【技术实现步骤摘要】
本申请涉及铆压，具体涉及一种铆压设备。
技术介绍
1、在实际的加工生产中，需要将两种铆件例如螺柱铆压到产品上。目前，通常由人工先将两种铆件放置到专用治具上，再将产品放置到专用治具上，并使产品位于两种铆件的上方，然后由人工搬运专用治具并将专用治具放置到冲床定位以完成铆压，最后从冲床搬出专用治具将铆压后的产品取出。然而，人工作业存在操作动作繁琐且易疲劳的情况，且由人工进行装夹和搬运，产品与铆件的铆压良率存在不可控的因素。
技术实现思路
1、鉴于以上内容，有必要提出一种铆压设备，以实现机械化铆压作业，形成统一的铆压标准，提升铆压良率。
2、本申请实施例提供一种铆压设备，包括移载装置、供料装置、上下料装置和铆压装置；所述移载装置包括移载机构和治具，所述治具设于所述移载机构上，所述治具用于承载铆件一、铆件二和产品，所述移载机构用于带动所述治具移动；所述供料装置包括第一供料机构和第二供料机构，所述第一供料机构用于供应所述铆件一，所述第二供料机构用于供应所述铆件二；所述上下料装置与所述移载装置和所述供料装置分别对应设置，所述上下料装置包括可移动的第一上料机构和可移动的第二上料机构，所述第一上料机构用于将所述第一供料机构所供应的所述铆件一放置于所述治具上，所述第二上料机构用于将所述第二供料机构所供应的所述铆件二放置于所述治具上；所述铆压装置与所述移载装置对应设置，所述铆压装置包括第一铆压机构和第二铆压机构，所述第一铆压机构用于对所述治具上的所述铆件一及所述产品进行铆压，所述第二铆压机构
3、在一些实施例中，所述移载机构包括可转动的转盘，所述治具设于所述转盘上并跟随所述转盘同步转动，所述供料装置、所述上下料装置和所述铆压装置绕所述转盘的转动轴线设于所述转盘的周侧。
4、在一些实施例中，所述移载机构还包括多个支撑组件，多个所述支撑组件绕所述转盘的转动轴线均匀设置，多个所述支撑组件均与所述转盘接触且背离所述治具，每个所述支撑组件均包括支撑座和转动件，所述转动件转动地设于所述支撑座上并与所述转盘滚动接触。
5、在一些实施例中，所述移载装置还包括回收组件，所述回收组件包括圆环盘、导向件和拨动件，所述圆环盘与所述转盘同轴设置且与所述转盘同步转动，所述圆环盘的直径大于所述转盘的直径，所述导向件设于所述圆环盘的周侧并与所述圆环盘和所述转盘围合形成导向槽，所述拨动件设于所述圆环盘的周侧且所述拨动件的一端延伸至所述圆环盘的上方，所述拨动件的一端与所述导向槽的槽口对应设置，所述下料机构用于将铆压所述铆件一和所述铆件二的所述产品从所述治具上取下并放置于所述导向槽内，使得所述产品跟随所述圆环盘转动，并在所述导向槽和所述拨动件的配合下从所述圆环盘上掉落。
6、在一些实施例中，所述上下料装置还包括运动机构和安装座，所述运动机构与所述安装座连接，所述第一上料机构、所述第二上料机构和所述下料机构均设于所述安装座，所述运动机构用于带动所述安装座运动以使所述第一上料机构、所述第二上料机构和所述下料机构同步运动。
7、在一些实施例中，所述第一供料机构设于所述第一上料机构的上方，所述第一供料机构包括第一振动盘、第一接料盘、气管和吹气件，所述第一接料盘与所述第一振动盘连接以承接所述第一振动盘振动出的所述铆件一，所述气管的一端与所述第一接料盘连通，所述气管的另一端与所述第一上料机构连通，所述吹气件与所述第一接料盘对应设置，所述吹气件用于将所述第一接料盘上的所述铆件一吹至所述气管内，使得所述铆件一通过所述气管输送至所述第一上料机构。
8、在一些实施例中，所述第一上料机构包括升降组件、升降座、接料嘴、顶料驱动件和顶料件，所述升降组件设于所述安装座上，所述升降座移动地设于所述安装座上并与所述升降组件连接，所述接料嘴设于所述升降座上并与所述气管的另一端连通，所述接料嘴用于承接从所述气管所输送的所述铆件一，所述顶料驱动件设于所述升降座上，所述顶料件与所述顶料驱动件连接，所述顶料驱动件用于驱动所述顶料件活动地插入所述接料嘴，以将所述接料嘴内的所述铆件一顶至所述治具上。
9、在一些实施例中，所述治具包括底座、浮动座、承载座和抵持件，所述底座设于所述移载机构上，所述浮动座与所述底座弹性连接且背离所述移载机构，所述承载座与所述浮动座连接且背离所述底座，所述承载座用于承载所述铆件一、所述铆件二和所述产品，所述承载座上开设有用于容置所述铆件一的容置孔，所述抵持件弹性地设于所述容置孔内，所述抵持件用于弹性抵持放置于所述容置孔内的所述铆件一。
10、在一些实施例中，所述移载装置还包括顶出机构，所述顶出机构设于所述移载机构背离所述治具的一侧，所述顶出机构包括顶出驱动件和顶出件，所述顶出件与所述顶出驱动件连接；所述浮动座背离所述承载座的一端穿设于所述底座和所述移载机构，所述治具还包括脱模孔和脱模件，所述脱模孔贯穿所述承载座和所述浮动座，所述脱模件弹性地设于所述脱模孔内，所述顶出驱动件用于驱动所述顶出件插入所述脱模孔并顶持所述脱模件，以使所述脱模件朝向所述产品的方向移动并将所述产品从所述承载座上顶起。
11、在一些实施例中，所述第一铆压机构包括第一铆压驱动件、第一固定板、第一冲压座、第一防护环和第一对位件，所述第一固定板与所述第一铆压驱动件连接，所述第一冲压座与所述第一固定板弹性连接且背离所述第一铆压驱动件，所述第一防护环与所述第一冲压座弹性连接且背离所述第一固定板，所述第一对位件与所述第一固定板弹性连接并活动地穿设于所述第一冲压座和所述第一防护环，所述第一铆压驱动件用于驱动所述第一固定板朝向所述治具移动，使得所述第一防护环与所述承载座弹性接触并围合所述铆件一、所述铆件二和所述产品，以及使得所述第一对位件插入所述铆件一，以及使得所述第一冲压座冲压所述产品，以使所述产品与所述铆件一相铆接。
12、上述铆压设备在使用时，移载机构带动治具移动至与第一上料机构和第二上料机构相对应的位置，第一上料机构将第一供料机构所供应的铆件一放置于治具上，第二上料机构将第二供料机构所供应的铆件二放置于治具上，移载机构带动承载铆件一和铆件二的治具移动至放置产品的位置，当在治具上放置产品后，移载机构带动承载铆件一、铆件二和产品的治具移动至与第一铆压机构和第二铆压机构相对应的位置，第一铆压机构和第二铆压机构分别将铆件一和铆件二铆压在产品上，当铆件一和铆件二均铆压在产品上后，移载机构带动承载铆压铆件一和铆件二后的产品移动至与下料机构相对应的位置，下料机构将铆压铆件一和铆件二的产品从治具上取下，如此循环往复地进行铆压作业。
13、本申请实施例提供的铆压设备，通过移载装置、供料装置、上下料装置和铆压装置之间的相互配合，实现了将铆件一、铆件二和产品进行装夹、搬运和铆压的机械化作业，能够有效地替代人工进行铆压作业，有利于减轻人工的劳动强度，减少本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种铆压设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的铆压设备，其特征在于，所述移载机构包括可转动的转盘，所述治具设于所述转盘上并跟随所述转盘同步转动，所述供料装置、所述上下料装置和所述铆压装置绕所述转盘的转动轴线设于所述转盘的周侧。
3.如权利要求2所述的铆压设备，其特征在于，所述移载机构还包括多个支撑组件，多个所述支撑组件绕所述转盘的转动轴线均匀设置，多个所述支撑组件均与所述转盘接触且背离所述治具，每个所述支撑组件均包括支撑座和转动件，所述转动件转动地设于所述支撑座上并与所述转盘滚动接触。
4.如权利要求2所述的铆压设备，其特征在于，所述移载装置还包括回收组件，所述回收组件包括圆环盘、导向件和拨动件，所述圆环盘与所述转盘同轴设置且与所述转盘同步转动，所述圆环盘的直径大于所述转盘的直径，所述导向件设于所述圆环盘的周侧并与所述圆环盘和所述转盘围合形成导向槽，所述拨动件设于所述圆环盘的周侧且所述拨动件的一端延伸至所述圆环盘的上方，所述拨动件的一端与所述导向槽的槽口对应设置，所述下料机构用于将铆压所述铆件一和所述铆件二的所述产品从所述治具上取
5.如权利要求1所述的铆压设备，其特征在于，所述上下料装置还包括运动机构和安装座，所述运动机构与所述安装座连接，所述第一上料机构、所述第二上料机构和所述下料机构均设于所述安装座，所述运动机构用于带动所述安装座运动以使所述第一上料机构、所述第二上料机构和所述下料机构同步运动。
6.如权利要求5所述的铆压设备，其特征在于，所述第一供料机构设于所述第一上料机构的上方，所述第一供料机构包括第一振动盘、第一接料盘、气管和吹气件，所述第一接料盘与所述第一振动盘连接以承接所述第一振动盘振动出的所述铆件一，所述气管的一端与所述第一接料盘连通，所述气管的另一端与所述第一上料机构连通，所述吹气件与所述第一接料盘对应设置，所述吹气件用于将所述第一接料盘上的所述铆件一吹至所述气管内，使得所述铆件一通过所述气管输送至所述第一上料机构。
7.如权利要求6所述的铆压设备，其特征在于，所述第一上料机构包括升降组件、升降座、接料嘴、顶料驱动件和顶料件，所述升降组件设于所述安装座上，所述升降座移动地设于所述安装座上并与所述升降组件连接，所述接料嘴设于所述升降座上并与所述气管的另一端连通，所述接料嘴用于承接从所述气管所输送的所述铆件一，所述顶料驱动件设于所述升降座上，所述顶料件与所述顶料驱动件连接，所述顶料驱动件用于驱动所述顶料件活动地插入所述接料嘴，以将所述接料嘴内的所述铆件一顶至所述治具上。
8.如权利要求1所述的铆压设备，其特征在于，所述治具包括底座、浮动座、承载座和抵持件，所述底座设于所述移载机构上，所述浮动座与所述底座弹性连接且背离所述移载机构，所述承载座与所述浮动座连接且背离所述底座，所述承载座用于承载所述铆件一、所述铆件二和所述产品，所述承载座上开设有用于容置所述铆件一的容置孔，所述抵持件弹性地设于所述容置孔内，所述抵持件用于弹性抵持放置于所述容置孔内的所述铆件一。
9.如权利要求8所述的铆压设备，其特征在于，所述移载装置还包括顶出机构，所述顶出机构设于所述移载机构背离所述治具的一侧，所述顶出机构包括顶出驱动件和顶出件，所述顶出件与所述顶出驱动件连接；所述浮动座背离所述承载座的一端穿设于所述底座和所述移载机构，所述治具还包括脱模孔和脱模件，所述脱模孔贯穿所述承载座和所述浮动座，所述脱模件弹性地设于所述脱模孔内，所述顶出驱动件用于驱动所述顶出件插入所述脱模孔并顶持所述脱模件，以使所述脱模件朝向所述产品的方向移动并将所述产品从所述承载座上顶起。
10.如权利要求8所述的铆压设备，其特征在于，所述第一铆压机构包括第一铆压驱动件、第一固定板、第一冲压座、第一防护环和第一对位件，所述第一固定板与所述第一铆压驱动件连接，所述第一冲压座与所述第一固定板弹性连接且背离所述第一铆压驱动件，所述第一防护环与所述第一冲压座弹性连接且背离所述第一固定板，所述第一对位件与所述第一固定板弹性连接并活动地穿设于所述第一冲压座和所述第一防护环，所述第一铆压驱动件用于驱动所述第一固定板朝向所述治具移动，使得所述第一防护环与所述承载座弹性接触并围合所述铆件一、所述铆件二和所述产品，以及使得所述第一对位件插入所述铆件一，以及使得所述第一冲压座冲压所述产品，以使所述产品与所述铆件一相铆接。
...【技术特征摘要】
1.一种铆压设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的铆压设备，其特征在于，所述移载机构包括可转动的转盘，所述治具设于所述转盘上并跟随所述转盘同步转动，所述供料装置、所述上下料装置和所述铆压装置绕所述转盘的转动轴线设于所述转盘的周侧。
3.如权利要求2所述的铆压设备，其特征在于，所述移载机构还包括多个支撑组件，多个所述支撑组件绕所述转盘的转动轴线均匀设置，多个所述支撑组件均与所述转盘接触且背离所述治具，每个所述支撑组件均包括支撑座和转动件，所述转动件转动地设于所述支撑座上并与所述转盘滚动接触。
4.如权利要求2所述的铆压设备，其特征在于，所述移载装置还包括回收组件，所述回收组件包括圆环盘、导向件和拨动件，所述圆环盘与所述转盘同轴设置且与所述转盘同步转动，所述圆环盘的直径大于所述转盘的直径，所述导向件设于所述圆环盘的周侧并与所述圆环盘和所述转盘围合形成导向槽，所述拨动件设于所述圆环盘的周侧且所述拨动件的一端延伸至所述圆环盘的上方，所述拨动件的一端与所述导向槽的槽口对应设置，所述下料机构用于将铆压所述铆件一和所述铆件二的所述产品从所述治具上取下并放置于所述导向槽内，使得所述产品跟随所述圆环盘转动，并在所述导向槽和所述拨动件的配合下从所述圆环盘上掉落。
5.如权利要求1所述的铆压设备，其特征在于，所述上下料装置还包括运动机构和安装座，所述运动机构与所述安装座连接，所述第一上料机构、所述第二上料机构和所述下料机构均设于所述安装座，所述运动机构用于带动所述安装座运动以使所述第一上料机构、所述第二上料机构和所述下料机构同步运动。
6.如权利要求5所述的铆压设备，其特征在于，所述第一供料机构设于所述第一上料机构的上方，所述第一供料机构包括第一振动盘、第一接料盘、气管和吹气件，所述第一接料盘与所述第一振动盘连接以承接所述第一振动盘振动出的所述铆件一，所述气管的一端与所述第一接料盘连通，所述气管的另一端与所述第一上料机构连通，所述吹气件与所述第一接料盘对应设置，所述吹气件用于将所述第一接料盘上的所述铆件一吹至所述气管内，使得所述铆件一通过所述气管输送至所述第一上料机构。
7.如权利要求6所述的铆压设备，其特征在于，所述第一上料机构包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：周国良，钟柏生，谭祈超，苏景春，周小明，彭春，陈俊武，
申请(专利权)人：富泰华工业深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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