一种小车的自动分选系统技术方案

一种小车的自动分选系统，本系统结构中包括带有存储器的PLC、一组借助横跨于传送带上的桥型支架固定的一组光电开关，每个小车上设置编号、并设置与二进制格式编号位数相同的一组挡板，挡板与光电开关的数目相同，挡板的高度依据编号中每个二进制位对应的数字进行调节，“0”为光电开关未能检测到的挡板的高度，“1”为光电开关能检测到挡板的高度位置，光电开关借助连接线与PLC中的I/O模块连接，存储器中存储有待选出的小车的编号信息，PLC中还设置有用于将光电开关发来的信息与存储器中存储的信息进行比对的比较模块，PLC的控制端与在分选通道上设置的分选驱动机构的受控端连接以控制将指定编号的小车送入分选通道内。本系统降低了工作量及强度，增强了自动化程度。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种小车的自动分选系统，本系统结构中包括带有存储器的PLC、一组借助横跨于传送带上的桥型支架固定的一组光电开关，每个小车上设置编号、并设置与二进制格式编号位数相同的一组挡板，挡板与光电开关的数目相同，挡板的高度依据编号中每个二进制位对应的数字进行调节，“0”为光电开关未能检测到的挡板的高度，“1”为光电开关能检测到挡板的高度位置，光电开关借助连接线与PLC中的I/O模块连接，存储器中存储有待选出的小车的编号信息，PLC中还设置有用于将光电开关发来的信息与存储器中存储的信息进行比对的比较模块，PLC的控制端与在分选通道上设置的分选驱动机构的受控端连接以控制将指定编号的小车送入分选通道内。本系统降低了工作量及强度，增强了自动化程度。【专利说明】—种小车的自动分选系统
本技术属于液晶玻璃生产线上用的辅助设备
，涉及玻璃基板生产线上用的一种用于辅助输送液晶玻璃的小车的自动识别、分选系统，特别是为了取出传送带上待维修或保养的指定小车的自动分选系统。
技术介绍
随着液晶显示器的日益普及，市场对于液晶玻璃的需求也急剧膨胀。所以对自动化生产线的产能及自动化程度的要求也不断提升。在半成品阶段都是采用输送小车在传送带上循环移动运行对液晶玻璃进行运输的。为了保证时间节拍和使用效率，一条传送带标准配备工位是20个左右，小车数量配备比工位少3-5个，并配备10个左右的备件，方便随时更换。在长期不间断的运转过程中，输送小车就需要进行维修或保养，避免因小车的故障影响整个传送带设备的正常运行，输送小车的取出工作就显得尤为重要。之前，发现小车需要维修或保养时,人为跟踪小车到卸载工位，提前操作卸载工位动作，等待小车到来，很费时间和精力，在此期间不能做其他工作，影响工作效率，还容易出错，动作慢了就错过了，还必须等下一轮才能卸下小车，很不方便。现有虽然采用射频识别即RFID (Radio Frequency IDentification)系统或条形码扫描系统，都能完成小车的识别功能，但是，配备一套这样的系统，需要额外配备相应的通讯模块，费用会高许多；另外，还需要编写专门的读写程序，技术要求相对较高，因故障更换相应模块，并且操作人员很难验证系统是否正常，需要求助与电气工程师，给设备操作和维护带来很大的不便，造成生产线的停滞，并且影响了生产线的生产效率。
技术实现思路
本技术为了解决上述问题，设计了一种小车的自动分选系统，本系统实现了将需要维修或保养的小车从传送带设备上取下的功能，方便操作，减少人为跟踪小车的取出动作的步骤，降低人为操作失误概率，同时也有效地提高了经济效益及生产效率。本技术采用的技术方案是:一种小车的自动分选系统，用于从小车传送带上将指定编号的小车分选出来以送入与传送带输送末端垂直向开设的分选通道内，关键在于:本系统结构中包括带有存储器的PLC、一组借助横跨于传送带上的桥型支架固定的一组光电开关，每个小车上设置有以二进制数字表示的编号、并设置与编号位数相同的一组挡板，挡板与光电开关的数目相同，挡板的高度依据编号中每个二进制位的数字进行调节设置，其中，“O”表示光电开关未能检测到挡板信号的位置，“I”表示光电开关能检测到挡板信号的位置，光电开关借助连接线与PLC中的I/O模块连接，存储器中存储有待选出的小车的编号信息，PLC中还设置有用于将光电开关发来的信息与存储器中存储的信息进行比对的比较模块，PLC的控制端与在分选通道上设置的分选驱动机构的受控端连接。本技术的关键在于:不改变原有小车输送线控制系统的结构和配置，只需在传送带正上方的适当位置(不影响小车安全通过的高度)，按顺序一字排开安装η个(例如5个)反射式光电开关，并且借助连接线连接到PLC (可编程序控制器)的I/O (输入/输出)模块上，分配连续的输入地址，然后在每个小车上的对应位置安装η个(例如5个)挡板，代表η (例如5)位二进制码，根据每辆输送小车的编号调整每个挡板的高度，确定其中哪些挡板能被检测到，哪些不能被检测到，光电开关检测的“ON”或“OFF”信号与二进制的“ I”或“O”对应，以实现小车编号与5位二进制码所表示的十进制的正值一一对应。当需要将待维修或保养的小车从传送带设备上取出时，只需借助PLC的I/O设备输入对应的小车编号，PLC将对应的小车编号存储至存储器中，小车经过反射式光电开关位置后，PLC中的比较模块开始比较存储器中存储的下车编号是否与光电开关检测的值相等，如果相等，PLC控制分选驱动机构将小车推至分选通道内，否则，小车直接通过，不做处理。本技术的有益效果是:1、本系统实现了将需要维修或保养的小车从传送带设备上取下的功能，加大了取出玻璃基板输送线上小车的自动化程度，方便操作，减少人为跟踪小车的取出动作的步骤，降低人为操作失误概率，大大减少了维修人员的工作量及工作强度；2、本系统结构简单，成本低廉，有效地提升生产效益，降低了生产成本。【专利附图】【附图说明】图1是本技术的系统结构示意图。图2是图1中桥型支架部分的左视图。附图中，I代表传送带,2代表分选通道,3代表支架,4代表光电开关，5代表小车,6代表挡板，7代表气缸，8代表分选限位挡板的位置，单箭头代表传送带的传送方向，双箭头代表光电开关的信号反射路径。【具体实施方式】—种小车的自动分选系统，用于从小车传送带I上将指定编号的小车分选出来以送入与传送带输送末端垂直向开设的分选通道2内，重要的是:本系统结构中包括带有存储器的PLC、一组借助横跨于传送带I上的桥型支架3固定的一组光电开关4，每个小车5上设置有以二进制数字表示的编号、并设置与编号位数相同的一组挡板6，挡板6与光电开关4的数目相同，挡板6的高度依据编号中每个二进制位的“O”、“ I”数字进行调节，其中，“O”表示光电开关能检测到挡板到位信号，“ I”表示光电开关未能检测到挡板到位信号，光电开关4借助连接线与PLC中的I/O模块连接，存储器中存储有待选出的小车的编号信息，PLC中还设置有用于将光电开关发来的信息与存储器中存储的信息进行比对的比较模块，PLC的控制端与在分选通道上设置的分选驱动机构的受控端连接。所述的光电开关4是反射式光电开关。分选通道2与传送带I的交叉口处配套设置有可控升降的分选限位挡板，分选限位挡板上设置位置传感器，位置传感器的信号输出端与PLC的信号输入端连接，PLC的控制端与分选驱动机构的受控端连接。其中，分选限位挡板的位置8如图2所示，分选限位挡板的受控端与PLC的控制端连接，当比较模块对光电开关发来的信息与存储器中存储的信息进行比对的结果显示为“相等”，则比较模块发送信号至PLC，PLC控制分选限位挡板下降，以便于分选驱动机构将小车推至分选通道内。所述的分选驱动机构是气缸7。在具体实施时，光电开关的数量以5个为例，即在支架3上固定设置5个反射式光电开关。将传送带上的各个小车进行编号，相应的，在每个小车上各设置5个不同高度的挡板，挡板的高度以每个小车所对应的二进制数值编号的不同而进行调节，其中，“O”表示光电开关未能检测到挡板信号，“I”表示光电开关能检测到挡板信号。以编号为01001的小车为例，对应的各个挡板的高度依次为低、高、低、低、高，其中所谓本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小车的自动分选系统，用于从小车传送带（1）上将指定编号的小车分选出来以送入与传送带输送末端垂直向开设的分选通道（2）内，其特征在于：本系统结构中包括带有存储器的PLC、一组借助横跨于传送带（1）上的桥型支架（3）固定的一组光电开关（4），每个小车（5）上设置有以二进制数字表示的编号、并设置与编号位数相同的一组挡板（6），挡板（6）与光电开关（4）的数目相同，挡板（6）的高度依据编号中每个二进制位的“0”、“1”数字进行调节设置，其中，“0”表示光电开关未能检测到挡板信号的位置，“1”表示光电开关能检测到挡板信号的位置，光电开关（4）借助连接线与PLC中的I/O模块连接，存储器中存储有待选出的小车的编号信息，PLC中还设置有用于将光电开关发来的信息与存储器中存储的信息进行比对的比较模块，PLC的控制端与在分选通道上设置的分选驱动机构的受控端连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李兆廷，高俊杰，高爱群，王丽红，
申请(专利权)人：东旭集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：