梳型交换式垂直升降类机械式立体停车库制造技术

一种梳型交换式垂直升降类机械式立体停车库，包括升降系统、横移搬运系统、升降梳平台、横移梳平台、出入库室、防护平台以及自动控制系统，其特征在于，汽车的升降、横移搬运以及旋转掉头等操作，可以通过升降梳平台、横移梳平台以及转盘钢架之间的梳交换流畅的衔接起来；同时，由于各个环节均为独立驱动，各个子系统只在空间上作一维运动，即升降系统只负责搬运汽车上下垂直移动，横移搬运系统只负责搬运汽车左右平行移动，而出入库室内的旋转平台则只负责汽车的调头。另外，设置在出入库室上方的防护平台可屏蔽高空坠物，防止高空坠物伤人，使出入库室处于安全防护状态。本实用新型专利技术具有设计科学、结构精巧、占地面积小、存取车速度快、安全性能好等优点。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
梳型交换式垂直升降类机械式立体停车库
本专利技术涉及一种机械式立体停车库，尤其是一种梳型交换式垂直升降类机械式立体停车库。技术背景市售垂直升降类机械式立体停车设备中，其搬运模式主要分为车台板式和梳型交换式两种。车台板式由于每次存车，升降机都得先到指定层把车台板搬运到地面，然后再把汽车送到指定层，从而导致停车速度较慢，存取效率不高；其次，车台板式把升降系统、横移搬运系统以及旋转系统集成在一起，导致升降平台整体重量偏重，不利于节能降耗；最重要的是，由于其各个子系统高度集成，如其中任何一个子系统产生微小故障，将会导致整个车库瘫痪。现有梳型交换式，其横移梳平台的动力一般来自升降平台或者自身配备的驱动装置；采用来自升降平台的动力方式跟车台板式一样，存在着局部故障可能会影响到整套系统正常运转的可能；而采用自身动力方式，电源线跟横移梳平台长时间移动，寿命不长。综合以上原因，本专利技术提供了一种新型梳型交换式垂直升降类机械式立体停车库，该车库采用了子系统分离及自动防护装置对现有技术进行了改善，具有较强的实用性和一定的技术经济进步意义。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述车台板及梳型交换式垂直升降类机械式立体停车库存在的不足，提供一种集快速存取车、性能稳定、安全可靠、节能降耗等特点于一体的新型梳型交换式垂直升降类机械式立体停车库。本梳型交换式垂直升降类机械式立体停车库，包括:升降系统、横移搬运系统、升降梳平台、横移梳平台、出入库室、防护平台以及自动控制系统，其中:升降系统是指驱动升降梳平台上下移动的机构；横移搬运系统是指驱动横移梳平台在库位与巷道之间来回平移的机构；升降梳平台是指带有梳齿，可承载汽车的平台；横移梳平台是指带有梳齿，可承载汽车的平台；出入库室是指带有升降、横移以及旋转的机构，其包括升降平台、横移框架和转盘钢架，三者分别由不同的驱动装置驱动；并且，转盘钢架上设置有用于和升降梳平台进行梳交换的若干梳齿；防护平台是指设置在出入口室上方，可在中间巷道与库位下方来回移动，并能在出入口室内部形成一个相对封闭的安全空间的平台。在本专利技术提供的立体车库中，由于横移梳平台、升降梳平台以及旋转钢架分别由不同的驱动装置驱动，因而存取车辆的各个动作如升降、横移、旋转等，可以分别在不同的操作步骤中独立的完成，避免了现有技术中因局部故障而影响车库正常运行的缺陷。同时，本专利技术中的升降梳平台只负责车辆的上下垂直搬运，横移梳平台只负责车辆在停车层内的横移搬运，出入库室的转盘钢架只负责车辆的旋转掉头。这样的结构和运行方式使得升降梳平台的重量大大降低，有效降低了能耗，提高了控制系统的调控精度。另外，横移梳平台本身不配备任何动カ供应装置，其动カ来源于设置在停车层上的横移搬运系统；在横移搬运系统的电机驱动下，横移梳平台依靠固定在每ー层上面的滚轮和导轨之间的摩擦カ发生横向移动；当存取车操作时，横移梳平台只在停车层所在平面内做一维运动，不用到达地面，从而克服了车台板式和现有梳平台技术的缺陷，具有较高的存取效率，以及较长的实用寿命。在本专利技术提供的新型车库中，升降系统、横移搬运系统以及旋转调头系统之间互相分离，各个子功能模块独立驱动、独立运行，使得升降平台的重量大大降低，既有利于节能降耗，又延长了设备的使用寿命；并且，因各个子系统两两分离，如某一子系统产生微小故障，不会影响其它子系统的运行，方便了检修维护，大大提高了车库的可靠性。同时，中间巷道内设置有自动防护装置，驾驶员出入库时，设置在出入库室上方的防护板可以根据控制系统的指令打开或封闭中间井道，防止松动的小物件自上方坠落而砸伤下方驾驶员。本专利技术另外提供ー种升降系统，其包括升降导轨、对重轨道、对重块、对重块链轮、升降链条、轴承座、升降链轮一、升降轴、減速机以及升降链轮ニ。升降轴穿过減速机的空心轴孔，通过轴承座固定在支架上方。減速机驱动升降轴旋转，带动两个轴承座之间的升降链轮ー旋转，升降链条挂在升降链轮ー上，其一端连接对重块链轮，从而带动对重块上下移动；另外一端通过升降链轮ニ带动升降梳平台上下移动。对重块、对重块链轮以及升降链条结合在一起，形成一个动滑轮机构，对重块的速度每减慢一半，行程便減少一半。优选地，升降机井道只作为升降通道，不作为停车位，其左右两边每ー层各有ー个停车位。优选地，防护板设置在出入库室与第一层停车位之间。可选地，可以根据不同的地理环境和具体的应用需求，将出入库室设置在车库内的任何ー层,并同时提供多方位、并行式库室出入ロ。存取汽车时，车库的运行分为两种情况，第一种是存取的车位在出入库室上方，第ニ种是存取的车位在出入库室下方。以下分情况对梳交換过程进行阐述。第一种情况，旋转转盘梳齿与升降梳平台梳齿交叉排列在一起，其梳齿顶面位于同一个水平面上。汽车入库时，首先停放在出入库室内的旋转转盘上；在自动控制系统作用下，防护平台从中间巷道挪开，升降梳平台垂直向上搬运汽车，到达控制系统选定层上方后，横移梳平台从库位横移到中间井道，升降梳平台垂直向下运动，其梳齿通过横移梳平台的梳齿间隙，把汽车交換到横移梳平台上面，横移梳平台再从中间井道横移到库位，完成汽车的入库搬运过程。汽车出库时，车库设备的运行程序相反，升降梳平台上升过程中，横移梳平台托着汽车同时横移到中间井道，升降梳平台梳齿通过横移梳平台梳齿间隙向上升，此时把汽车交換到升降梳平台上，横移梳平台再从中间井道横移到库位，升降梳平台托着汽车垂直降到地面，其梳齿通过旋转转盘梳齿间隙到达旋转转盘下方，把汽车交換给旋转转盘，旋转转盘通过旋转驱动调头，防护平台横移到中间巷道，完成汽车出库的搬运过程。第二种情况，存车入库时，汽车向前驶入出入库室，控制系统对入库汽车进行检测，对不合要求的入库汽车发出报警。在确认汽车适合入库后，升降梳平台搬运汽车垂直向上移动ー小段距离，升降平台垂直向上移动ー小短距离，横移框架带着转盘钢架横移至旁边，横移梳平台从库位横移到中间井道，升降梳平台搬运汽车垂直向下移动，其梳齿通过横移梳平台梳齿间隙，此时把汽车交換到横移梳平台上面，横移梳平台再从中间井道横移到库位，完成汽车的入库搬运。取车出库吋，则整个运行程序相反，升降梳平台下降到指定层下方，横移梳平台托着汽车横移到中间井道，升降梳平台梳齿通过横移梳平台梳齿间隙向上升，此时把汽车交換到升降梳平台上，横移梳平台从中间井道横移到库位，升降梳平台托着汽车垂直移到转盘钢架上方，横移框架带着转盘钢架横移至中间巷道，升降平台垂直向下移动到升降平台表面与轨道同一水平面，升降梳平台向下移动，其梳齿通过转盘钢架梳齿间隙到达转盘钢架下方，把汽车交换给转盘钢架，转盘钢架通过旋转驱动调头，完成汽车出库的搬运过程。本专利技术的另一方面，公开了ー种立体车库的车辆搬运方法，该方法包括如下步骤:一、存取的车位在出入库室的上方:入库时:A.汽车停放在出入库室内旋转转盘上；B.防护平台从中间巷道挪开；C.升降梳平台向上搬运汽车；D.升降梳平台越过停车层后，横移梳平台横移到中间井道；E.横移梳平台静止，升降梳平台向下运动，通过梳齿间隙，车辆被交換到横移梳平台上;F.横移梳平台载着汽车横移到库位。出库时:A.升降梳平台上升；B.A步骤的同时，横移梳平台横移到中间井道；C.升降梳平台梳齿透过横移梳平台梳齿间隙上升，把汽车交換到本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种梳型交换式垂直升降类机械式立体停车库，包括升降梳平台(200)、横移梳平台(300)、横移搬运系统(400)、升降系统(500)、出入库室(600)、防护平台（700）以及自动控制系统；所述横移搬运系统（400）用于驱动横移梳平台（300），升降系统（500）用于驱动升降梳平台（200）；出入库室（600）用作存取车辆的出入口；自动控制系统用作对存取车辆的各个步骤执行统一调度；其特征在于，汽车的转运过程是通过升降梳平台(200)、横移梳平台(300)以及出入库室系统（600）之间的梳交换进行实现的；所述防护平台（700）设置在出入口室系统（600）的上方，可在出入口室（600）内部形成一个相对封闭的安全空间。

【技术特征摘要】
1.一种梳型交换式垂直升降类机械式立体停车库，包括升降梳平台(200)、横移梳平台(300)、横移搬运系统(400)、升降系统(500)、出入库室(600)、防护平台(700)以及自动控制系统；所述横移搬运系统(400)用于驱动横移梳平台(300)，升降系统(500)用于驱动升降梳平台(200);出入库室(600)用作存取车辆的出入口 ；自动控制系统用作对存取车辆的各个步骤执行统一调度；其特征在于，汽车的转运过程是通过升降梳平台(200)、横移梳平台(300)以及出入库室系统(600)之间的梳交换进行实现的；所述防护平台(700)设置在出入口室系统(600)的上方，可在出入口室(600)内部形成一个相对封闭的安全空间。2.根据权利要求1所述的梳型交换式垂直升降类机械式立体停车库,其特征在于,所述横移搬运系统(400)只用于驱动横移梳平台(300);所述升降系统(500)只用于驱动升降梳平台(200);所述横移梳平台(300)和升降梳平台(200)只做一维运动。3.根据权利要求1、2任一项所述的机械式立体停车库，其特征在于，所述升降梳平台(200)是由两片独立的对称机构组成的，其组成部件包括升降臂(201)、升降扁通(202)、升降梳齿(203)、升降链条挂点(204)以及升降导轮(205);其中:升降导轮(205)设置在升降臂(201)的顶部及底部，起到导向及平衡作用；当升降梳齿(203)上面承载有车辆时，整个升降梳平台(200)能够保证垂直移动，不倾斜。4.根据权利要求1、2任一项所述的机械式立体停车库，其特征在于，所述横移梳平台(300)由横移折弯槽(301)、横移梳齿(302)和横移支架(303)组成；其中:横移折弯槽(301)为C型状，横移搬运系统(400 )中的滚轮与C型状内部上表面摩擦，从而带动整个横移梳平台(300)移动；横移梳齿(302)与升降梳齿(203)的梳齿之间互为交叉，不干涉，从而可使汽车在升降梳平台(200)与横移梳平台(300)之间进行互换。5.根据权利要求1、2任一项所述的机械式立体停车库，其特征在于，所述横移搬运系统(400),每5层为一个系统,其由库位横移系统(401)、中间横移系统(402)和中间横移系统链条(403)组成；库位横移系统(401)以及中间横移系统(402)，都是通过固定在支架(404)上面的减速机(406)驱动滚轮(405)带动旋转的；通过中间横移系统链条(403)，5层中间横移系统(402)的滚轮同时旋转。6.根据权利要求1、2任一项所述的机械式立体停车库，其特征在于，所述升降系统(500 )由升降导轨(501)、对重轨道(502 )、对重块(503 )、对重块链轮(504 )、升降链条(505),轴承座(506...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴文基，李日海，徐国新，
申请(专利权)人：深圳怡丰自动化科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：