设备跌落角度计算方法及相关设备技术

技术编号:41268035 阅读:21 留言:0更新日期:2024-05-11 09:23
本发明专利技术涉及测试技术领域,提供一种设备跌落角度计算方法及相关设备。所述方法包括:记录设备跌落至跌落平台的图像,获得原始图像帧序列,将所述原始图像帧序列转化为灰度图像帧序列,根据所述灰度图像帧序列经过两次二值化处理建立跌落模型二值化图像帧序列,从所述跌落模型二值化图像帧序列中提取不同图像帧中设备跌落面的两个端点,根据所述两个端点判断所述设备是否在做自由跌落,当所述设备在做自由跌落时,根据所述两个端点在所述跌落模型二值化图像帧序列中不同图像帧中的位置信息建立虚拟坐标系,将所述跌落模型二值化图像帧序列映射到所述虚拟坐标系中建立虚拟图像帧序列,根据所述虚拟图像帧序列计算所述设备与所述跌落平台之间的角度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及测试,特别涉及设备跌落角度计算方法及相关设备


技术介绍

1、对终端产品的测试项目中包括自由跌落测试,只有严格按照测试规范执行的测试结果才能给开发人员反馈正确的数据信息,从而形成闭环改善产品设计质量,如若测试结果不够精准,必然会影响产品品质。


技术实现思路

1、鉴于以上,有必要提供一种设备跌落角度计算方法及相关设备,以解决设备在自由跌落实验中角度难以精准检测的技术问题。

2、一种设备跌落角度的计算方法,所述方法包括:

3、记录设备跌落至跌落平台的图像,获得原始图像帧序列;基于所述原始图像帧序列中的每帧图像,进行两次二值化处理,建立对应的跌落模型二值化图像帧序列;从每个跌落模型二值化图像帧序列中确定设备跌落面;当根据所述设备跌落面确定所述设备为自由跌落时,根据所述每个设备跌落面建立虚拟坐标系;将所述跌落模型二值化图像帧序列映射到所述虚拟坐标系中获得虚拟图像帧序列;根据所述虚拟图像帧序列计算所述设备与所述跌落平台之间的角度。

4、根据本专利技术优选实施例,所述基于本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种设备跌落角度的计算方法,其特征在于,所述方法包括:

2.如权利要求1所述的设备跌落角度的计算方法,其特征在于,所述基于所述原始图像帧序列中的每帧图像,进行两次二值化处理,建立对应的跌落模型二值化图像帧序列包括:

3.如权利要求2所述的设备跌落角度的计算方法,其特征在于,所述从每个跌落模型二值化图像帧序列图像中确定设备跌落面包括:

4.如权利要求2或3所述的设备跌落角度的计算方法,其特征在于,所述根据所述每个设备跌落面建立虚拟坐标系包括:

5.如权利要求4所述的设备跌落角度的计算方法,其特征在于,所述将所述跌落模型二值化图像帧序列映射...

【技术特征摘要】

1.一种设备跌落角度的计算方法,其特征在于,所述方法包括:

2.如权利要求1所述的设备跌落角度的计算方法,其特征在于,所述基于所述原始图像帧序列中的每帧图像,进行两次二值化处理,建立对应的跌落模型二值化图像帧序列包括:

3.如权利要求2所述的设备跌落角度的计算方法,其特征在于,所述从每个跌落模型二值化图像帧序列图像中确定设备跌落面包括:

4.如权利要求2或3所述的设备跌落角度的计算方法,其特征在于,所述根据所述每个设备跌落面建立虚拟坐标系包括:

5.如权利要求4所述的设备跌落角度的计算方法,其特征在于,所述将所述跌落模型二值化图像帧序列映射到所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨雁伟
申请(专利权)人:富泰华工业深圳有限公司
类型:发明
国别省市:

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