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本技术属于机械手技术领域，尤其涉及一种取件机械手夹持定位结构。本技术，包括固定主座，所述的固定主座上设有可沿水平方向往复直线运动的玻璃件下部固定件。本技术将玻璃件放置于玻璃件下部固定件上，通过玻璃件下部固定件对玻璃件下部进行承托固定，此时再...
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