实用新型专利技术的优点在于：自动化程度高。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术属于自动化机械
，尤其是涉及一种坯件自动成型加工系统。它解决了现有技术生产效率低等技术问题。本坯件自动成型加工系统包括成型压机，在成型压机的一侧设有用于向成型压机添加坯料且能回收来自成型压机坯料的自动注料设备，另一侧设有自动取坯设备，该自动取坯设备包括机架，在机架上设有能够取得坯件和释放坯件的机械手，在机械手与机架之间设有能够驱动机械手在水平方向往复移动的平移驱动机构，在机架上设有位于机械手下方的坯件传输机构，在坯件传输机构与机架之间设有能够驱动坯件传输机构在竖直方向升降从而使由机械手释放的坯件放置并堆垛在坯件传输机构上的升降驱动机构。本技术的优点在于：自动化程度高。【专利说明】坯件自动成型加工系统
本技术属于自动化机械
，尤其是涉及一种坯件自动成型加工系统。
技术介绍
在机械制造领域中，为了提高生产效率，为此，当前的很多企业一般多是自主研发或采用机械自动化设备进行生产作业，其不但提高了生产效率，而且还能提高材料的利用率，例如，在磁性材料行业的机械设备中，磁性材料一般多是通过压机进行成型，在压机上设有静模和动模，然后通过人工注料方式将坯料注入静模的压制型腔内，人工控制方式驱动动模下压至静模上，从而制得产品的毛坯，最后在取坯时通过人工取坯方式进行作业，毛坯取出后人工进行堆垛毛坯；该方案不仅生产效率和自动化程度低，而且劳动强度较强，存在很大的安全隐患。为了能提高生产效率和自动化控制，为此，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种磁性材料湿式成型液压机吸放料装置，包括上压板、支柱、料缸、模具和料桶，所述上压板通过支柱固定在料缸上方，所述料缸的活塞与上压板之间连接有中心油缸，所述料缸的下端面并列开有连接料桶、模具的进料口和出料口，在所述料缸进料口、出料口与料桶、模具之间连接有料阀。另夕卜，中国专利文献还公开了一种磁性材料液压机的注料装置，由料筒、搅拌装置、注料缸构成，所述料筒内内置搅拌装置；所述注料缸与料筒连接；在注料缸上设有注料量的自动补偿调节装置；自动补偿调节装置为在注料缸的两侧各设有一个活塞缸；所述活塞杆和注料缸的活塞杆均与滑块固定连接，所述滑块还与调节装置连接。上述的方案在一定程度上改进了现有技术，但是，上述的方案还至少存在以下缺陷:设计不合理，毛坯无法实现自动堆垛，自动化程度低，不仅降低了生产效率，而且劳动强度较高，无形中增加了生产成本，另外，上述的方案其无法自动回收多余的坯料，如果未及时对坯料进行处理，坯料会出现硬化的现象，从而延长了二次加工的时间，无法满足企业的生产要求。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，提供一种自动化程度高且能自动回收坯料的坯件自动成型加工系统。为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案:本坯件自动成型加工系统包括成型压机，其特征在于，所述的成型压机的一侧设有用于向成型压机添加坯料且能回收来自成型压机坯料的自动注料设备，另一侧设有自动取坯设备，该自动取坯设备包括机架，在机架上设有能够取得坯件和释放坯件的机械手，所述的机械手与机架之间设有能够驱动机械手在水平方向往复移动的平移驱动机构，所述的机架上设有位于机械手下方的坯件传输机构，所述的还件传输机构与机架之间设有能够驱动还件传输机构在竖直方向升降从而使由机械手释放的坯件放置并堆垛在坯件传输机构上的升降驱动机构。显然，本申请设计更加合理，通过平移驱动机构使机械手在水平方向向机架外侧移动，然后通过机械手取得坯件，再通过平移驱动机构使机械手在水平方向向机架移动直至机械手位于坯件传输机构一端的正上方，控制机械手释放坯件从而使坯件无高度落差地放置在坯件传输机构上，然后重复步骤上述的动作，同时通过升降驱动机构带动坯件传输机构下降一个坯件的高度，当机械手将新取得的坯件移动至已放置在坯件传输机构上的坯件正上方时释放坯件从而使新取得的坯件无高度落差地放置在已放置在坯件传输机构上的坯件上；如此循环从而在坯件传输机构上堆垛若干层坯件，当坯件堆垛完成后，坯件传输机构带动堆垛后的坯件移动，从而在坯件传输机构上为下一次的坯件堆垛留出空间；同时升降驱动机构带动坯件传输机构上升复位，其次，自动注料设备自动回收多余的坯料，可防止坯料出现硬化从而延长坯料的二次搅拌时间，上述的结构不仅提高了生产效率和自动化程度，同时也降低了劳动强度，无形中降低了企业的生产成本，同时也非常符合企业的生产要求。在上述的坯件自动成型加工系统中，所述的坯件传输机构包括升降架，在升降架上设有用于输送坯件的传输带组件，所述的升降架上设有与传输带组件相连且能驱动传输带组件实现间歇动作的间歇驱动装置。传输带组件包括履带支架，在履带支架上绕设有履带，在实际的生产中，可在履带上放置托盘，坯件堆垛在托盘内，这样可提高生产效率?’另外，这里的间歇驱动装置包括间歇电机，间歇电机与履带之间通过传动结构相连，传动结构可以是齿轮传动，也可以是带传动。在上述的坯件自动成型加工系统中，所述的升降驱动机构包括固定在升降架上的若干螺杆和可转动地安装在机架上的若干螺套，所述的螺杆与螺套一一对应设置且螺纹连接，在每个螺套上分别固定有链轮，各个链轮均与环形的传动链条啮合，所述的传动链条与能够驱动传动链条动作的升降驱动装置相连。进一步的，该升降驱动装置包括升降电机，升降电机的输出轴上安装与传动链条啮合的驱动链轮，升降电机带动驱动链轮转动从而使传动链条动作，另外，为了保证动作时的稳定性，在升降架上安装有至少一个与传动链条啮合的张紧链轮。在上述的坯件自动成型加工系统中，所述的机械手包括固定支架，在固定支架下方设有用于安装真空吸盘的吸盘支架，在固定支架上设有能够驱动吸盘支架在竖直方向升降的吸盘升降驱动装置；所述的固定支架与平移驱动机构相连，且所述的平移驱动机构为一级平移机构或多级平移机构。可以根据实际的生产要求，进行制定或控制，吸盘升降驱动装置包括至少一个吸盘升降油缸，吸盘升降油缸的活塞杆与吸盘支架相连从而驱动吸盘支架在竖直方向升降，这样可便于取坯。在上述的坯件自动成型加工系统中，所述的平移驱动机构包括设置在机架上的水平滑轨和设置在水平滑轨上的滑座，所述的机架和滑座之间设有能驱动滑座沿着水平滑轨滑动的第一驱动装置，所述的滑座与固定支架之间设有导向结构，在滑座与固定支架之间设有能驱动固定支 架相对于滑座平移的第二驱动装置。导向结构包括设置在滑座上的至少一根导向杆，在固定支架上设有与所述的导向杆一一对应的导向套，导向杆插于所述的导向套中，这样可保证工作时的稳定性。该结构中可以是第一驱动装置单独动作，也可以是第二驱动装置单独动作，还可以是第一驱动装置和第二驱动装置同时动作；其次，该这里的第一驱动装置包括至少一个第一油缸，第一油缸的活塞杆与滑座相连，这里的第二驱动装置包括至少一个第二油缸，第二油缸的活塞杆与固定支架相连。在上述的坯件自动成型加工系统中，所述的自动注料设备包括架体，在架体上设有水平设置的导轨，所述的导轨一端延伸至成型压机的上模组件和下模组件之间，所述的导轨上设有注料机构，该注料机构与能驱动注料机构沿着导轨往复移动的水平驱动机构相连，所述的注料机构上连接有供料机构，所述的供料机构上设有能回收来自成型压机的坯料的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：沈军民，
申请(专利权)人：杭州东博自动化科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：