【技术实现步骤摘要】
动态旋转式智能搬运器
[0001 ] 本专利技术属于立体车库领域，具体涉及立体车库的搬运器。
技术介绍
随着城市车辆的快速增长，立体停车将成为解决停车难的重要方式。目前的车辆搬运器一般有载车板型、梳齿型和抱持轮胎型等。其中载车板型的搬运器运行简单可靠，不足之处在于要存取载车板才能完成取车工作，工作效率较低；梳齿型搬运器主要利用车位和搬运器的梳齿上下交错完成车辆的搬运过程，其工作速度快、效率高，但需要的空间较大，成本增加；抱持轮胎型搬运器是一种新型的搬运设备，其可直接钻入车辆下面，利用抱持杆将车辆轮胎抱持，然后将车辆送到停车位，具有结构简单，工作效率高、速度快等优点。而，目前的抱持轮胎型搬运器的抱持杆运行轨道复杂，一般由圆弧与直线轨道组合，且分布在多个零件上，加工难度大，安装要求高，对设备的冲击力较大；加之，搬运框架中纵梁长而重，其上的槽型要在大型数控中心加工，如要达到合理的总体布局，纵梁上会铣出各种槽型，对其强度影响大。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术提供一种结构简单，加工容易且可减少冲击的动态旋转式智能搬运器。本专利技术解决前上述技术问题采用...
【技术保护点】
动态旋转式智能搬运器，包括含有两纵梁的搬运框架和由动力装置驱动沿该两纵梁纵向移动的至少一过渡板，每一过渡板两端下侧分别安装有一导向座，在远离纵梁一侧的每一导向座外端固定安装有一抱持车辆轮胎的抱持杆，其特征在于：所述两纵梁外侧均安装有一法兰座，法兰座上设置有组合导轨，所述过渡板通过驱动导向座沿组合导轨纵向移动以带动抱持杆沿纵梁纵向运动，该组合导轨阻挡导向座内端纵向移动以引导导向座动态旋转。
【技术特征摘要】
1.动态旋转式智能搬运器，包括含有两纵梁的搬运框架和由动力装置驱动沿该两纵梁纵向移动的至少一过渡板，每一过渡板两端下侧分别安装有一导向座，在远离纵梁一侧的每一导向座外端固定安装有一抱持车辆轮胎的抱持杆，其特征在于:所述两纵梁外侧均安装有一法兰座，法兰座上设置有组合导轨，所述过渡板通过驱动导向座沿组合导轨纵向移动以带动抱持杆沿纵梁纵向运动，该组合导轨阻挡导向座内端纵向移动以引导导向座动态旋转。2.根据权利要求1所述的搬运器，其特征在于:所述导向座包括设置于座体外端上侧面由过渡板驱动的动力柱以及设置于座体内端下侧面伸入所述组合导轨的前导向柱和后导向柱；所述组合导轨包括直线区以及分别设置于该直线区内外两侧的阻挡区和旋转区，当所述导向座沿组合导轨纵向移动时，前后导向柱沿所述直线区移动；当导向座动态旋转时，前导向柱由直线区进入阻挡区，后导向柱由直线区进入旋转区。3.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐振宇，王萍，肖辉，
申请(专利权)人：湖南地生工业设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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