【技术实现步骤摘要】
本技术属于巡检机器人，具体涉及趴轨巡检机器人转轨装置。
技术介绍
1、巡检机器人是基于ocr和图像识别能力，能模拟专业的人工操作，在各个场景进行点击、识别、检查等巡检操作，可以实现自动化巡检监控，巡检机器人通过趴轨用于对路线进行规划，在同一条竖井中通常设置有两条轨道，即一上一下两条轨道，在巡检的过程中，当需要进行转轨时，由趴轨上的转轨装置内的转轨器用于对巡检机器人的移动位置进行转向调节。
2、现有的转轨器通常为单轨道换轨器，在转轨的过程中，需要对转轨处的轨道进行切断，由转轨装置内的伸缩电机用于将轨道与下趴轨道距离进行调节，当调节后有转动电机用于轨道与下趴轨道进行休息对齐，以实现巡检机器人转轨，但是在进行转轨过程中缺乏定位构件，从而影响轨道与下趴轨道之间距离调节的精准性，使得了轨道与下趴轨道之间凹凸不平，导致巡检机器人在移动过程中出现卡死的情况，降低了转轨装置使用灵活性。
3、为解决上述问题，本申请中提出趴轨巡检机器人转轨装置。
技术实现思路
1、为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了趴轨巡检机器人转轨装置，具有可实现精准定位、方便稳定移动的特点。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、趴轨巡检机器人转轨装置，包括：
4、底座，所述底座的顶端固定有对称分布的安装架，所述底座与安装架上均安装有下趴轨道，且两个下趴轨道交错设置，所述底座的顶端中部开设有活动槽，所述活动槽内安装有动力构件；
5、定位构
6、作为本技术趴轨巡检机器人转轨装置优选的，所述衔接构件包括固定在定位支架相邻于定位滑座一侧的固定块及开设在定位滑座一侧的衔接槽，所述衔接槽内滑动连接有衔接柱，所述衔接柱的顶端开设有与插孔相连通的定位槽，所述衔接柱与所述衔接槽之间固定有支撑弹簧。
7、作为本技术趴轨巡检机器人转轨装置优选的，所述衔接构件还包括开设在定位滑座一侧的衔接腔及固定在固定块一侧的支撑横柱，且所述衔接腔与所述衔接槽连通，所述支撑横柱的一端延伸至所述衔接腔内并固定有衔接限位柱，所述支撑弹簧套设在所述衔接限位柱的外部，并且衔接槽与衔接腔形成一个整体的凸形状。
8、作为本技术趴轨巡检机器人转轨装置优选的，所述定位滑座的底端还开设有与所述衔接槽连通的限位凹槽，所述限位凹槽的内部螺接有定位螺栓，所述衔接柱的外部开设有与定位螺栓相配合的限位滑槽。
9、作为本技术趴轨巡检机器人转轨装置优选的，所述固定块与定位滑座之间设置有延伸构件，所述延伸构件包括固定在所述固定块一侧的支板及开设在定位滑座一侧的第二延伸槽，所述支板的一侧固定有支撑延伸板，且支撑延伸板位于第二延伸槽内，所述第二延伸槽的一侧开设有第一延伸槽，所述支撑延伸板的一端延伸至第一延伸槽内并固定有延伸挡板。
10、作为本技术趴轨巡检机器人转轨装置优选的，所述动力构件包括固定在所述活动槽内的转动电机及转动安装在转动电机输出端的底板，所述底板上安装有伸缩电机，所述伸缩电机的伸缩端固定有支撑板，所述支撑板的顶端固定有与下趴轨道相配合的轨道。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
12、1、通过定位构件的设置，能够对轨道与下趴轨道之间的距离实现精准定位，避免了轨道与下趴轨道间在转轨调节后凹凸不平，导致巡检机器人在移动过程中出现卡死的问题，提升了转轨装置使用灵活性，便于机器人正常巡检作业。
13、2、通过延伸构件的设置，能够对定位构件实现限位的作用，防止定位构件在定位过程中发生偏移的情况，进一步提升了转轨装置使用的灵活性。
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1.趴轨巡检机器人转轨装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的趴轨巡检机器人转轨装置，其特征在于：所述衔接构件(4)包括固定在定位支架(31)相邻于定位滑座(36)一侧的固定块及开设在定位滑座(36)一侧的衔接槽，所述衔接槽内滑动连接有衔接柱(41)，所述衔接柱(41)的顶端开设有与插孔(37)相连通的定位槽，所述衔接柱(41)与所述衔接槽之间固定有支撑弹簧(44)。
3.根据权利要求2所述的趴轨巡检机器人转轨装置，其特征在于：所述衔接构件(4)还包括开设在定位滑座(36)一侧的衔接腔及固定在固定块一侧的支撑横柱(42)，且所述衔接腔与所述衔接槽连通，所述支撑横柱(42)的一端延伸至所述衔接腔内并固定有衔接限位柱(43)，所述支撑弹簧(44)套设在所述衔接限位柱(43)的外部。
4.根据权利要求2所述的趴轨巡检机器人转轨装置，其特征在于：所述定位滑座(36)的底端还开设有与所述衔接槽连通的限位凹槽(45)，所述限位凹槽(45)的内部螺接有定位螺栓(46)，所述衔接柱(41)的外部开设有与定位螺栓(46)相配合的限位滑槽。
6.根据权利要求1所述的趴轨巡检机器人转轨装置，其特征在于：所述动力构件(2)包括固定在所述活动槽内的转动电机(21)及转动安装在转动电机(21)输出端的底板，所述底板上安装有伸缩电机，所述伸缩电机的伸缩端固定有支撑板(22)，所述支撑板(22)的顶端固定有与下趴轨道(12)相配合的轨道(23)。
...【技术特征摘要】
1.趴轨巡检机器人转轨装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的趴轨巡检机器人转轨装置，其特征在于：所述衔接构件(4)包括固定在定位支架(31)相邻于定位滑座(36)一侧的固定块及开设在定位滑座(36)一侧的衔接槽，所述衔接槽内滑动连接有衔接柱(41)，所述衔接柱(41)的顶端开设有与插孔(37)相连通的定位槽，所述衔接柱(41)与所述衔接槽之间固定有支撑弹簧(44)。
3.根据权利要求2所述的趴轨巡检机器人转轨装置，其特征在于：所述衔接构件(4)还包括开设在定位滑座(36)一侧的衔接腔及固定在固定块一侧的支撑横柱(42)，且所述衔接腔与所述衔接槽连通，所述支撑横柱(42)的一端延伸至所述衔接腔内并固定有衔接限位柱(43)，所述支撑弹簧(44)套设在所述衔接限位柱(43)的外部。
4.根据权利要求2所述的趴轨巡检机器人转轨装置，其特征在于：所述定位滑座(36)的底端还开设有与所述衔接槽连通的限位凹槽(45)，所述限位凹槽(...
【专利技术属性】
技术研发人员：乔继，
申请(专利权)人：北京赛浦瑞特矿业工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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