气缸制造技术

一种气缸，其包括弧形缸体及活塞组件，弧形缸体内开设有气腔，活塞组件活动收容于气腔中。气缸还包括第一承载件，第一承载件包括壳体及固定收容于壳体中的第一磁铁。壳体滑动地装设于弧形缸体的外侧表面。活塞组件包括相互转动连接的第一活塞与第二活塞。第一活塞包括第一连接杆以及依次固定套设于第一连接杆上的第二磁铁及活塞体。第二活塞包括第二连接杆以及依次固定套设于第二连接杆上的第二磁铁及活塞体。第二连接杆转动地连接于第一连接杆。第二磁铁的磁性与第一磁铁的磁性相反。当外部气体推动活塞组件沿气腔由弧形缸体的一端运动至另一端时，第一承载件能够随同活塞组件在弧形缸体的外侧表面由弧形缸体的一端滑动至另一端。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及气缸，特别是涉及一种磁力驱动的无杆气缸。
技术介绍
气缸是一种常见的能量转换装置，其将压缩空气压力能转换为机械能，并实现直线往复运动、摆动、旋转或者冲击动作。现有气缸包括两种类型，即有杆气缸和无杆气缸。有杆气缸一般包括缸体及收容于缸体中并能够伸出缸体外的活塞杆，其通过活塞杆伸出于缸体外的端部连接外界负载进行动作。无杆气缸包括机械接触式及磁力驱动式。机械接触式无杆气缸通过在气缸缸管轴向开设一条滑槽，使活塞与滑块在滑槽上部移动。磁力驱动式无杆气缸是通过设置在缸体内的活塞与设置在缸体外的滑块磁性相吸，从而利用缸体内活塞的运动带动缸体外滑块的运动。然而，无论是何种形式的气缸，其活塞仅能驱动外界负载进行直线运动。
技术实现思路
鉴于上述内容，有必要提供一种能够驱动外界负载进行非直线运动的气缸。一种气缸，其包括弧形缸体及活塞组件，该弧形缸体内开设有气腔，该活塞组件活动收容于该气腔中。该气缸还包括第一承载件，该第一承载件包括壳体及固定收容于该壳体中的第一磁铁，该壳体滑动地装设于该弧形缸体的外侧表面，该活塞组件包括相互转动连接的第一活塞与第二活塞，该第一活塞包括第一连接杆以及依次固定套设于该第一连接杆上的第二磁铁及活塞体，该第二活塞包括第二连接杆以及依次固定套设于该第二连接杆上的第二磁铁及活塞体，该第二连接杆转动地连接于该第一连接杆，该第一活塞的活塞体及该第二活塞的活塞体分别密封地抵持于该弧形缸体的内表面，该第二磁铁的磁性与该第一磁铁的磁性相反，当外部气体推动该活塞组件沿气腔由该弧形缸体的一端运动至另一端时，该第一承载件能够随同该活塞组件在该弧形缸体的外侧表面由该弧形缸体的一端滑动至另一端。本专利技术提供一种结构新颖的气缸，其通过设置能够相互转动连接的第一活塞与第二活塞，使第一活塞及第二活塞均能顺利地由弧形缸体的一端运动至另一端，并通过设置磁性相吸的第一承载件与活塞组件，使第一承载件随同活塞组件运动。附图说明图1为本专利技术实施方式的气缸的立体图。图2为图1所示II区的放大图。图3为图1所示气缸的分解图，气缸包括活塞组件及端盖。图4为图1所示气缸沿另一视角的分解图。图5为图3所示V区的放大图。图6为图3所示活塞组件的放大图。图7为图3所示端盖的放大图。主要元件符号说明气缸100缸体20第一缸体部22第一端221第二端223侧壁225第一凹槽2252第一滑槽2254直线部226弧形部227第二缸体部24第二凹槽242第二滑槽244气腔26滑轨27螺钉29承载组件40第一承载件42壳体421收容槽4211第一磁铁423第一固定板425导向轮426支撑轮427第二承载件44销钉46活塞组件60第一活塞62导向件621、641第二磁铁623、643第二固定板625、645活塞体626、646隔离板627第一连接杆628球状接合部6281紧固件629第二活塞64第二连接杆648槽状接合部6481密封圈66端盖80盖板82封盖部821插入部823气流通道825缓冲柱84气管接头86密封环87缓冲环88感测件90如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，当一个组件被认为是“位于”另一个组件“外”时，它可以直接贴附于另一组件的外侧表面上或者与另一组件的外侧表面间隔预设距离。当一个组件被认为是“设置于”或“装设于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“上方”、“向内”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请一并参阅图1及图2，本专利技术实施方式的气缸100包括缸体20，滑动装设于缸体20上的承载组件40，滑动收容于缸体20中的活塞组件60(参图3)，用于封装缸体20相对两端的两个端盖80，以及装设于缸体20上并邻近两个端盖80设置的两个感测件90。请参阅图3，缸体20包括相互配合的第一缸体部22及第二缸体部24。第一缸体部22大致为L形弧状。第一缸体部22具有第一端221，与第一端221相对设置的第二端223，以及连接第一端221与第二端223的四个侧壁225。第一缸体部22包括两个直线部226及连接两个直线部226的弧形部227。第一端221及第二端223分别位于两个直线部226远离弧形部227的一端。第一缸体部22在一个侧壁225上凹设形成有部分圆弧形的第一凹槽2252，第一凹槽2252沿缸体20的长度方向延伸并贯通第一端221及第二端223。第一缸体部22在具有第一凹槽2252的侧壁225的相对两端开设有两个第一滑槽2254(參图5)，第一滑槽2254沿缸体20的长度方向延伸贯通第一端221与第二端223。第一缸体部22还在具有第一凹槽2252的侧壁225上开设有两个密封槽28，两个密封槽28邻近第一凹槽2252相对的两个侧边设置，且每个密封槽28沿缸体20的长度方向延伸。可以理解，第一缸体部22的形状可根据实际需要进行设计，其可包括多个弧形部227。请一并参阅图4及图5，第二缸体部24的结构与第一缸体部22的结构完全相同，为避免赘述，本文中不对第二缸体部24的具体结构进行描述。第二缸体部24于其一个侧壁(图未示)上凹设形成有第二凹槽242及两个第二滑槽244，其中两个第二滑槽244开设于该侧壁的两端，第二凹槽242位于该侧壁的大致中部位置。第一缸体部22与第二缸体部24通过多个螺钉29固定装设在一体，且第二凹槽242与第一凹槽2252共同组合形成一个气腔26，每个第二滑槽244与相应的第一滑槽2254共同组合形成一个滑轨27(参图2)。缸体20还包括两个密封条(图未示)。两个密封条沿缸体20的长度方向延伸，并收容于相应的密封槽28中，且位于第一缸体部22与第二缸体部24的连接处，以使第一缸体部22与第二缸体部24密封地抵持。可以理解，密封条可以省略，还可采用其他密封方式使第一缸体部22与第二缸体部24密封地抵持，如在第一缸体部22与第二缸体部24的连接处涂蜡等。可以理解，第一缸体部22与第二缸体部24还可一体成型，气腔26开设于缸体20内并贯通缸体20的相对两端，滑轨27形成于缸体20的相对两侧并沿其长度方向延伸。请一并参阅图3及图5，承载组件40包括相互配合的第一承载件42与第二承载件44。第一承载件42滑动地装设于第一缸体部22上。第一承载件42包括壳体421，固定收容于壳体421中多块第一磁铁423及多块第一固定板425，转动装设于壳体421一端的两个导向轮426，以及转动装设于壳体421相对两侧的两个支撑轮427。壳体421的一端凹设形成有收容槽4211。第一磁铁423大致为板状，多块第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气缸，其包括弧形缸体及活塞组件，该弧形缸体内开设有气腔，该活塞组件活动收容于该气腔中，其特征在于：该气缸还包括第一承载件，该第一承载件包括壳体及固定收容于该壳体中的第一磁铁，该壳体滑动地装设于该弧形缸体的外侧表面，该活塞组件包括相互转动连接的第一活塞与第二活塞，该第一活塞包括第一连接杆以及依次固定套设于该第一连接杆上的第二磁铁及活塞体，该第二活塞包括第二连接杆以及依次固定套设于该第二连接杆上的第二磁铁及活塞体，该第二连接杆转动地连接于该第一连接杆，该第一活塞的活塞体及该第二活塞的活塞体分别密封地抵持于该弧形缸体的内表面，该第二磁铁的磁性与该第一磁铁的磁性相反，当外部气体推动该活塞组件沿该气腔由该弧形缸体的一端运动至另一端时，该第一承载件能够随同该活塞组件在该弧形缸体的外侧表面由该弧形缸体的一端滑动至另一端。

【技术特征摘要】
1.一种气缸，其包括弧形缸体及活塞组件，该弧形缸体内开设有气腔，该活塞组件活动收容于该气腔中，其特征在于：该气缸还包括第一承载件，该第一承载件包括壳体及固定收容于该壳体中的第一磁铁，该壳体滑动地装设于该弧形缸体的外侧表面，该活塞组件包括相互转动连接的第一活塞与第二活塞，该第一活塞包括第一连接杆以及依次固定套设于该第一连接杆上的第二磁铁及活塞体，该第二活塞包括第二连接杆以及依次固定套设于该第二连接杆上的第二磁铁及活塞体，该第二连接杆转动地连接于该第一连接杆，该第一活塞的活塞体及该第二活塞的活塞体分别密封地抵持于该弧形缸体的内表面，该第二磁铁的磁性与该第一磁铁的磁性相反，当外部气体推动该活塞组件沿该气腔由该弧形缸体的一端运动至另一端时，该第一承载件能够随同该活塞组件在该弧形缸体的外侧表面由该弧形缸体的一端滑动至另一端。2.如权利要求1所述的气缸，其特征在于：该第一连接杆的一端形成有球形接合部，该第二连接杆的一端形成有槽状接合部，该球形接合部活动地收容于该槽状接合部中。3.如权利要求1所述的气缸，其特征在于：该弧形缸体的相对两侧凹设形成有两条滑轨，该第一承载件还包括转动地装设于该壳体上的两个导向轮，该两个导向轮分别滑动收容于相应的该滑轨中。4.如权利要求1所述的气缸，其特征在于：该第一承载件还包括转动地装设于该壳体上的两个支撑轮，该两个支撑轮滑动设置于该弧...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宇青，杨炜达，张利权，蔡庆，彭智军，李立，
申请(专利权)人：富泰华工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44