切割物的收纳装置及收纳方法制造方法及图纸

本发明专利技术是有关于一种切割物的收纳装置及收纳方法，其在即便各托盘的大小有偏差时也可将切割板状的被切割物而成的多个切割物确实地收纳于托盘的各收纳部。本发明专利技术的收纳装置具备：摄影手段，其对载置台及载置于其上的托盘的图像进行拍摄；托盘尺寸决定手段，其自上述图像，根据上述载置台的既定的2个基准点之间的距离，决定上述2个基准点之间的距离；切割物收纳手段，其根据所决定的上述托盘的既定的2个基准点之间的距离，将多个切割物分别收纳于上述托盘的多个收纳部。由于收纳装置中决定实际的托盘的尺寸，从而根据该托盘的实际的尺寸将各切割物收纳于各收纳部，因此可将所有切割物确实地收纳于各收纳部。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于将使板状的被切割物单片化而成的切割物收纳于托盘的装置及方法。
技术介绍
在将基板划分为格子状的多个区域而在各个区域安装芯片状的电子元件之后对该基板整体进行树脂密封称作树脂密封体。使用旋转刀等切割该树脂密封体，单片化成各区域单元成为电子零件。经单片化的电子零件经过清洗步骤或外观检查步骤等之后，收纳于既定的托盘。该托盘是借由使热塑性树脂等树脂成型而制造，在其上表面(收纳面)呈格子状地设置有大量对应于各个电子零件的凹状的收纳部。经单片化的电子零件是在借由专用的收纳装置收纳于托盘的各收纳部之后，被搬送至下一步骤(电子零件的安装步骤等)。在下一步骤中自托盘被卸除电子零件后，空的托盘经过热水清洗等再次返回至之前的步骤，准备下次收纳。为了将电子零件收纳于托盘的各收纳部，如上述般使用专用的收纳装置。例如专利文献I及2中所记载的收纳装置是借由移送机构将经单片化的电子零件逐个或每次多个地移送而依序收纳于托盘的各收纳部。在此种收纳装置中，输入关于托盘的标准的二维形状的信息(以下，称作「设计位置信息」)，根据其设计位置信息将电子零件收纳于各收纳部。设计位置信息具体而言是以托盘的端点或各收纳部的端点的二维座标为主。[先前技术文献][专利文献][专利文献I]日本专利特开2010-010506号公报[专利文献2]日本专利特开2009-135259号公报
技术实现思路
[专利技术所欲解决的问题]然而，上述托盘的尺寸根据作为素材的树脂的线膨胀系数的偏差或成型时的树脂的温度的偏差而各个托盘略有不同。而且，若每次使用托盘均进行上述热水清洗，则托盘会反复膨胀与收缩，由此托盘间的尺寸的偏差增大。由此种情况会产生如下事态:设置于托盘的收纳面的各收纳部的位置的偏差超出当初的设计范围，一部分电子零件无法借由收纳装置正确地收纳于收纳部。本专利技术是为了解决上述课题而完成者，其目的在于提供一种即便各托盘的尺寸有偏差也可将所有电子零件确实地收纳于各收纳部的收纳装置及收纳方法。[解决问题的技术手段]本专利技术的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本专利技术提出的一种切割物的收纳装置，其用于将切割板状的被切割物而成的多个切割物分别收纳于载置于载置台上的托盘的多个收纳部；其具备:a)摄影手段，其对上述载置台及载置于其上的托盘的图像进行拍摄；b)托盘尺寸决定手段，其自上述图像，根据上述载置台的既定的2个基准点之间的距离，决定上述托盘的既定的2个基准点之间的距离；c)切割物收纳手段，其根据所决定的上述托盘的既定的2个基准点之间的距离，将多个切割物分别收纳于上述托盘的多个收纳部。本专利技术的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。前述的切割物的收纳装置，其中上述「切割物」中，包含使例如各种基板、在该基板上安装有电子元件等者、及将其进行树脂密封而成者等单片化者。前述的切割物的收纳装置，是用于将自板状的被切割物经单片化的各切割物收纳于载置于上述载置台上的托盘的各收纳部。如上所述，托盘的尺寸根据各种主要原因而不同，本专利技术的收纳装置中，对于载置于载置台上的托盘，是将其与载置台一并拍摄图像，根据该图像决定该托盘的尺寸。此处，自所拍摄的图像决定托盘的尺寸时，将载置台的既定的2个基准点之间的距离作为基准。作为载置台的基准点，可为预先在载置台上(在不被托盘遮住的位置)标记的标点(单个点、交叉点)，也可使用载置台的端点等固定于载置台的任前述的切割物的收纳装置，其中托盘的既定的2个基准点可由操作人员指定，也可自图像自动地抽选特征点。作为该特征点，可为预先在托盘上画好的标点(单个点、交叉点)，也可定为例如托盘的左上的收纳部的左端的点与右下的收纳部的右下的点般容易自动地进行图像识别的点。前述的切割物的收纳装置，其中切割物收纳手段是以将切割物分别收纳于载置于上述载置台上的托盘的各收纳部的方式进行设定，先前是如上述般根据标准的尺寸的托盘的设计位置信息而动作。本专利技术的收纳装置中，如上述般决定载置在该载置台上的实际的托盘的尺寸，从而根据该托盘的实际的尺寸将各切割物收纳于各收纳部。因此，即便托盘的尺寸有偏差，也可不产生无法收纳于切割物所对应的收纳部的事态而确实地将所有切割物收纳于各收纳部。本专利技术的目的及解决其技术问题还采用以下技术方案来实现。依据本专利技术提出的一种切割物的收纳装置，其是用于将切割板状的被切割物而成的多个切割物分别收纳于载置于载置台上的托盘的多个收纳部；其具备:a)托盘尺寸测量手段，其测量载置于上述载置台上的托盘的对向的两端间的距离；b)切割物收纳手段，其根据所测量的上述距离，将多个切割物分别收纳于上述托盘的多个收纳部。本专利技术的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。前述的切割物的收纳装置，其中上述托盘尺寸测量手段也可设为:测量自固定于上述载置台的基准面至一端抵接于该基准面的托盘的另一端的距离的测微计。前述的切割物的收纳装置，其中上述托盘尺寸测量手段也可设为具备:基准面，其固定于上述载置台；端面检测开关，其以与上述基准面对向的方式设置，且已知自上述基准面至检测点的距离；移动手段，其使上述载置台于上述端面检测开关的方向上移动，测定其移动距离。前述的切割物的收纳装置，其在借由该托盘尺寸测量手段测量托盘的尺寸的情形时，首先，以一端抵接于上述基准面的方式将托盘载置于载置台上。并且，借由移动手段使载置台在端面检测开关的方向上移动(该移动方向也可不垂直于基准面)，直至端面检测开关检测到该托盘的另一端到达该端面检测开关的检测点而移动。由于已知自上述基准面至检测点的距离，因此由该移动所测定的移动距离成为对应于托盘的尺寸的值。因此，借由根据以此方式所测定的移动距离(即该托盘的尺寸)控制收纳装置，可对于该托盘确实地进行切割物向各收纳部的收纳。本专利技术的目的及解决其技术问题另外再采用以下技术方案来实现。依据本专利技术提出的一种切割物的收纳方法，其是用于将切割板状的被切割物而成的多个切割物分别收纳于载置于载置台上的托盘的多个收纳部的方法；其具有:a)摄影步骤，其是对上述载置台及载置于其上的托盘的图像进行拍摄；b)托盘尺寸决定步骤，其是自上述图像，根据上述载置台的既定的2个基准点之间的距离，决定上述托盘的既定的2个基准点之间的距离；c)切割物收纳步骤，其是根据所决定的上述托盘的既定的2个基准点之间的距离将多个切割物分别收纳于上述托盘的多个收纳部。本专利技术的目的及解决其技术问题另外还采用以下技术方案来实现。依据本专利技术提出的一种切割物的收纳方法，其是用于将切割板状的被切割物而成的多个切割物分别收纳于载置于载置台上的托盘的多个收纳部的方法；其特征在于具有:a)测量步骤，其是测量载置于上述载置台上的托盘的对向的两端间的距离；b)切割物收纳步骤，其是根据所测量的上述距离，将多个切割物分别收纳于上述托盘的多个收纳部。本专利技术的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。前述的切割物的收纳方法，其中在上述托盘尺寸测量步骤中，借由测微计测量自固定于上述载置台的基准面至一端抵接于该基准面的托盘的另一端的距离。前述的切割物的收纳方法，其中上述托盘尺寸测量步骤是由如下步骤构成:抵接步骤，其是使上述托盘的一端抵接于固定于上述载置台的基准面；移动步骤，其是使上述载置台在以与上述基本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种切割物的收纳装置，其用于将切割板状的被切割物而成的多个切割物分别收纳于载置于载置台上的托盘的多个收纳部；其特征在于具备：a)摄影手段，其对上述载置台及载置于其上的托盘的图像进行拍摄；b)托盘尺寸决定手段，其自上述图像，根据上述载置台的既定的2个基准点之间的距离，决定上述托盘的既定的2个基准点之间的距离；c)切割物收纳手段，其根据所决定的上述托盘的既定的2个基准点之间的距离，将多个切割物分别收纳于上述托盘的多个收纳部。

【技术特征摘要】
2012.08.07 JP 2012-1752091.一种切割物的收纳装置，其用于将切割板状的被切割物而成的多个切割物分别收纳于载置于载置台上的托盘的多个收纳部； 其特征在于具备: a)摄影手段，其对上述载置台及载置于其上的托盘的图像进行拍摄； b)托盘尺寸决定手段，其自上述图像，根据上述载置台的既定的2个基准点之间的距离，决定上述托盘的既定的2个基准点之间的距离； c)切割物收纳手段，其根据所决定的上述托盘的既定的2个基准点之间的距离，将多个切割物分别收纳于上述托盘的多个收纳部。2.一种切割物的收纳装置，其用于将切割板状的被切割物而成的多个切割物分别收纳于载置于载置台上的托盘的多个收纳部； 其特征在于具备: a)托盘尺寸测量手段，其测量载置于上述载置台上的托盘的对向的两端间的距离； b)切割物收纳手段，其根据所测量的上述距离，将多个切割物分别收纳于上述托盘的多个收纳部。3.根据权利要求2所述的切割物的收纳装置，其特正在于其中上述托盘尺寸测量手段为: 测量自固定于上述载置台的基准面至一端抵接于该基准面的托盘的另一端的距离的测微计。`4.根据权利要求2所述的切割物的收纳装置，其特正在于其中上述托盘尺寸测量手段具备: 基准面，其固定于上述载置台； 端面检测开关，其以与上述基准面对向的方式设置，且自上述基准面至检测点的距离为已知； 移动手段，其使上述载置台于上述端面检测开...

【专利技术属性】
技术研发人员：山本雅之，天川刚，
申请(专利权)人：东和株式会社，
类型：发明
国别省市：