【技术实现步骤摘要】
高速重载桁架机械手
本技术涉及机械手结构,特别是一种高速重载桁架机械手。
技术介绍
随着自动化生产行业的不断发展,越来越多的工业生产活动中使用机械手进行工件的取放,机械手具有运动准确、生产节拍快、节省人力、控制成本等优点,传统的桁架式机械手包括一个横梁,在横梁上通过滑轨滑动连接有升降装置,升降装置上设置有机械手,利用横向移动和纵向移动的结合,实现机械手的抓取、移动、放置动作,但传统的桁架机械手存在的缺陷是:升降装置与滑轨之间采用多个设置在滑轨内的滚珠作为滑动件,如果进行重载移动的话,一方面有可能会破坏滚珠,造成无法横向移动的情况,另一方面也无法实现快速移动,影响了生产节拍;同时为了让机械手的拿、取动作保证精确,在横梁和滑轨之间还设置有可调节距离和平行度的螺栓,但这种调整结构相对简单,调整后无法实现定位,在工作过程中容易因振动而出现偏差。因此现在需要一种能够解决上述问题的新型桁架机械手结构。
技术实现思路
本技术是为了解决现有技术所存在的上述不足,提出一种结构简单,设计巧妙,可以实现重载条件下快速运动的,且可以保证机械手定位准确的桁架机械手。本技术的技术解决方案是:一种高速重载桁架机械手,包括对称设置的两个支腿,在两个支腿之间支撑有横梁1,横梁I上固定连接有导轨2,升降装置3与导轨2滑动连接,其特征在于:所述的升降装置3的底座4上对称地设置有两个上滚轮组5和两个下滚轮组6,每个滚轮组均由两个滚轮7组成,并且这两个滚轮7夹在导轨2的两侧,上滚轮组5与导轨2的上部接触,下滚轮组6与导轨2的下部接触。所述的支腿与横梁I之间通过对称设置的多组调整螺栓8连接, ...
【技术保护点】
一种高速重载桁架机械手,包括对称设置的两个支腿,在两个支腿之间支撑有横梁(1),横梁(1)上固定连接有导轨(2),升降装置(3)与导轨(2)滑动连接,其特征在于:所述的升降装置(3)的底座(4)上对称地设置有两个上滚轮组(5)和两个下滚轮组(6),每个滚轮组均由两个滚轮(7)组成,并且这两个滚轮(7)夹在导轨(2)的两侧,上滚轮组(5)与导轨(2)的上部接触,下滚轮组(6)与导轨(2)的下部接触。
【技术特征摘要】
1.一种高速重载桁架机械手,包括对称设置的两个支腿,在两个支腿之间支撑有横梁(1),横梁(I)上固定连接有导轨(2),升降装置(3)与导轨(2)滑动连接,其特征在于:所述的升降装置(3 )的底座(4 )上对称地设置有两个上滚轮组(5 )和两个下滚轮组(6 ),每个滚轮组均由两个滚轮(7)组成,并且这两个滚轮(7)夹在导轨(2)的...
【专利技术属性】
技术研发人员:丁厚永,吕明波,刘延芝,于晓鹏,孙子轩,
申请(专利权)人:大连豪森设备制造有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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