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本技术属于巡检机器人技术领域，尤其为趴轨巡检机器人移动机构，包括：巡检机器人本体，巡检机器人本体的内部设置对称设置有两个传动杆，两个传动杆的两端均延伸至巡检机器人本体的外部并固定有滑轮，两个传动杆之间设置有副皮带，巡检机器人本体的内部设置有...
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