【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械手，涉及一种取件机械手夹持定位结构。
技术介绍
1、在对玻璃制品工件生产运输过程中，需要使用取件机械手对玻璃盘件进行夹持固定，再进行运输。由于玻璃制品的材质问题，现有的取件机械手在夹持过程中，容易出现夹持压力过大而损坏玻璃件表面，并且在夹持时容易发生晃动或者转动，夹持稳定性较为一般，位置调整较为麻烦，难以适应不同直径大小的玻璃件。因此急需设计一种可以克服以上缺陷的取件机械手夹持定位结构十分有必要。
2、为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种夹持机械手[申请号：202111236518.1]，其包括驱动气缸和夹持气缸，驱动气缸包括驱动缸体和驱动活塞杆，驱动活塞杆的一端安装有安装座，安装座固定安装有与驱动活塞杆平行设置的若干导向杆，各导向杆均穿设于驱动缸体并与驱动缸体滑移配合；夹持气缸固定设置于驱动气缸的驱动缸体，夹持气缸用于对工件进行夹持。
技术实现思路
1、本技术的目的是针对上述问题，提供一种取件机械手夹持定位结构
2、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种取件机械手夹持定位结构，包括固定主座(1)，其特征在于，所述的固定主座(1)上设有可沿水平方向往复直线运动的玻璃件下部固定件(2)，所述的固定主座(1)上方设有可沿竖直方向往复直线运动的升降台架(3)，所述的升降台架(3)上设有可沿水平方向往复直线运动的玻璃件定位夹持防晃组件(4)，所述的玻璃件定位夹持防晃组件(4)与升降台架(3)的位置相对应。
2.根据权利要求1所述的取件机械手夹持定位结构，其特征在于，所述的玻璃件定位夹持防晃组件(4)包括设置于升降台架(3)上的两个上部固定夹板(5)，所述的上部固定夹板(5)底部设有定位防晃部(6)，所述的上...
【技术特征摘要】
1.一种取件机械手夹持定位结构，包括固定主座(1)，其特征在于，所述的固定主座(1)上设有可沿水平方向往复直线运动的玻璃件下部固定件(2)，所述的固定主座(1)上方设有可沿竖直方向往复直线运动的升降台架(3)，所述的升降台架(3)上设有可沿水平方向往复直线运动的玻璃件定位夹持防晃组件(4)，所述的玻璃件定位夹持防晃组件(4)与升降台架(3)的位置相对应。
2.根据权利要求1所述的取件机械手夹持定位结构，其特征在于，所述的玻璃件定位夹持防晃组件(4)包括设置于升降台架(3)上的两个上部固定夹板(5)，所述的上部固定夹板(5)底部设有定位防晃部(6)，所述的上部固定夹板(5)位于玻璃件下部固定件(2)上方，所述的上部固定夹板(5)可沿水平方向相互靠近或远离。
3.根据权利要求2所述的取件机械手夹持定位结构，其特征在于，所述的定位防晃部(6)包括设置于上部固定夹板(5)底部的两个定位防晃抵接轴块(7)，所述的定位防晃抵接轴块(7)与上部固定夹板(5)之间通过螺栓固定。
4.根据权利要求3所述的取件机械手夹持定位结构，其特征在于，所述的上部固定夹板(5)顶部设有工件检测弹片(8)，所述的工件检测弹片(8)的横截面呈l型，所述的上部固定夹板(5)与工件检测弹片(8)之间设有通过螺栓座(9)相固定连接。
5.根据权利要求4所述的取件机械手夹持定位结构，其特征在于，所述的玻璃件下部固定件(2)包括设置于固定主座(1)上的两个底部承托板(10)，所述的底部承托板(10)位于上部固定夹板(5)下方，所述的底部承托板(10)的中心线与上部固定夹板(5)的中心线相互平行。
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈军民，徐红伟，李俊峰，周梦凯，
申请(专利权)人：杭州东博自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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