一种新型下小车系统技术方案

本发明专利技术公开了一种新型下小车系统，包括可沿着安装在岸桥大梁上的第一、第二导轨行走的第一、第二行走机构，将第一、第二行走机构刚性连接的刚性车架，及吊具；刚性车架具有供上小车穿过的结构空间，下小车满足以下条件：下小车的重力引起的稳定力矩ΣMs大于下小车的水平惯性力的倾覆力矩ΣMo。下小车的第一、第二行走机构与吊具之间为刚性连接，在稳定力矩ΣMs大于倾覆力矩ΣMo时，下小车保持平稳运行。下小车的运动过程中，吊具及集装箱不易发生晃动，能平稳行走，减小第一、第二行走机构与岸桥大梁之间的磨损；相对晃动行走，平稳行走所耗损的功率更小，提高了整个岸桥系统的装卸货效率；且平稳运行相对晃动运行来说，提高了安全性，安全隐患更少。

【技术实现步骤摘要】
一种新型下小车系统
本专利技术涉及一种用于集装箱岸桥的小车，具体涉及一种用于集装箱岸桥的新型下小车系统，属于集装箱岸桥

技术介绍
在现有技术中，多采用在集装箱岸桥系统中设置多个小车同时运行的方式来提高集装箱岸桥的装卸货效率；而目前多采用穿越式双小车的运行方式。如中国专利文献CN101323415A公开了一种穿越式双小车桥架型起重机，其包括大车和设置在大车上的主梁，还包括：第一载重小车，第一载重小车包括取物装置、左瓣车架和右瓣车架，取物装置通过起升吊索悬挂吊在左瓣车架和右瓣车架上，且第一载重小车的起升吊索和第一载重小车的取物装置的上表面围成一U形空间，左瓣车架由设置在主梁左侧的导轨支承，右瓣车架由设置在主梁右侧的导轨支承；以及第二载重小车，第二载重小车包括车架、设置在车架上的回转机构、以及通过起升吊索悬吊在该回转机构内的回转部件上的取物装置，支承第二载重小车车架的轨道设置在主梁上并位于所述的支撑第一载重小车的左瓣车架的导轨和所述的支承第一载重小车的右瓣车架的导轨之间，所述的所有导轨的延伸方向彼此平行，第二载重小车可从所述的U形空间穿过。在上述专利文献所述的穿越式双小车桥架型起重机中，第一载重小车的取物装置通过起升吊索悬挂吊在左瓣车架和右瓣车架上，且第二载重小车需要从第一载重小车的起升吊索和取物装置形成的U形空间穿过，因为第一载重小车的起升吊索在竖直方向上具有一定长度；且钢丝绳为柔性结构，从而，当第一载重小车带动抓取集装箱后的取物装置在主梁上行走时，在第一载重小车的惯性载荷和风力载荷的作用下，起升吊索下方的取物装置和集装箱容易发生晃动，而且起升吊索的长度越长，晃动幅度也越大，进而会导致以下问题：取物装置和集装箱在运行过程中的晃动会加快左、右瓣车架与对应的导轨之间的磨损，也对大梁造成一定损伤；影响了第一载重小车的运行效率，进而间接降低了起重机的装卸货效率；同时，晃动可能会致使取物装置与集装箱发生部分脱离，存在安全隐患。
技术实现思路
为此，本专利技术所要解决的技术问题在于现有技术的穿越式双小车中的下小车在运行过程中车轮、导轨和大梁磨损严重，装卸货效率低，且容易发生安全隐患的技术问题，进而提供一种有利于降低磨损，提高装卸货效率且不易发生安全隐患的新型下小车系统。为解决上述技术问题，本专利技术的一种新型下小车系统，包括可沿着安装在岸桥大梁的第一导轨行走的第一行走机构，可沿着安装在岸桥大梁的第二导轨行走的第二行走机构，将所述第一行走机构和所述第二行走机构刚性连接的刚性车架，以及连接在所述刚性车架下方的吊具；所述刚性车架具有用于供上小车穿过的结构空间，且所述下小车满足以下条件：所述下小车的重力引起的稳定力矩ΣMs大于所述下小车的水平惯性力的倾覆力矩ΣMo。所述刚性车架包括两个竖直架和一个吊具承载梁；两个所述竖直架与所述第一行走机构和所述第二行走机构连接，所述吊具连接于所述吊具承载梁的正下方；两个所述竖直架与所述吊具承载梁之间形成U型的所述结构空间。所述第一行走机构和所述第二行走机构的外侧面连接在所述竖直架的上端内壁，且所述第一行走机构和所述第二行走机构的钢轮正压在对应的所述第一导轨和所述第二导轨上。所述稳定力矩ΣMs的计算公式为：ΣMs＝G下小车L下小车+G吊载L吊载；所述倾覆力矩ΣMo的计算公式为：ΣMo＝F下小车惯性力L下小车惯性力臂+F风载荷L风载荷力臂+F钢丝绳偏斜力L钢丝绳偏斜力臂。还包括驱动装置，所述驱动装置包括用于驱动所述下小车在所述岸桥大梁上行走的牵引机构，以及驱动所述下小车进行升降的起升机构。所述牵引机构包括用于安装在所述岸桥大梁上的牵引驱动，在所述牵引驱动的作用下通过改向滑轮组牵引所述下小车进行往复行走的牵引钢丝绳，以及设于所述岸桥大梁上用于托起所述牵引钢丝绳的托绳系统。还包括设于所述岸桥大梁两端的用以张紧所述牵引钢丝绳的钢丝绳张紧装置。所述起升机构包括安装在所述岸桥大梁上的起升驱动，在起升驱动的作用下通过改向滑轮带动所述下小车进行往复升降的起升钢丝绳，以及设于所述岸桥大梁上用于托起所述起升钢丝绳的托绳系统。还包括设于所述岸桥大梁两端的用以张紧所述起升钢丝绳的钢丝绳张紧装置。还设有保护装置，所述保护装置包括设于所述岸桥大梁上的油缸机构，所述油缸机构与缠绕有所述起升钢丝绳的所述改向滑轮连接，可通过所述改向滑轮使所述起升钢丝绳松弛。所述刚性车架的竖直架以及所述吊具承载梁上安装有若干个有供所述起升钢丝绳缠绕的改向滑轮，所述起升钢丝绳的下端通过所述吊具承载梁中间位置的两个对称的所述改向滑轮将所述吊具连接于所述吊具承载梁的正下方。还包括用以防止所述下小车发生左右偏移的防偏结构；所述防偏结构包括设于所述第一行走机构的钢轮外侧的第一水平导向轮，以及设于所述第二行走机构的钢轮外侧的第二水平导向轮；当所述下小车向左偏移时，所述第一水平导向轮压于所述第一导轨的外侧以阻止所述第一行走机构的钢轮向左偏移；当所述下小车向右偏移时，所述第二水平导向轮压于所述第二导轨的外侧以阻止所述第二行走机构的钢轮向右偏移。本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：(1)在本专利技术中，包括可沿着安装在岸桥大梁的第一导轨行走的第一行走机构，可沿着安装在岸桥大梁的第二导轨行走的第二行走机构，将所述第一行走机构和所述第二行走机构刚性连接的刚性车架，以及连接在所述刚性车架下方的吊具；所述刚性车架具有用于供上小车穿过的结构空间，且所述下小车满足以下条件：所述下小车的重力引起的稳定力矩ΣMs大于所述下小车的水平惯性力的倾覆力矩ΣMo；即在本专利技术中，所述下小车是通过所述刚性车架来连接吊具的，也就是说所述下小车的所述第一行走机构和所述第二行走机构与所述吊具之间为刚性连接，同时，在所述下小车的重力引起的稳定力矩ΣMs大于所述下小车的水平惯性力的倾覆力矩ΣMo的条件下，所述下小车所述稳定力矩的作用下克服由风力载荷或其他原因所造成的所述倾覆力矩ΣMo，使所述下小车在运行过程始终保持平稳；这样的话，在所述下小车的运动过程中，所述吊具及其所抓取的集装箱不容易发生晃动，能够平稳的行走，不仅减小所述第一、第二行走机构与所述岸桥大梁之间的磨损，而且相对晃动行走来说，平稳行走的行走速度更快或所耗损的功率更小，提高了整个岸桥系统的装卸货效率；同时，平稳运行相对晃动运行来说，提高了安全部，安全隐患更少。(2)在本专利技术中，所述刚性车架包括两个竖直架和一个吊具承载梁；两个所述竖直架与所述第一行走机构和所述第二行走机构连接，所述吊具连接于所述吊具承载梁的正下方；两个所述竖直架与所述吊具承载梁之间形成U型的所述结构空间；为了保证所述吊具能够准确的提取集装箱，需要所述下小车上的所述吊具下降能够到达所述岸桥大梁的其他吊具所能达到的位置，这样的话，任一一个吊具下降后都能够对同一位置的集装箱进行提取；同时，两个所述竖直架与所述吊具承载梁之间形成周向刚性壁的所述结构空间，也就是说运行过程中，所述结构空间的空间尺寸始终保持不变，这样的话，所述岸桥大梁上的上小车在运行过程中始终能够顺利的穿过所述结构空间。(3)在本专利技术中，所述第一行走机构和所述第二行走机构的外侧面连接在所述竖直架的上端内壁，且所述第一行走机构和所述第二行走机构的钢轮正压在对应的所述第一导轨和所述第二导轨上；即在本专利技术中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型下小车系统，其特征在于：包括可沿着安装在岸桥大梁(s0)的第一导轨(s5)行走的第一行走机构(s12)，可沿着安装在岸桥大梁(s0)的第二导轨(s6)行走的第二行走机构(s18)，将所述第一行走机构(s12)和所述第二行走机构(s18)刚性连接的刚性车架(s7)，以及连接在所述刚性车架(s7)下方的吊具(s11)；所述刚性车架(s7)具有用于供上小车(s14)穿过的结构空间(s8)，且所述下小车(s15)满足以下条件：所述下小车(s15)的重力引起的稳定力矩ΣMs大于所述下小车(s15)的水平惯性力的倾覆力矩ΣMo。

【技术特征摘要】
1.一种新型下小车系统，其特征在于：包括可沿着安装在岸桥大梁(s0)的第一导轨(s5)行走的第一行走机构(s12)，可沿着安装在岸桥大梁(s0)的第二导轨(s6)行走的第二行走机构(s18)，将所述第一行走机构(s12)和所述第二行走机构(s18)刚性连接的刚性车架(s7)，以及连接在所述刚性车架(s7)下方的吊具(s11)；所述刚性车架(s7)具有用于供上小车(s14)穿过的结构空间(s8)，且所述下小车(s15)满足以下条件：所述下小车(s15)的重力引起的稳定力矩ΣMs大于所述下小车(s15)的水平惯性力的倾覆力矩ΣMo。2.根据权利要求1所述的新型下小车系统，其特征在于：所述刚性车架(s7)包括两个竖直架和一个吊具承载梁；两个所述竖直架与所述第一行走机构(s12)和所述第二行走机构(s18)连接，所述吊具(s11)连接于所述吊具承载梁的正下方；两个所述竖直架与所述吊具承载梁之间形成U型的所述结构空间(s8)。3.根据权利要求2所述的新型下小车系统，其特征在于：所述第一行走机构(s12)和所述第二行走机构(s18)的外侧面连接在所述竖直架的上端内壁，且所述第一行走机构(s12)和所述第二行走机构(s18)的钢轮正压在对应的所述第一导轨(s5)和所述第二导轨(s6)上。4.根据权利要求1-3中任一项所述的新型下小车系统，其特征在于：所述稳定力矩ΣMs的计算公式为：ΣMs＝G下小车L下小车+G吊载L吊载；所述倾覆力矩ΣMo的计算公式为：ΣMo＝F下小车惯性力L下小车惯性力臂+F风载荷L风载荷力臂+F钢丝绳偏斜力L钢丝绳偏斜力臂。5.根据权利要求1-4中任一项所述的新型下小车系统，其特征在于：还包括驱动装置，所述驱动装置包括用于驱动所述下小车(s15)在所述岸桥大梁(s0)上行走的牵引机构，以及驱动所述下小车(s15)的所述吊具(s11)进行升降的起升机构。6.根据权利要求5所述的新型下小车系统，其特征在于：所述牵引机构包括用于安装在所述岸桥大梁(s0)上的牵引驱动，在所述牵引驱动的作用下...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭树旺，赵迎九，郑雪峰，倪华，杜蔚琼，肖强，皮岩峰，
申请(专利权)人：华电重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11