趴轨巡检机器人移动机构制造技术

本技术属于巡检机器人技术领域，尤其为趴轨巡检机器人移动机构，包括：巡检机器人本体，巡检机器人本体的内部设置对称设置有两个传动杆，两个传动杆的两端均延伸至巡检机器人本体的外部并固定有滑轮，两个传动杆之间设置有副皮带，巡检机器人本体的内部设置有动力组件，动力组件和其中一个传动杆之间设置有主皮带；巡检机器人本体的一侧设置有清理装置；本技术通过清理装置和传动机构，使移动块带动除尘板对滑轨上的灰尘进行清理，再通过收集框对灰尘进行收集，从而避免滑轨上堆积的灰尘过多造成巡检机器人移动受阻，有效的防止巡检机器人脱轨掉落损坏，提高了该装置的安全性，增加了滑轨的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于巡检机器人，具体涉及趴轨巡检机器人移动机构。

技术介绍

1、趴轨巡检机器人以型钢或钢丝绳为轨道，保证机器人运行平稳，自动加减速功能，以减少晃动，不受环境影响，且趴轨巡检机器人精准定位，能够满足不同场景的无人巡检需要。

2、在公开号为cn214238220u的中国专利中，公开了一种用于滑轨巡检机器人装置，包括机器人本体，在该机器人本体的顶部设置有滚轮机构，所述滚轮机构设置有主动滚轮座和从动滚轮座，该主动滚轮座设置有主动滚轮，该从动滚轮座设置有轨道挂轮和支撑滚轮，通过主动滚轮、轨道挂轮和支撑滚轮共同作用使机器人本体悬挂于轨道机构并沿着轨道机构运动，但是一般的轨道在长时间使用后，表面上容易堆积较多灰尘，当巡检机器人沿轨道进行巡检时，堆积的灰尘容易使巡检机器人移动受阻，从而造成巡检机器人脱轨掉落，造成巡检机器人损坏。

3、为解决上述问题，本申请中提出趴轨巡检机器人移动机构。

技术实现思路

1、为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了趴轨巡检机器人移动机构，具有清灰、防脱轨的特点。本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.趴轨巡检机器人移动机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的趴轨巡检机器人移动机构，其特征在于：所述传动机构包括固定在第二电机(706)输出轴上的连接板(707)和固定在除尘板(703)上的移动块(704)，连接板(707)远离第二电机(706)的一端设置有动力块(708)，动力块(708)外部设置有套筒(709)，套筒(709)的两端均固定有动力杆(705)。

3.根据权利要求2所述的趴轨巡检机器人移动机构，其特征在于：所述巡检机器人本体(1)的一端固定有滑块，移动块(704)上开设有与所述滑块相适配的滑槽。

4.根据权利要求1所述的趴轨...

【技术特征摘要】

1.趴轨巡检机器人移动机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的趴轨巡检机器人移动机构，其特征在于：所述传动机构包括固定在第二电机(706)输出轴上的连接板(707)和固定在除尘板(703)上的移动块(704)，连接板(707)远离第二电机(706)的一端设置有动力块(708)，动力块(708)外部设置有套筒(709)，套筒(709)的两端均固定有动力杆(705)。

3.根据权利要求2所述的趴轨巡检机器人移动机构，其特征在于：所述巡检机器人本体(1)的一端固定有滑块，移动块(704)上开设有与所述滑块相适配的滑槽。

4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔继，
申请(专利权)人：北京赛浦瑞特矿业工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：