用于搬运汽车发动机缸体水套砂芯的夹爪制造技术

本实用新型专利技术提出一种用于搬运汽车发动机缸体水套砂芯的夹爪，包括底座、自底座一侧延伸出的辅助定向块、自底座另一侧向辅助定向块延伸方向同向延伸的夹持部，所述夹持部上设有若干突伸出的尖头。本实用新型专利技术将夹持部设计成整体式，增加了夹爪的齿数，在夹齿与砂芯的接触端采用淬火耐磨层，使得夹爪夹持更平稳、调整更便捷、更换方便、使用周期更长，同时也具备了结构简单，加工简单，维护方便等优点。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提出一种用于搬运汽车发动机缸体水套砂芯的夹爪，包括底座、自底座一侧延伸出的辅助定向块、自底座另一侧向辅助定向块延伸方向同向延伸的夹持部，所述夹持部上设有若干突伸出的尖头。本技术将夹持部设计成整体式，增加了夹爪的齿数，在夹齿与砂芯的接触端采用淬火耐磨层，使得夹爪夹持更平稳、调整更便捷、更换方便、使用周期更长，同时也具备了结构简单，加工简单，维护方便等优点。【专利说明】用于搬运汽车发动机缸体水套砂芯的夹爪
本技术涉及汽车发动机缸体铸造领域，具体涉及一种用于搬运汽车发动机缸体水套砂芯的夹爪。
技术介绍
在汽车发动机缸体铸造领域，针对发动机缸体的水套砂芯一般采用自动下芯工艺。目前采用的自动下芯工艺，水套从运输托盘到组芯夹具的运输过程完全由机械手自动搬运完成。在整个过程中有生产效率快、尺寸精度高等优点。目前的下芯机械手上所匹配的夹爪上的夹齿是由四根尖头螺钉组成，背面用螺母与底座固定。工作时主要靠四根尖头螺钉插入水套砂芯两端，使机械手夹紧水套砂芯，从而实现机械手搬运，旋转，移动水套砂芯到相应的位置。它在工作中的存在以下缺点:四根螺钉是分别与底座用螺母固定，在调整螺钉长度时很麻烦，一旦调整的尺寸不正确会影响机械手与水套砂芯之间的相对位置，从而影响水套在搬运过程中的位置精度；螺钉的使用寿命短，它们长时间与砂子接触，很容易磨损，在生产过程中需定期更换；由于采用单侧四根螺钉与水套砂芯接触，它的稳定性不好，如果螺钉有松动、损坏，会造成水套砂芯的损坏，或位置不正确。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种夹持平稳、调整便捷、更换方便、使用周期长的用于搬运汽车发动机缸体水套砂芯的夹爪。为了解决以上技术问题，本技术采取以下技术方案:一种用于搬运汽车发动机缸体水套砂芯的夹爪，包括底座、自底座一侧延伸出的辅助定向块、自底座另一侧向辅助定向块延伸方向同向延伸的夹持部，所述夹持部上设有若干突伸出的尖头。进一步地，所述夹持部包括收容部、固定于收容部内的爪体，所述收容部设有收容爪体的收容槽，所述尖头一体成型于爪体上并向外突伸出收容槽。进一步地，夹持部上还设有紧固部件；收容槽外壁设有多个调节孔，紧固部件穿过调节孔将爪体固定在收容槽内；爪体为带有多个尖头突起的结构块，爪体的尖头端面向水套砂芯。进一步地，所述的紧固部件为紧固螺丝，调节孔为螺丝孔。 进一步地，所述夹持部的尖头表面附着耐磨层。进一步地，所述辅助定向块通过固定螺丝安装在底座上。进一步地，该夹爪成对设置并分别夹持于汽车发动机缸体水套砂芯的两侧。本技术与现有技术相比，增加了夹爪的齿数，扩大了夹爪与砂芯之间的接触面，在机械手夹紧水套砂芯时更平稳，减小水套砂芯的损坏率，进一步提高机械手搬运水套砂芯的位置精度；将夹齿设计成整体式，方便夹齿位置的调整、更换，减小设备停机时间；夹齿与砂芯的接触端采用淬火耐磨层，能有效延长使用寿命，节约成本。同时也具备了结构简单，加工简单，维护方便等优点。【专利附图】【附图说明】图1是本技术用于搬运汽车发动机缸体水套砂芯的夹爪的结构示意图；图2是本技术用于搬运汽车发动机缸体水套砂芯的夹爪的安装示意图；图3是本技术用于搬运汽车发动机缸体水套砂芯的夹爪与水套砂芯之间的分离示意图；图4是本技术用于搬运汽车发动机缸体水套砂芯的夹爪与水套砂芯之间的夹紧工作示意图。【具体实施方式】下面结合附图和【具体实施方式】，进一步阐明本技术，应理解这些实施方式仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围，在阅读了本技术之后，本领域技术人员对本技术的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。如图1、2所示，本技术提出的用于搬运汽车发动机缸体水套砂芯的夹爪，包括底座1、辅助定向块2、夹持部3、紧固部件4，辅助定向块2通过固定螺丝5安装在底座I一端，底座I另一端，与辅助定向块2同向安装夹持部3 ;夹持部3包括收容部301和爪体302，收容部301设有收容槽303，爪体302放入收容槽303内，尖头304 —体成型于爪体302上并向外突伸出收容槽303。收容槽303外壁设置多个通透的螺丝孔，紧固部件4穿过螺丝孔将爪体302固定在收容槽303上，通过不同螺丝孔可以调整爪体302在夹持部3上的位置。爪体302采用由六个螺钉组合而成的结构块，爪体302设计成整体式，便于调整与更换；齿数的增加，扩大了夹持部3与砂芯之间的接触面，改善在抓取砂芯时的平稳性。为了提高其耐磨性，延长使用寿命，螺钉的尖头端表面附着耐磨层，耐磨层是将耐磨材料进行淬火处理。如图3、4所示，辅助定向块2安装在设备机械手上，设备机械手同步带动左侧夹爪与右侧夹爪同时向中间运动，通过夹爪上的多个爪体302与砂芯接触，来保证夹持的平衡性，完成砂芯夹紧动作。【权利要求】1.一种用于搬运汽车发动机缸体水套砂芯的夹爪，其特征在于，包括底座(I)、自底座一侧延伸出的辅助定向块(2)、自底座另一侧向辅助定向块(2)延伸方向同向延伸的夹持部(3 )，所述夹持部(3 )上设有若干突伸出的尖头(304 )。2.根据权利要求1所述的用于搬运汽车发动机缸体水套砂芯的夹爪，其特征在于，所述夹持部包括收容部(301 )、固定于收容部(301)内的爪体(302)，所述收容部(301)设有收容爪体(302)的收容槽(303)，所述尖头(304) —体成型于爪体(302)上并向外突伸出收容槽(303)。3.根据权利要求2所述的用于搬运汽车发动机缸体水套砂芯的夹爪，其特征在于，夹持部(3)上还设有紧固部件(4);收容槽(303)外壁设有多个调节孔，紧固部件(4)穿过调节孔将爪体(302)固定在收容槽(303)内；爪体(302)为带有多个尖头突起的结构块，爪体(302)的尖头端面向水套砂芯。4.根据权利要求3所述的用于搬运汽车发动机缸体水套砂芯的夹爪，其特征在于，所述的紧固部件(4)为紧固螺丝，调节孔为螺丝孔。5.根据权利要求1所述的用于搬运汽车发动机缸体水套砂芯的夹爪，其特征在于，所述夹持部(3 )的尖头(304 )表面附着耐磨层。6.根据权利要求1所述的用于搬运汽车发动机缸体水套砂芯的夹爪，其特征在于，所述辅助定向块(2)通过固定螺丝安装在底座(I)上。7.根据权利要求1所述的用于搬运汽车发动机缸体水套砂芯的夹爪，其特征在于，该夹爪成对设置并分别夹持于汽车发动机缸体水套砂芯的两侧。【文档编号】B22D33/02GK203509010SQ201320577289【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年9月17日 优先权日:2013年9月17日 【专利技术者】陈荣 申请人:华东泰克西汽车铸造有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于搬运汽车发动机缸体水套砂芯的夹爪，其特征在于，包括底座（1）、自底座一侧延伸出的辅助定向块（2）、自底座另一侧向辅助定向块（2）延伸方向同向延伸的夹持部（3），所述夹持部（3）上设有若干突伸出的尖头（304）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈荣，
申请(专利权)人：华东泰克西汽车铸造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32