传感头陶瓷片自动分选设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种传感头陶瓷片自动分选设备，包括控制模块、测试仪、物料存放机构及移动机构；物料存放机构包括陶瓷片存储夹、容量测试座及至少两个放置盒，容量测试座及至少两个放置盒设置于陶瓷片存储夹的周围，容量测试座与测试仪连接，用于测试陶瓷片的容量；移动机构设置于物料存放机构的上方，移动机构包括吸笔及吸笔驱动组件，吸笔用于取放陶瓷片，吸笔驱动组件驱动吸笔水平及上下运动；控制模块与测试仪、吸笔及吸笔驱动组件电连接。本实用新型专利技术提供的传感头陶瓷片自动分选设备，能够自动地对传感头陶瓷片进行容量测试并根据容量测试结果进行分选操作，大大提高了工作效率，降低了人力成本，而且有效地控制了陶瓷片分选的出错率。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械及自动化
，具体涉及车用传感头的陶瓷片的自动分选设备。
技术介绍
汽车上用于泊车等的雷达传感头，包括铝壳、塑胶壳、PCB板、陶瓷片和导线，铝壳和塑胶壳扣合，构成完整壳体，在壳体内设置PCB板和导线，陶瓷片设置在壳体内铝壳的底部。在传感头的生产过程当中，需要对其中的陶瓷片进行容量检测以及分类，而目前对于传感头陶瓷片的分选操作都是依靠手工完成，手工分选存在分选不准确、工时长等缺点，影响产能和分选质量。
技术实现思路
本技术旨在解决现有手工分选所存在的问题，提供一种传感头陶瓷片自动分选设备。本技术的目的由以下技术方案实现：一种传感头陶瓷片自动分选设备，包括控制模块、测试仪、物料存放机构及移动机构；物料存放机构包括陶瓷片存储夹、容量测试座及至少两个放置盒，容量测试座及至少两个放置盒设置于陶瓷片存储夹的周围，容量测试座与测试仪连接，用于测试陶瓷片的容量；移动机构设置于物料存放机构的上方，移动机构包括吸笔及吸笔驱动组件，吸笔用于取放陶瓷片，吸笔驱动组件驱动吸笔水平及上下运动；控制模块与测试仪、吸笔及吸笔驱动组件电连接。作为具体的技术方案，所述物料存放机构还包括步进电机，步进电机与所述控制模块电连接，步进电机的驱动端与所述陶瓷片存储夹配合，以步进的方式向上推动陶瓷片存储夹内的陶瓷片。作为具体的技术方案，所述吸笔驱动组件包括电机、联轴器、线性模组、线性模组滑块、垂直气缸；线性模组水平固定设置，电机通过联轴器与驱动线性模组滑块配合，驱动线性模组滑块在线性模组上左右运动，线性模组滑块上安装垂直气缸，垂直气缸的驱动端上安装吸笔，吸笔竖直放置。作为具体的技术方案，所述陶瓷片存储夹、容量测试座以及至少两个放置盒左右并排设置。作为具体的技术方案，所述容量测试座位于陶瓷片存储夹的一侧，所述至少两个放置盒位于容量测试座及陶瓷片存储夹的左右两侧。作为具体的技术方案，所述控制模块包括中控单元、按键输入电路及显示器。作为具体的技术方案，所述传感头陶瓷片自动分选设备包括工作台，工作台内中部设有夹层板，所述陶瓷片存储夹、容量测试座以及至少两个放置盒设置于夹层板上端，所述步进电机设置于夹层板下端与陶瓷片存储夹匹配的位置。本技术提供的传感头陶瓷片自动分选设备，能够自动地对传感头陶瓷片进行容量测试并根据容量测试结果进行分选操作，大大提高了工作效率，降低了人力成本，而且有效地控制了陶瓷片分选的出错率。附图说明图1为本技术实施例提供的传感头陶瓷片自动分选设备的结构示意图。图2为图1中A部分的放大图图3为图1中B部分的放大图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作详细说明：参见图1所示，本实施例提供的传感头陶瓷片自动分选设备，包括工作台1、控制模块2、测试仪3、物料存放机构4以及移动机构5，在工作台1的顶端设有控制模块2的显示器以及测试仪3，工作台1的台脚处设有脚杯11，工作台1中部设有夹层板12，夹层板12上安装有物料存放机构4。参见图2所示，物料存放机构4包括步进电机41、陶瓷片存储夹定位块42、陶瓷片存储夹43、第一放置盒44、容量测试座45以及第二放置盒46，步进电机41安装于夹层板12的下方，在夹层板12上方设有与步进电机41相配合的陶瓷片存储夹定位块42，陶瓷片存储夹定位块42为空心柱体，空腔内置有陶瓷片存储夹43，在陶瓷片存储夹定位块42的外部设有紧顶装置421，紧顶装置421能够使陶瓷片存储夹43固定于一个位置。位于陶瓷片存储夹定位块42的左侧设置有第一放置盒44，位于陶瓷片存储夹定位块42的右侧设置有容量测试座45，位于容量测试座45的右侧设置有第二放置盒46。其中，容量测试座45与测试仪3连接，用于测试陶瓷片的容量。参见图3所示，在物料存放机构4的上方设有移动机构5，移动机构5包括电机51、联轴器52、线性模组53、固定块54、线性模组滑块55、滑块连接块56、垂直气缸57、吸笔固定块58以及吸笔59。线性模组53水平放置，通过固定块54固定于工作台1侧壁，线性模组53上安装有线性模组滑块55，电机51通过联轴器52与驱动线性模组滑块55配合，驱动线性模组滑块55在线性模组53上左右运动，线性模组滑块55上安装有滑块连接块56，滑块连接块56上安装有垂直气缸57，垂直气缸57的驱动端与吸笔固定块58固定连接，吸笔固定块58上安装吸笔59，吸笔59竖直放置。本物料自动分选设备还包括控制模块(图中未示)，用于数据处理以及控制电机51、垂直气缸57及吸笔59的动作。控制模块包括中控单元、按键输入电路及显示电路，中控单元内集成有控制软件，中控单元的控制信号输出端连接电动组件的控制信号接入端，中控单元的信号输入端连接物料测试仪，按键输入电路用于人为设定操作信息，显示电路用于显示状态信息。该物料自动分选设备的使用方法如下：一、垂直气缸57带动吸笔59向下运动，吸笔59到达陶瓷片存储夹43的上端，吸笔59吸取一个传感头陶瓷片，垂直气缸57带动吸笔59向上运动。二、步进电机41从陶瓷片存储夹43的下端推动陶瓷片存储夹43，进行陶瓷片送料补给作业。三、电机51通过联轴器52使线性模组滑块55带动吸笔59往右移动，吸笔59到达容量测试座45上方，垂直气缸57带动吸笔59向下运动，通过测试仪3对容量测试座45上的陶瓷片进行测试，将测试信息反馈给控制模块，控制模块根据反馈信息确定陶瓷片应该放置的位置。四、垂直气缸57带动吸笔59向上运动。五、若需要放置到第一放置盒44里面，则线性模组滑块55带动吸笔59往左移动，到达第一放置盒44上方，垂直气缸57带动吸笔59向下运动，吸笔59松开传感头陶瓷片，传感头陶瓷片进入到达第一放置盒44中，垂直气缸57带动吸笔59向上运动，线性模组滑块55运转使吸笔59回到陶瓷片存储夹43上端，完成物料分选操作。六、若需要放置到第二放置盒46里面，则线性模组滑块55带动吸笔59往右移动，到达第二放置盒46上方，垂直气缸57带动吸笔59向下运动，吸笔59松开传感头陶瓷片，传感头陶瓷片进入到达第二放置盒46中，垂直气缸57带动吸笔59向上运动，线性模组滑块55运转使吸笔59回到陶瓷片存储夹43上端，完成物料分选操作。通过以上物料自动分选设备，可快速准确的对物料容量进行分选，避免了人工分选物料时易出错的风险。以上所述仅为本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种传感头陶瓷片自动分选设备，其特征在于：包括控制模块、测试仪、物料存放机构及移动机构；物料存放机构包括陶瓷片存储夹、容量测试座及至少两个放置盒，容量测试座及至少两个放置盒设置于陶瓷片存储夹的周围，容量测试座与测试仪连接，用于测试陶瓷片的容量；移动机构设置于物料存放机构的上方，移动机构包括吸笔及吸笔驱动组件，吸笔用于取放陶瓷片，吸笔驱动组件驱动吸笔水平及上下运动；控制模块与测试仪、吸笔及吸笔驱动组件电连接。

【技术特征摘要】
1.一种传感头陶瓷片自动分选设备，其特征在于：包括控制模块、测试仪、
物料存放机构及移动机构；物料存放机构包括陶瓷片存储夹、容量测试座及至
少两个放置盒，容量测试座及至少两个放置盒设置于陶瓷片存储夹的周围，容
量测试座与测试仪连接，用于测试陶瓷片的容量；移动机构设置于物料存放机
构的上方，移动机构包括吸笔及吸笔驱动组件，吸笔用于取放陶瓷片，吸笔驱
动组件驱动吸笔水平及上下运动；控制模块与测试仪、吸笔及吸笔驱动组件电
连接。
2.根据权利要求1所述的传感头陶瓷片自动分选设备，其特征在于：所述
物料存放机构还包括步进电机，步进电机与所述控制模块电连接，步进电机的
驱动端与所述陶瓷片存储夹配合，以步进的方式向上推动陶瓷片存储夹内的陶
瓷片。
3.根据权利要求1或2所述的传感头陶瓷片自动分选设备，其特征在于：
所述吸笔驱动组件包括电机、联轴器、线性模组、线性模组滑块、垂直气缸；
线性模组水平固定设置，电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：董贵滨，袁勇钢，付海林，
申请(专利权)人：珠海上富电技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44